業(yè)內(nèi)人士表示，全球正在使用的工業(yè)機器人數(shù)量在2015年底共達到160萬臺，亞洲仍是最大市場，中國市場的增速達17%，中國的工業(yè)機器人使用密度為每萬人49個，市場潛力巨大，已連續(xù)3年成為世界第一大工廠業(yè)機器人市場。

當前，機器人在更多的制造業(yè)細分領(lǐng)域發(fā)揮著愈加重要的作用，而打磨、拋光、去毛刺，是制造業(yè)中不可缺少的基礎(chǔ)但工序。隨著人口紅利的消失以及降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場對拋光打磨機器人的需求越發(fā)強烈。

“伴隨著時代的發(fā)展，無論是打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是人工勞動條件，種種因素都促使研磨行業(yè)對自動化和機器人提出了新的需求。在中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟10月18~19日舉辦的“2016中國機器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會”上，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛表示：“有需求就有市場，有市場就需要我們快速找出解決方案，并且是最適合中國的解決方案。這一方面需要我們企業(yè)的自身努力；另一方面，也需要一個像我們今天峰會這樣的、凝聚了由設(shè)備、材料、技術(shù)、工藝等各個方面企業(yè)所參加的更大的平臺來加強溝通，從彼此的需求和經(jīng)驗中得到啟示，謀求合作、形成合力、共同發(fā)展?！?/p>

順應(yīng)市場需求推進“機器人＋”模式

本次峰會以“科技驅(qū)動，智研未來”為主題。宋曉剛指出，2015年，中國市場上工業(yè)機器人的銷量突破了6.8萬臺，已經(jīng)連續(xù)3年成為全球第一大市場。而之所以能夠?qū)崿F(xiàn)如此迅猛的增長，主要原因有三點：

第一，中國經(jīng)濟發(fā)展進入了新常態(tài)，結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型升級、提質(zhì)增效成為新的發(fā)展戰(zhàn)略；而加快發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)、促進機器人的應(yīng)用，是實現(xiàn)新戰(zhàn)略的重要途徑。

第二，中國有著規(guī)模最大，門類最多的制造業(yè)，為機器人提供了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，也為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了持續(xù)動力。

第三，中國經(jīng)過多年的快速發(fā)展，已經(jīng)具備了較為堅實的發(fā)展和應(yīng)用機器人技術(shù)的工業(yè)基礎(chǔ)。因此可以說，市場的需求、應(yīng)用的拉動，是中國機器人發(fā)展的最大優(yōu)勢。

從宏觀發(fā)展的角度，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長郝玉成提出了“機器人”創(chuàng)新模式。他指出，推進“機器人”創(chuàng)新模式，目標是要實現(xiàn)我國自主工業(yè)機器人整體創(chuàng)新水平的提高，加快形成我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化；通過“機器人制造過程”和“機器人管理過程”的深度融合，在復(fù)雜工業(yè)中實現(xiàn)廣泛創(chuàng)新，提升我國自主工業(yè)機器人的創(chuàng)新水平。

郝玉成指出，推進“機器人＋”創(chuàng)新模式，要著重突破三個技術(shù)——工業(yè)機器人創(chuàng)新技術(shù)、周邊設(shè)備的開發(fā)技術(shù)和軟件模型的研發(fā)技術(shù)，其本質(zhì)是要改變制造業(yè)的內(nèi)涵和外延，改變生產(chǎn)方式。而“機器人＋”創(chuàng)新模式從重點領(lǐng)域上來說，要提升“中國制造2025”所制定的十大重點領(lǐng)域的高端創(chuàng)新水平，要構(gòu)建起行業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，要通過創(chuàng)新驅(qū)動引領(lǐng)，來贏得“機器人＋”。在談及創(chuàng)新驅(qū)動引領(lǐng)時，他表示：“優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)或企業(yè)家，要有塑造優(yōu)秀員工和團隊內(nèi)在驅(qū)動力的品質(zhì)和能力。以創(chuàng)新核心技術(shù)形成的驅(qū)動力，是這種優(yōu)秀品質(zhì)和能力的體現(xiàn)與提升，是贏得智能制造的重要領(lǐng)導(dǎo)力。”

突破產(chǎn)業(yè)瓶頸推進終端市場應(yīng)用

研磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。使用打磨拋光機器人對于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動條件等具有良好的作用。

