作為中國(guó)乃至亞洲機(jī)器人領(lǐng)域最具魅力的專業(yè)展會(huì)，2015第17屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展將于2016年11月1日至5日在亞洲一流的現(xiàn)代化展覽館——國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦?？得瘎賹y6E系列的電缸、5E系列的驅(qū)動(dòng)軸、LR系列伺服閥等亮相工博會(huì)。

6E系列電缸為直線型驅(qū)動(dòng)元件，內(nèi)置的循環(huán)滾珠絲杠將電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。電缸安裝尺寸符合ISO15552標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)借用傳統(tǒng)的氣缸安裝尺寸的國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)化設(shè)備制造商的機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，并能體現(xiàn)柔性化設(shè)計(jì)的理念：如當(dāng)機(jī)構(gòu)無(wú)需進(jìn)行定位控制，僅需保證工件的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置時(shí)，可選用符合ISO15552的氣缸；當(dāng)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行精確的定位控制，則可選用此電缸，安裝尺寸的互換性保證了機(jī)構(gòu)的柔性。電缸內(nèi)預(yù)置潤(rùn)滑油，在其運(yùn)動(dòng)生命周期內(nèi)無(wú)需加油維護(hù)。

圖1:6E系列電缸

5E系列驅(qū)動(dòng)軸為直線型驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置齒形帶將電機(jī)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的使用保證了驅(qū)動(dòng)器具有較好的剛性和承受外部負(fù)載的能力。驅(qū)動(dòng)器本體由特殊的帶有自支撐的方形型材缸筒實(shí)現(xiàn)，其它零部件均被集成于缸筒內(nèi)，形成緊湊型和重量輕等特點(diǎn)，并能最大實(shí)現(xiàn)6m的行程。

圖2:5E系列驅(qū)動(dòng)器

無(wú)論是6E系列電缸還是5E系列驅(qū)動(dòng)器都配有多種接口與電機(jī)相連，并且都能實(shí)現(xiàn)±0.02mm的重復(fù)精度，可廣泛用于包裝行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、食品與飲料行業(yè)、生命科學(xué)行業(yè)等。

康茂勝同時(shí)可為上述兩種產(chǎn)品提供軟件支持（Q-set），可快速實(shí)現(xiàn)速度、加速度或定位控制，并可提供廣泛的接口，將不同的電缸、驅(qū)動(dòng)器、甚至是氣缸組合，實(shí)現(xiàn)多軸控制。

圖3：電缸、驅(qū)動(dòng)器、氣缸等組合應(yīng)用

比例控制

對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制而言，沒(méi)有一種運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以說(shuō)是明顯優(yōu)于其它運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的，所以為了能夠?yàn)榭蛻籼峁┩晟频倪\(yùn)動(dòng)控制解決方案，康茂勝在原有的氣動(dòng)控制的基層上，成立了新的部門(mén)，進(jìn)行比例控制的研究，并向市場(chǎng)推出了全新的LR系列伺服閥，實(shí)現(xiàn)流量和壓力地精確控制。

圖1：LR系列伺服閥

LR系列伺服閥采用康茂勝的專利結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)流量地精確控制。

壓力控制伺服閥以流量控制伺服閥為基礎(chǔ)，通過(guò)在出口側(cè)設(shè)置壓力傳感器實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制，可極其精確地控制出口壓力，如量程為0.25MPa的壓力控制伺服閥，其最小的控制精度可達(dá)量程的千分之一，即0.25kPa。

氣缸的精確定位控制一直是困擾氣動(dòng)行業(yè)的難題之一。康茂勝采用兩個(gè)流量控制伺服閥地組合使用實(shí)現(xiàn)氣缸的精確定位控制，LR系列提供主-從的應(yīng)用結(jié)構(gòu)，將復(fù)雜的控制算法封裝在主閥內(nèi)，配合裝在氣缸上的磁性接近開(kāi)關(guān)或磁尺讀取氣缸位置信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的精確定位。

圖2：氣缸的精確定位控制

通過(guò)康茂勝提供的軟件，用戶可對(duì)LR系列伺服閥的三種類型實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便地配置，從而滿足多變的用戶需求。