車載神經(jīng)網(wǎng)每秒鐘12萬(wàn)億次計(jì)算,特斯拉如何做到?

時(shí)間:2016-10-21

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):經(jīng)過(guò)數(shù)次延期后,北京時(shí)間2016年10月20日,馬斯克在電話發(fā)布會(huì)中宣布,所有的特斯拉新車將裝配“具有全自動(dòng)駕駛功能”的硬件系統(tǒng)——Autopilot2.0。

經(jīng)過(guò)數(shù)次延期后,北京時(shí)間2016年10月20日,馬斯克在電話發(fā)布會(huì)中宣布,所有的特斯拉新車將裝配“具有全自動(dòng)駕駛功能”的硬件系統(tǒng)——Autopilot2.0。

這套系統(tǒng)包括了8個(gè)攝像機(jī)、12個(gè)超聲波傳感器以及一個(gè)前向探測(cè)雷達(dá)。攝像機(jī)將提供360度的視角,最大識(shí)別距離250米,其中三個(gè)將觀察前方,提供冗余以確保安全;超聲波傳感器能夠探測(cè)軟性和硬性的物體;而雷達(dá)則可以確保在雨天、霧天、沙塵和霧霾天氣中正常工作。

全新特斯拉Autopilot2.0的360度探測(cè)系統(tǒng)

此外升級(jí)的還有車載電腦——新系統(tǒng)的大腦“TeslaNeuralNet”(特斯拉神經(jīng)網(wǎng))基于Nvidia的TitanGPU——每秒鐘能進(jìn)行12萬(wàn)億次計(jì)算,比上一代車載電腦快了40倍。

這樣的升級(jí)自然也造成了成本的提升,新系統(tǒng)的價(jià)格約為8000美元,而上一代Autopilot的價(jià)格只有3000美元。

馬斯克表示,這次的硬件升級(jí)將會(huì)即時(shí)實(shí)行,成為未來(lái)特斯拉汽車的標(biāo)配。換句話說(shuō),從今天起,每輛新產(chǎn)出的特斯拉都會(huì)具有完全自動(dòng)駕駛的功能。

然而,要體驗(yàn)這套全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能還需等待,特斯拉表示,再將駕駛權(quán)徹底交給計(jì)算機(jī)之前,“系統(tǒng)還需要進(jìn)行數(shù)百萬(wàn)英里的公路測(cè)試,以進(jìn)一步校驗(yàn)系統(tǒng)”。

在談及新硬件系統(tǒng)時(shí),馬斯克回答,這是一個(gè)重大的進(jìn)步,新系統(tǒng)完全可以達(dá)到“第五級(jí)”*自動(dòng)駕駛。

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)將自動(dòng)駕駛分為0-5級(jí),0級(jí)為完全手動(dòng)駕駛,5級(jí)為最高級(jí)別的全自動(dòng)駕駛,這種級(jí)別的車甚至不需要提供方向盤和其他操縱桿。

最重要的是,新的特斯拉將不會(huì)具有老型號(hào)的部分功能,包括自動(dòng)緊急制動(dòng)、碰撞預(yù)警、車道保持以及主動(dòng)巡航系統(tǒng)等。特斯拉表示,在激活這些功能前,他們還需要進(jìn)一步確認(rèn)這些功能的可靠性(可能與同新駕駛系統(tǒng)的兼容性相關(guān))。

關(guān)于軟件系統(tǒng)的升級(jí),特斯拉表示將一如既往通過(guò)無(wú)線通訊來(lái)完成,他們將確保所有的客戶用上最新的技術(shù)。而現(xiàn)有汽車上的第一代“Autopilot”系統(tǒng),也會(huì)隨著軟件系統(tǒng)的升級(jí)而功能“日益強(qiáng)大”。

總體上來(lái)看,特斯拉應(yīng)該準(zhǔn)備了一套更好、更強(qiáng)大的硬件系統(tǒng),以提供一個(gè)安全的“全自動(dòng)駕駛”功能。這套系統(tǒng)應(yīng)該不會(huì)馬上上市,雖然令人有點(diǎn)小失望,但卻是必要的。

這次發(fā)布會(huì)一開(kāi)始,馬斯克對(duì)特斯拉“Autopilot”系統(tǒng)的事故做出了辯解。他認(rèn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)要安全得多,而媒體則在事故發(fā)生后有些“不上道”——一味指責(zé)“自動(dòng)駕駛害死了人”,完全忽略了每年“人工駕駛”而造成120萬(wàn)起車禍。

在今年早些時(shí)候佛羅里達(dá)的車禍之后,由于對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性問(wèn)題意見(jiàn)相左,特斯拉和Mobileye分道揚(yáng)鑣。因此,這次的Autopilot2.0系統(tǒng)可能是由特斯拉獨(dú)立開(kāi)發(fā)的。

關(guān)于新的硬件,馬斯克說(shuō)道:“我們從一個(gè)攝像頭升級(jí)到了8個(gè),會(huì)360度全方位覆蓋汽車的各個(gè)方向?!贝送猓碌奶厮估某暡晠认到y(tǒng)也是360度的,而車載電腦則“堪比一臺(tái)超級(jí)電腦”。

由于配件眾多,馬斯克表示Autopliot2.0系統(tǒng)很難變成一個(gè)“套件”(kit),因此不會(huì)賣給其他汽車生產(chǎn)商。

馬斯克還承諾,這些攝像頭和傳感器都會(huì)在配合汽車整體設(shè)計(jì)合理安放,裝有Autopilot2.0的車看起來(lái)和裝有Autopilot1.0在外形看不會(huì)有任何區(qū)別。

如果一切順利,在2017年底會(huì)有一個(gè)從洛杉磯到紐約的全自動(dòng)駕駛展示,展示的全程中人“一下都不會(huì)碰汽車”。

馬斯克表示,新的系統(tǒng)會(huì)持續(xù)不間斷地進(jìn)行運(yùn)行、測(cè)試和改進(jìn),最終它會(huì)比駕駛員開(kāi)車更安全。

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