10月22日，來(lái)自國(guó)內(nèi)外人工智能專(zhuān)家及行業(yè)領(lǐng)袖齊聚世界機(jī)器人大會(huì)，在其專(zhuān)題論壇2016中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上展開(kāi)一場(chǎng)別開(kāi)生面的機(jī)器人和人工智能主題演講，并帶來(lái)精彩互動(dòng)交流。

了解到還有很多粉絲不能到場(chǎng)參會(huì)，小編特地整理了參會(huì)嘉賓微軟亞洲研究院視覺(jué)計(jì)算組組長(zhǎng)、資深計(jì)算機(jī)視覺(jué)專(zhuān)家華剛的報(bào)告速記，讓大家一睹為快。

華剛：大家下午好！今天報(bào)告題目是計(jì)算視覺(jué)的黃金時(shí)代，機(jī)遇與挑戰(zhàn)。如果我們看到這個(gè)題目，關(guān)鍵字有幾個(gè)，第一個(gè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)，第二個(gè)黃金時(shí)代，第三個(gè)第四個(gè)機(jī)遇挑戰(zhàn)。

基于這四個(gè)關(guān)鍵字給大家講講我的理解和看法。什么是計(jì)算機(jī)視覺(jué)？學(xué)術(shù)的觀點(diǎn)定義領(lǐng)域的話，計(jì)算機(jī)視覺(jué)我們從圖象和視頻中間提取數(shù)值和符號(hào)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。我們說(shuō)一個(gè)愿景能讓計(jì)算機(jī)像人類(lèi)一樣看到并理解圖象，我們認(rèn)為是一個(gè)黃金時(shí)代回顧一下計(jì)算機(jī)視覺(jué)真正發(fā)展的歷史。基本上來(lái)講計(jì)算機(jī)視覺(jué)歷史第一個(gè)萌芽階段，1955年到1979年的時(shí)間，這個(gè)領(lǐng)域還是相對(duì)比較新的領(lǐng)域。在55年我們對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)提出一個(gè)展望，在MIT一個(gè)暑期人工智能會(huì)議上。我們?cè)谌膫€(gè)月內(nèi)能不能把計(jì)算機(jī)視覺(jué)工作解決了，直到今天還沒(méi)有完全解決。中間經(jīng)歷了很多發(fā)展，在70年代麻省理工真正成立研究小組，開(kāi)設(shè)第一門(mén)計(jì)算機(jī)視覺(jué)課程。

從今天來(lái)講，我們看到會(huì)是非常簡(jiǎn)單一個(gè)圖片，是一些像塊狀的物體，這是MIT第一篇博士論文。稱(chēng)之為萌芽階段，大家處于一種探索狀態(tài)，這個(gè)領(lǐng)域怎么走？早期期望說(shuō)三個(gè)月把這個(gè)問(wèn)題解決，甚至40年之后我們?nèi)匀粵](méi)有把這個(gè)問(wèn)題解決。計(jì)算機(jī)視覺(jué)真正發(fā)展一個(gè)非常堅(jiān)持的基礎(chǔ)，應(yīng)該是從21世紀(jì)到80年代的時(shí)間，這中間發(fā)生很多時(shí)間，在80年代初光學(xué)支付（音譯）識(shí)別系統(tǒng)，應(yīng)用于商業(yè)應(yīng)用郵局。美國(guó)郵局大家利用信件交流方式很多，包括公司各種商業(yè)應(yīng)用，涉及到郵件分檢的問(wèn)題。

這中間發(fā)生了幾個(gè)里程碑事件，包括三維視覺(jué)的理論體系基本完備了。到90年代初人臉和語(yǔ)音識(shí)別，統(tǒng)計(jì)學(xué)識(shí)別方法已經(jīng)引入到計(jì)算機(jī)視覺(jué)上了。計(jì)算機(jī)視覺(jué)真正爆發(fā)時(shí)間，我認(rèn)為從21世紀(jì)10年代中，涉及到幾個(gè)方面的因素。第一個(gè)我們進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，對(duì)于圖象數(shù)據(jù)積累，以及我們對(duì)硬件技術(shù)的發(fā)展，我們對(duì)攝像機(jī)前端這種硬件設(shè)備技術(shù)也是在日益增進(jìn)，包括微軟代表3D設(shè)想傳感器帶來(lái)的新的實(shí)際應(yīng)用。

