在2016中國(guó)(武漢)智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展與合作論壇上，眾泰汽車(chē)首次公開(kāi)表示已經(jīng)開(kāi)始自動(dòng)駕駛相關(guān)研究。眾泰汽車(chē)工程院5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能汽車(chē)項(xiàng)目總監(jiān)、電器電子部部長(zhǎng)宋立彬?qū)δ壳氨娞╅_(kāi)展的相關(guān)工作與后續(xù)戰(zhàn)略計(jì)劃進(jìn)行了介紹。

根據(jù)宋立彬介紹的內(nèi)容，眾泰于今年5月份正式下線了第一輛自動(dòng)駕駛原型車(chē)。這輛研發(fā)原型車(chē)基于眾泰T600運(yùn)動(dòng)版改裝而來(lái)，選擇這款車(chē)型的原因在于其采用了線控系統(tǒng)。目前，原型車(chē)已經(jīng)完成了6000公里的測(cè)試，測(cè)試道路涵蓋城市道路、高速公路和城郊道路。

車(chē)云在與宋立彬的后續(xù)溝通中了解到，在這輛原型車(chē)上，自動(dòng)駕駛整體架構(gòu)由環(huán)境感知系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、控制決策系統(tǒng)與底層執(zhí)行系統(tǒng)四個(gè)部分組成：

1.環(huán)境感知方面，眾泰采用了供應(yīng)商提供的傳感器硬件，但是其背后的識(shí)別與處理算法均由眾泰在自行開(kāi)發(fā)，同時(shí)，眾泰也與傳感器供應(yīng)商共同進(jìn)行對(duì)應(yīng)的合作開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。傳感器方面采用了兩個(gè)單目攝像頭，分工實(shí)現(xiàn)紅綠燈、車(chē)輛、行人與車(chē)道線的檢測(cè)，在項(xiàng)目初期為了穩(wěn)定可靠采用了32線激光雷達(dá)(德國(guó))，但在后續(xù)走向量產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)去掉激光雷達(dá)，僅保留視覺(jué)與毫米波雷達(dá)傳感器。

2.在路徑規(guī)劃方面，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠與導(dǎo)航路徑相結(jié)合，在路徑規(guī)劃中需要掉頭、拐彎的地方均可以根據(jù)規(guī)劃的路徑自主實(shí)現(xiàn)。另外，自動(dòng)駕駛所需的高精度地圖也正在與國(guó)內(nèi)一家圖商在進(jìn)行合作，將在今年十月份完成現(xiàn)階段指定路段的高精度地圖繪制工作。

3.控制決策方面，整體算法由眾泰自行開(kāi)發(fā)。

4.底層執(zhí)行方面，原型車(chē)的底層控制改裝由供應(yīng)商提供，而從決策到執(zhí)行的命令與執(zhí)行算法則同樣由眾泰自行開(kāi)發(fā)，目前主要在安全與舒適性兩個(gè)方面進(jìn)行測(cè)試與優(yōu)化。

宋立彬告訴車(chē)云，眾泰認(rèn)為車(chē)企在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上，必須掌握一些核心技術(shù)，算法就是必須掌握的技術(shù)，其中，在感知(視覺(jué)、雷達(dá))與決策層面的算法是眾泰目前的關(guān)注重點(diǎn)所在。所以能夠看到，算法層面，眾泰都在自行開(kāi)發(fā)。

另一方面，為了提升在算法上的能力，眾泰也在與傳感器供應(yīng)商、芯片供應(yīng)商和一些研發(fā)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行不同項(xiàng)目的聯(lián)合開(kāi)發(fā)。因而，最終的整體解決方案、供應(yīng)商選擇都尚未確定，比如未來(lái)還會(huì)加入V2X功能，宋立彬提到希望最終能夠與國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商進(jìn)行合作。

眾泰在去年成立了5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能汽車(chē)項(xiàng)目組，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)工作，并在今年參與了浙江云棲小鎮(zhèn)、桐鄉(xiāng)小鎮(zhèn)兩個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目。眾泰計(jì)劃通過(guò)四個(gè)階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛：

1.城市、高速場(chǎng)景功能樣機(jī)開(kāi)發(fā)

2.高速路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化

3.城市特定路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化

4.全工況自動(dòng)駕駛

目前眾泰還處于第一階段，計(jì)劃在2018年實(shí)現(xiàn)單一車(chē)型高速路況自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)。不過(guò)在這個(gè)過(guò)程中，會(huì)有一些自動(dòng)駕駛功能逐步迭代到現(xiàn)有車(chē)型之上。

宋立彬表示，自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)，經(jīng)驗(yàn)積累很重要，因而也正在與各個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地進(jìn)行接洽，以開(kāi)展自動(dòng)駕駛在各個(gè)不同場(chǎng)景下的測(cè)試工作。目前，眾泰的自動(dòng)駕駛測(cè)試工作均在杭州周邊進(jìn)行。當(dāng)然，測(cè)試基地的封閉場(chǎng)所難以模擬實(shí)際的行駛場(chǎng)景，因而，宋立彬也在期待國(guó)家關(guān)于自動(dòng)駕駛車(chē)上路測(cè)試的條例能夠早日出臺(tái)。