自動駕駛汽車?yán)锏膫鞲衅?/p>

時間:2016-10-18

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:自動駕駛技術(shù)中,關(guān)于感測車身四周的技術(shù),目前推出5種:可見光感測、紅外線相機(jī)、雷達(dá)、光達(dá)、聲達(dá)等。

光電相關(guān)技術(shù)中,與汽車駕駛技術(shù)相關(guān)且不可或缺的,就是影像相關(guān)半導(dǎo)體廠與顯示系統(tǒng)廠,現(xiàn)在半導(dǎo)體廠有多家廠商從不同技術(shù)途徑進(jìn)行激烈競爭,但顯示器方面因為系統(tǒng)定義還有問題,目前仍陷于停頓。

自動駕駛技術(shù)中,關(guān)于感測車身四周的技術(shù),目前推出5種:可見光感測、紅外線相機(jī)、雷達(dá)、光達(dá)、聲達(dá)等。若每種都裝,價格太高昂也沒有必要,因此要裝哪幾種,就成為各家自動駕駛車研發(fā)時的重點。

其中在光學(xué)傳感器方面,據(jù)日刊工業(yè)新聞報導(dǎo),Sony的CMOS技術(shù)目前處于領(lǐng)先態(tài)勢,同時兼具可見光與紅外線機(jī)能,動態(tài)追蹤及高對比或低光度環(huán)境顯示能力也不錯,2016年提供相關(guān)廠商的樣品讓廠商相當(dāng)滿意。

但是,Sony在自動駕駛相關(guān)的影像處理方面,由于并非主要的汽車零組件廠,相對就比較弱一點,這方面以色列的Mobileye便居優(yōu)勢,該廠的EyeQ3,便提供TeslaMotors電動車的半自動駕駛技術(shù)AutoPilot應(yīng)用,目前進(jìn)度等于領(lǐng)先于Sony。

雖然TeslaModelS在2016年5月爆出自動駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致死亡車禍,讓Tesla與Mobileye的EyeQ3中止合作,但美國通用汽車(GM)旗下的汽車零件廠、德爾福汽車(DelphiAutomotive),在2016年8月23日與Mobileye簽訂合作協(xié)議,欲采用該廠的EyeQ4/5,顯示Mobileye的優(yōu)勢不減。

EyeQ3造成死亡車禍的原因,在于被動式光學(xué)感測技術(shù)可能產(chǎn)生混淆,這方面若采主動式的雷達(dá)等技術(shù),就比較不會發(fā)生這類問題,其中分辨率最高的光達(dá),以雷射光掃描四周,效果最好,但每組超過100萬日圓(約9,600美元)的價格,軍事上尚可應(yīng)用,民間車款則難以承受這種高價位,況且還有技術(shù)成熟與否的疑慮。

法國的法雷奧(Valeo)在2016年推出的Scala系統(tǒng),是首款針對民用需求銷售的光達(dá)系統(tǒng),價格并未公布,據(jù)稱已比舊時100萬日圓以上產(chǎn)品便宜許多,且可在有效時間內(nèi)完成360度掃描;而日本先鋒(Pioneer)研究的3D-LiDAR,預(yù)計待2018年降價到1萬日圓以下后,就會上市。

現(xiàn)在各類傳感器已開始進(jìn)行競爭,但車用顯示系統(tǒng)則是另一回事,因為顯示影像不能遮蔽外界影像,前方與側(cè)面的玻璃很難應(yīng)用,抬頭顯示器只能提供簡單的符號,車內(nèi)應(yīng)在哪些部位安置適當(dāng)?shù)娘@示器,各廠意見都不同。

但最大的麻煩與其說是顯示器安裝位置,不如說是數(shù)據(jù)即時傳輸,因為一般家用電視只要每秒30格畫面,但用在自動駕駛的話,每秒至少需要120格畫面,同樣分辨率的數(shù)據(jù)流量至少4倍,還要用在自動控制系統(tǒng)與駕駛顯示系統(tǒng)上,相關(guān)的高速數(shù)據(jù)傳輸規(guī)格仍待各廠協(xié)調(diào)。

隨著汽車大廠計劃于2020~2021年推出安裝完整光電系統(tǒng)的自動駕駛車,汽車影像感測與顯示系統(tǒng)市場也將逐漸擴(kuò)大,值得密切關(guān)注。

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