如果要從這三個(gè)階段中找一個(gè)比較代表性的節(jié)點(diǎn)，我認(rèn)為在爆發(fā)階段是深度學(xué)習(xí)模型，它為什么會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)帶來(lái)本質(zhì)上的影響和變化。我們更廣泛看計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的話，在這些年產(chǎn)生非常廣泛的應(yīng)用，包括三維圖象的建模，包括監(jiān)控，以及人機(jī)交互產(chǎn)生非常大的影響。為什么處在計(jì)算機(jī)視覺(jué)黃金時(shí)代？我認(rèn)為是一個(gè)更多的工作，CVPR是我們計(jì)算機(jī)視覺(jué)的聯(lián)會(huì)。當(dāng)我自己還是一個(gè)博士生的時(shí)候，去參加CVPR，只有兩家公司招聘，一家公司（桑娜福音譯），一個(gè)是西門(mén)子。到2016年的時(shí)候，有一個(gè)網(wǎng)站上千條的工作信息，我們真正這個(gè)技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入產(chǎn)業(yè)界。

這個(gè)CVPR有更多人參與到這個(gè)年會(huì)，CVPR今年年會(huì)已經(jīng)到3500人參加這個(gè)會(huì)議，5年前就是1000人左右。最重要我們有更多資金注入進(jìn)來(lái)，現(xiàn)在博士畢業(yè)生很輕易拿到一個(gè)100萬(wàn)的年薪工作，今年CVPR將近100家公司占駐這個(gè)CVPR，我們看到越來(lái)越多的資金流向這個(gè)領(lǐng)域。我自己作為CVPR主辦成員之一，我們?cè)跁?huì)場(chǎng)設(shè)計(jì)上我們希望會(huì)達(dá)到5000人的規(guī)模。

這里一個(gè)朋友，講的一句話，在他36年的從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究一個(gè)經(jīng)歷中間，從來(lái)沒(méi)有看到我們這個(gè)領(lǐng)域像現(xiàn)在這么好過(guò)，他說(shuō)我們?cè)谟?jì)算機(jī)視覺(jué)第一個(gè)黃金時(shí)代，以前沒(méi)有過(guò)。他自己現(xiàn)在也在亞馬遜作為一個(gè)保密狀態(tài)工作，在幫亞馬遜做一些事情。黃金時(shí)代我們實(shí)際上有一些什么樣的機(jī)遇？為什么這個(gè)階段產(chǎn)生爆發(fā)性的狀態(tài)。

前面兩位老師提到一些，我們擁有了更多數(shù)據(jù)從各個(gè)方面來(lái)的。第二個(gè)方面，剛才山老師提到我們計(jì)算機(jī)視覺(jué)很多方法，可能在2、30年前被學(xué)習(xí)過(guò)，當(dāng)時(shí)計(jì)算能力還不夠。第三個(gè)就是深度學(xué)習(xí)模型，在微軟研究院同事做的傳感網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)做到1001層，在7、8年前不可想象。下面我就展示一下微軟研究院在這個(gè)階段我們一些小小的成果。

我們微軟認(rèn)知服務(wù)，我們已經(jīng)在上面發(fā)布了非常多的算法API，包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面、語(yǔ)音方面、自然語(yǔ)言處理方面包括知識(shí)庫(kù)方面，還有搜索庫(kù)方面。人臉識(shí)別方面API，我們?cè)趦赡暌郧叭四樧R(shí)別API已經(jīng)有非常有成功的。Windowshello。我們最近另外一個(gè)工作，怎么在圖象和風(fēng)格之間做轉(zhuǎn)換，左邊這個(gè)是所謂風(fēng)格的圖，右邊是所謂內(nèi)容圖，我們這個(gè)應(yīng)用算法一個(gè)目的，我怎么能夠把右邊這張圖渲染成左邊圖的風(fēng)格，實(shí)際上我們有一些最新基于深度學(xué)習(xí)一個(gè)方法，我們真正試圖去理解怎么描述這種圖象的風(fēng)格。

這里給看到更多的結(jié)果，當(dāng)固定內(nèi)容圖的時(shí)候，我們可以把它渲染成不同的風(fēng)格，用同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。我們說(shuō)計(jì)算機(jī)視覺(jué)黃金時(shí)代機(jī)遇在什么地方？我參加他80歲生日一個(gè)論壇，非常好的朋友也算他的學(xué)生，馬里蘭一個(gè)大學(xué)教授，他就講一個(gè)觀點(diǎn)，因?yàn)槲覀冎v計(jì)算機(jī)視覺(jué)帶來(lái)的影響？第一個(gè)觀點(diǎn)，深度學(xué)習(xí)模型就像一個(gè)和面機(jī)一樣，你把很多東西放進(jìn)去它出來(lái)非常好吃的東西。它是一個(gè)非常好的東西，我們要利用好它。它是一個(gè)讓眾生變的平等的東西。我雇了兩個(gè)高中生，編程能力很強(qiáng)，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面很低，不管你有一年的經(jīng)驗(yàn)，還是多年經(jīng)驗(yàn)，讓它飛固然是好的模型。因?yàn)樯婕暗胶芏嘤^點(diǎn)，媒體朋友不要隨便轉(zhuǎn)載這些觀點(diǎn)，讓大家有一個(gè)體會(huì)。

