作為機(jī)器人的核心之一，伺服系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“心臟”，其構(gòu)成要素主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)。目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)這三個(gè)構(gòu)成要素大多由不同的企業(yè)完成，且大多沒有形成很好的組合。

“市場(chǎng)上研制伺服電機(jī)的企業(yè)主要集中在長(zhǎng)三角一帶，研制驅(qū)動(dòng)器的廠家珠三角居多，而在編碼器這一塊，國(guó)內(nèi)沒有幾家?！敝楹Ｊ信_(tái)金科技有限公司(下稱“臺(tái)金科技”)總經(jīng)理姜翔向表示，伺服系統(tǒng)各個(gè)部件供應(yīng)的整合今后將會(huì)是一個(gè)趨勢(shì)，但國(guó)內(nèi)在這一方面仍未起步。

顛覆性創(chuàng)新，定位“3+2”

基于此，臺(tái)金科技在成立之初便決心攻克伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)的核心技術(shù)，以打造一個(gè)完整的伺服系統(tǒng)；并在此基礎(chǔ)上，通過開放對(duì)外的合作形式，進(jìn)行互通有無(wú)，形成最佳的組合方案。

與此同時(shí)，臺(tái)金科技還計(jì)劃構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)化執(zhí)行單元“3+2”的生態(tài)模式，即每一個(gè)自動(dòng)化執(zhí)行單元由必選的三項(xiàng)：伺服驅(qū)動(dòng)器+編碼器+伺服電機(jī)，以及可選的兩項(xiàng)：制動(dòng)器＋減速機(jī)，形成一個(gè)有機(jī)的整體，最終實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的整體創(chuàng)新，打破目前普遍存在的相互割裂狀態(tài)。

“從技術(shù)的角度而言，“3+2”模式能夠最大程度的達(dá)到整合優(yōu)化，從用戶的角度來(lái)看，能夠有效降低部件成本，提升響應(yīng)速度。”姜翔表示。

姜翔進(jìn)一步說(shuō)道，假設(shè)客戶自動(dòng)化設(shè)備(包括機(jī)器人)用的執(zhí)行單元是分別是采購(gòu)多家沒有深入?yún)f(xié)同的供應(yīng)商，那么在技術(shù)及工藝的整合上必然面臨不少的瓶頸，至少不會(huì)是最優(yōu)化的組合；但是如果采用單一供應(yīng)商經(jīng)過統(tǒng)一整合的執(zhí)行單元就可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的突破性創(chuàng)新。

毫無(wú)疑問，這樣的形式對(duì)供應(yīng)商的自主研制能力以及資源整合能力都是巨大的挑戰(zhàn)。

縱使發(fā)源于20世紀(jì)90年代的臺(tái)灣，臺(tái)金科技在伺服系統(tǒng)各方面都積累了一定的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，不過要搭建成一個(gè)完整的有競(jìng)爭(zhēng)力的生態(tài)系統(tǒng)，仍存在一定的難度。

苦練“內(nèi)功招式”，迎戰(zhàn)市場(chǎng)

為了攻克技術(shù)難關(guān)，作為未上市的民營(yíng)企業(yè)臺(tái)金科技前期可謂投入了巨額研發(fā)經(jīng)費(fèi)。

“從2008年至今，公司在伺服系統(tǒng)上累計(jì)投入了近2億元人民幣的研發(fā)經(jīng)費(fèi)?！苯璞硎?，相比于其他創(chuàng)業(yè)公司而言，這樣的投入是高昂的，但我們更多的是考慮到企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

針對(duì)目前市面伺服電機(jī)普遍存在的性能不足、品質(zhì)不穩(wěn)定的問題，臺(tái)金科技科研團(tuán)隊(duì)通過不斷的研究，包括對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝方面進(jìn)行了反復(fù)的優(yōu)化，最終研制成功高效率、高精度、高穩(wěn)定性的五對(duì)極伺服電機(jī)，并成功運(yùn)用于多個(gè)領(lǐng)域。

另一方面，臺(tái)金科技的光學(xué)編碼器起點(diǎn)就是17位分辨率的配置，目前20位已經(jīng)量產(chǎn)，絕對(duì)值23位也已完成了開發(fā)?！耙簿褪钦f(shuō)我們的編碼器定位已經(jīng)接近進(jìn)口主流產(chǎn)品，當(dāng)然要在性能上全面超越國(guó)外產(chǎn)品短期內(nèi)不現(xiàn)實(shí)，不過在部分指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)超越是可以做到的?！苯璞硎?。

在伺服驅(qū)動(dòng)器方面，臺(tái)金科技TK-D系列驅(qū)動(dòng)器，目前匹配絕對(duì)值編碼器及五對(duì)極伺服電機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人及高精度的加工應(yīng)用；而更高階的伺服驅(qū)動(dòng)器也已經(jīng)處于內(nèi)部測(cè)試中。

作為伺服電機(jī)的選配件，制動(dòng)器向來(lái)以進(jìn)口為主，其價(jià)格可謂高昂，甚者貴于電機(jī)的價(jià)格。為打破國(guó)外壟斷，臺(tái)金科技通過多年研究，最終攻破該技術(shù)堡壘，實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)并已進(jìn)行批量生產(chǎn)。

值得一提的是，目前臺(tái)金科技合資開發(fā)的RV減速機(jī)以其高精度、高穩(wěn)定性和高性價(jià)比也已經(jīng)獲得部分專業(yè)用戶的認(rèn)可。

不難看出，臺(tái)金科技的“3+2”模式已經(jīng)取得了較大進(jìn)展。不過，臺(tái)金科技還計(jì)劃通過深度合作的形式對(duì)該模式進(jìn)行優(yōu)化。

“在自動(dòng)化執(zhí)行單元上，臺(tái)金科技已經(jīng)具備“3+2”的自主能力，但并不意味著我們要自我封閉，恰恰相反，我們敞開胸懷歡迎同行及上下游伙伴深度合作，目的只有一個(gè)，相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，避免低水平的惡性競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)該環(huán)節(jié)的不斷優(yōu)化，從而促進(jìn)全行業(yè)的健康和可持續(xù)發(fā)展?！苯枵f(shuō)道。

清晰的市場(chǎng)定位，讓臺(tái)金科技收獲了眾多投資方的青睞。據(jù)悉，目前臺(tái)金科技經(jīng)過兩輪融資后已獲得接近IPO融資規(guī)模的風(fēng)險(xiǎn)投資。

前有“3+2”顛覆式創(chuàng)新模式開道，后又有投資商“撐腰”，也難怪臺(tái)金科技能在進(jìn)口品牌的不斷打壓下依然信心滿滿。