作為材料領(lǐng)域的世界巨頭，3M公司在研磨行業(yè)的歷史積淀已經(jīng)超過了100年，其產(chǎn)品包括種類豐富的磨削砂帶、纖維砂碟和小型磨光機、砂光機、打磨機等?！?M雖然不直接做機器人打磨工作站業(yè)務(wù)，但我們會與客戶、集成商一起開發(fā)機器人打磨工作站，與客戶一起工作研究自動化研磨的可行性。我們在這方面有著十分豐富的經(jīng)驗?！?M中國有限公司資深研磨技術(shù)工程師張志軍介紹道：“其實磨削的本質(zhì)就是兩種材料的相互摩擦，參與摩擦的材料會根據(jù)自身的硬度、韌性產(chǎn)生磨損。因此，通常情況下，磨料的硬度要大于被加工材料的兩倍。”他向與會代表詳細剖析磨具的選擇難題。而3M中國研磨技術(shù)專家JohnBarry則告誡大家，自動化研磨是一項系統(tǒng)工程，要確保整個打磨工作站，如機器人、夾具、主軸等各個組件的匹配，才能發(fā)揮出最佳效益。

庫卡機器人制造(上海)有限公司系統(tǒng)設(shè)計師翟耀平表示，人工打磨目前面臨著工作環(huán)境惡劣、品質(zhì)一致性差、生產(chǎn)效率低等一系列困境，而相比人工，機器人打磨具有高危環(huán)境取代人工、保證產(chǎn)品一致性、降低工人技術(shù)要求、減少工人數(shù)量、生產(chǎn)效率高等一系列優(yōu)勢。因此，目前機器人在這一領(lǐng)域正快速發(fā)展。“拋光打磨機器人在3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、衛(wèi)浴行業(yè)等多個領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用。不過，隨著各家企業(yè)的布局，目前市場競爭也正變得日趨激烈。因此必須要堅持創(chuàng)新，形成自己的技術(shù)優(yōu)勢?！彼麖娬{(diào)。

“輪轂拋光工序產(chǎn)生大量金屬粉末，除了有爆炸的危險，平時如果沒有完善的防護，工人也很容易罹患矽肺。正是鑒于這樣惡劣的工作環(huán)境，我們企業(yè)跟拋光打磨機器人結(jié)下了不解之緣?！睆V東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司總經(jīng)理霍錦添不無感慨。在進入拋光打磨機器人行業(yè)后，通過堅持不懈地技術(shù)創(chuàng)新，如今利迅達的產(chǎn)品已經(jīng)具備適用于多種類型工件、有效減少誤差和廢品率、保證質(zhì)量穩(wěn)定下節(jié)約成本、自動化柔性打磨加工等一系列優(yōu)勢，在電子電器、汽車、廚衛(wèi)等領(lǐng)域擁有了一大批客戶?！安贿^，拋光打磨機器人在應(yīng)用普及上也不是沒有難題。我們經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn)，一些企業(yè)之所以不愿意‘機器換人’，主要考慮的因素有三個——不放心質(zhì)量、一次性投入大、只改造部分工序?！被翦\添說。由此可見，雖然拋光打磨機器人正處于快速發(fā)展之中，但在終端市場普及上，還需克服一些阻礙。

完善產(chǎn)業(yè)體系增強技術(shù)創(chuàng)新能力

來自溫州的金石機器人科技有限公司在拋光打磨領(lǐng)域已經(jīng)有了幾十年的實踐經(jīng)驗。其副總經(jīng)理賀干群在峰會上指出：“用機器人進行拋光打磨把人員從惡劣的工作環(huán)境中解放了出來，生產(chǎn)效率極高，可以滿足客戶24小時連續(xù)生產(chǎn)；此外，還大大降低了對工人的技術(shù)要求，一個普通員工就可應(yīng)付4、5臺機器人放料，生產(chǎn)出的產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定、一致性強?！彪m然具備如此眾多的優(yōu)勢，但在賀干群看來，拋光打磨機器人也不是沒有瓶頸。“比如，前期投資會比較大，而且要求客戶的產(chǎn)品批量要大，產(chǎn)品附加值不可太低。此外，有時候在工作中，如果產(chǎn)品本身有缺陷、有細小的氣孔、砂眼等等，機器人不能夠識別?！贬槍@些瓶頸，金石推行了一系列持續(xù)優(yōu)化方案，大大提升了產(chǎn)品性能，從而贏得了衛(wèi)浴、汽車、醫(yī)療器械、電器開關(guān)等行業(yè)諸多客戶的信賴。

工信部、發(fā)改委和財政部近日聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》，提出產(chǎn)業(yè)發(fā)展5年總體目標：形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。同時，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個方面提出了具體目標。

可以看出，中國的機器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展壯大的關(guān)鍵時期。而對于拋光打磨機器人來說，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細分領(lǐng)域也蘊涵著巨大的發(fā)展?jié)摿?。與會專家表示，此次峰會的召開，為研磨行業(yè)梳理了發(fā)展方向，注入了發(fā)展動力，必將促進這一產(chǎn)業(yè)蓬勃成長。