涉及到黃金時(shí)代機(jī)遇什么？實(shí)際上把這個(gè)技術(shù)門(mén)檻降低不少，現(xiàn)在很多人不需要經(jīng)過(guò)10年的訓(xùn)練能去做一些計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用，或者是技術(shù)。所以我認(rèn)為這實(shí)際上是產(chǎn)業(yè)界一個(gè)機(jī)遇。產(chǎn)業(yè)界很少有人去愿意走40步的。實(shí)際上從產(chǎn)學(xué)研角度來(lái)講，這個(gè)學(xué)界應(yīng)該還是更多去開(kāi)創(chuàng)一些新的研究領(lǐng)域，能夠做一些更好的事情。

黃金時(shí)代另外一個(gè)機(jī)遇就是創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)業(yè)，我們很多老師已經(jīng)創(chuàng)業(yè)了，像山老師，像朱瓏一直學(xué)術(shù)方面走的比較多的意圖，當(dāng)我看到山老師公司的時(shí)候，是一個(gè)中英文混合體，山老師到底是看他還是看他，我不太明白。一個(gè)是人臉識(shí)別，一個(gè)是自動(dòng)駕駛，人臉識(shí)別目前離實(shí)際應(yīng)用最近一個(gè)，而且各個(gè)方面產(chǎn)生實(shí)際應(yīng)用也是非常好的過(guò)程。我們遇到挑戰(zhàn)什么？其實(shí)這么多年計(jì)算機(jī)視覺(jué)一直試圖大家問(wèn)自己一個(gè)問(wèn)題，什么是計(jì)算機(jī)視覺(jué)殺手級(jí)應(yīng)用？它是人臉識(shí)別嗎？還是安防監(jiān)控，還是輔助醫(yī)療圖象診斷，我想大家沒(méi)有回答，更多是摸索和探索。至于自動(dòng)駕駛，我們還是保守推動(dòng)這個(gè)行業(yè)，不要寒冬。我們還要小心謹(jǐn)慎一樣，不要讓殺手級(jí)應(yīng)用真正變成殺手應(yīng)用。

另一方面，這個(gè)問(wèn)題不僅在中國(guó)存在，其實(shí)在美國(guó)很多大學(xué)里面教授，做計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面很多進(jìn)了公司，或者自己出來(lái)創(chuàng)業(yè)。大家問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，這些教授創(chuàng)業(yè)和進(jìn)了產(chǎn)業(yè)界，誰(shuí)來(lái)培養(yǎng)下一代的學(xué)生，這個(gè)問(wèn)題值得思考。

最后自己關(guān)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)思考，這三個(gè)方面。第一個(gè)方面，為什么深度學(xué)習(xí)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)好用？實(shí)際上大家如果在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)視覺(jué)本質(zhì)是解不適定的問(wèn)題。第二個(gè)深度學(xué)習(xí)本質(zhì)上提供了用前饋的模型解反問(wèn)題的框架。這是一個(gè)非常在高層面上一個(gè)理解的解釋?zhuān)举|(zhì)上解這種不好的反問(wèn)題的時(shí)候，我們有了反問(wèn)題的框架。我自己對(duì)整體上的方法非常欣賞，但是自己還有一些領(lǐng)域的知識(shí)放在里面。

第二個(gè)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)發(fā)展到今天，40年前從人工智能科學(xué)研究共同體分離出來(lái)有一個(gè)原因，40年前人工智能，包括語(yǔ)音識(shí)別，包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)沒(méi)有成熟。2010年計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理，語(yǔ)音識(shí)別這些技術(shù)發(fā)展到一定程度，天下大勢(shì)，分久必合，合久必分，大家思考一個(gè)問(wèn)題，最終人工智能方面技術(shù)我們?cè)趺茨軌蚣系揭黄?，為綜合人工智能系統(tǒng)服務(wù)。

最后講，計(jì)算機(jī)視覺(jué)產(chǎn)學(xué)研一個(gè)互動(dòng)。這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單，本質(zhì)上認(rèn)為所謂互動(dòng)三個(gè)要素一個(gè)流通，研究人員、資金和技術(shù)，這個(gè)方面做的比較好，大家可以關(guān)注一下微軟亞洲研究院博士生和學(xué)生培養(yǎng)的工作，我們計(jì)算科學(xué)的研究十幾年歷史，跟各個(gè)高校聯(lián)合博士培養(yǎng)一個(gè)項(xiàng)目，這個(gè)學(xué)校的學(xué)生可以在我們研究院做五年的學(xué)習(xí)，拿到博士學(xué)位。包括給學(xué)校提供資金上的支持，在座有很多出來(lái)創(chuàng)業(yè)或者是產(chǎn)業(yè)界，還是想我們?cè)谌斯ぶ悄墚a(chǎn)業(yè)上我們從中得到一些東西，還想到回饋給這個(gè)領(lǐng)域。謝謝大家！

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