今天的上海大抵與往常是不相同的，冷空氣裹挾著寒潮迎面撲來(lái)，但在國(guó)家會(huì)展中心的各大展館里，熱鬧的人流，喧囂的人聲，讓置身其中的人們熱血沸騰，因?yàn)槿藗冋谝?jiàn)證一場(chǎng)盛會(huì)的華麗綻放。

作為行業(yè)一年一度工業(yè)制造行業(yè)的盛會(huì)，第十八屆2016中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于11月1日上午在上海國(guó)家會(huì)展中心盛大開(kāi)幕，本屆工博會(huì)展覽規(guī)模超過(guò)27萬(wàn)平方米，比上屆增長(zhǎng)17%，參展企業(yè)總數(shù)2308家。作為中國(guó)制造業(yè)最高等級(jí)的展示平臺(tái)，上海工博會(huì)上呈現(xiàn)的諸多智能裝備和工業(yè)解決方案也昭示著中國(guó)制造在工業(yè)4.0大背景下所做出的不懈努力。

隨著“中國(guó)制造2025”的提出和施行，制造企業(yè)紛紛瞄準(zhǔn)先進(jìn)的高精尖工業(yè)科技、或者更加全面的剖析傳統(tǒng)制造技藝。企業(yè)也借機(jī)改革擴(kuò)充，走上了自動(dòng)化、智能化的工業(yè)4.0路線。

大族Elfin機(jī)器人

EIfin人機(jī)協(xié)作機(jī)械手采用輕型設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)額定負(fù)載為5Kg,自重僅21Kg,方便在生產(chǎn)場(chǎng)地移動(dòng)，其制造公差很小，重復(fù)精度能夠達(dá)到+-0.1mm,可以用于集成自動(dòng)化產(chǎn)品線，焊接，打磨，裝配，拾取，噴漆等工作場(chǎng)合，應(yīng)用非常靈活。

特點(diǎn)：減速機(jī)，電機(jī)，編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制一體化集成；六軸轉(zhuǎn)向控制；成本較低；控制簡(jiǎn)單，維修方便；模塊化安裝，裝配快捷。

臺(tái)達(dá)ASDAA3伺服撓性抑震功能演示平臺(tái)

臺(tái)達(dá)ASDAA3伺服撓性抑震功能演示平臺(tái)，ASDAA3全新演算法則提供撓性機(jī)構(gòu)補(bǔ)償功能，輕松處理?yè)闲詸C(jī)構(gòu)件振動(dòng)效應(yīng)，可讓用戶簡(jiǎn)易克服機(jī)構(gòu)上的剛性不足或者撓性結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，對(duì)于進(jìn)行插補(bǔ)軌跡控制的多軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用效果尤佳。

產(chǎn)品特點(diǎn)：適用于皮帶，斜齒條，擺臂等低剛性撓性機(jī)構(gòu)；對(duì)于機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)位置后的100HZ以下前后蕩擺，ASDAA3抑振效果最為顯著；全新?lián)闲詸C(jī)構(gòu)補(bǔ)償演算法則，搭配友善的軟件操作功能，輕松有效抑制機(jī)構(gòu)振動(dòng)；自動(dòng)增益自動(dòng)調(diào)適功能，依序設(shè)定，步驟簡(jiǎn)明，無(wú)需繁瑣的作業(yè)，即可將機(jī)臺(tái)調(diào)試到最佳；ASDASOFT軟件提供圖示型參數(shù)設(shè)定與進(jìn)階調(diào)機(jī)模式，可根據(jù)不同設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)特性，輕松完成系統(tǒng)設(shè)定。

英威騰纏繞聯(lián)動(dòng)與張力控制系統(tǒng)

該演示系統(tǒng)采用英威騰DA200伺服系統(tǒng)，IVC2H小型PLC,HMI產(chǎn)品用PLC程序控制實(shí)現(xiàn)不同形狀的纏繞效果，其中張力傳感器與開(kāi)卷軸實(shí)現(xiàn)恒張力閉環(huán)，隨動(dòng)編碼器與纏繞軸實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)，PLC實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)速度和張力雙閉環(huán)控制。

系統(tǒng)簡(jiǎn)介：由兩個(gè)伺服電機(jī)（或變頻器+電機(jī)）帶動(dòng)纏繞輪，可以交替作為纏繞軸出現(xiàn)連續(xù)反復(fù)纏繞；中間出絲嘴固定，兩個(gè)纏繞軸分別被兩個(gè)伺服滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)排線；張力傳感器與開(kāi)卷軸實(shí)現(xiàn)恒張力閉環(huán)，隨動(dòng)編碼器與纏繞軸實(shí)現(xiàn)速度…速度和張力雙閉環(huán)控制；排線距離可隨意調(diào)整

當(dāng)下，以信息化帶動(dòng)工業(yè)化的創(chuàng)新技術(shù)正在不斷發(fā)展，以數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為特征的新工業(yè)革命浪潮也在蓬勃興起。每年工博會(huì)匯集了世界各地優(yōu)秀工業(yè)制造業(yè)的風(fēng)采，工博會(huì)成為一個(gè)窗口，讓人們見(jiàn)證更多行業(yè)精彩。