第18屆中國(guó)工博會(huì)上，發(fā)那科在國(guó)內(nèi)首發(fā)了其最新的小型協(xié)作機(jī)器人CR-7iA。相比于去年工博會(huì)發(fā)布的CR-35iA，這款新產(chǎn)品的最大負(fù)載降低為7千克，意味著這臺(tái)綠色機(jī)器人的體型將更為小巧。

通過(guò)視覺(jué)和力學(xué)傳感，協(xié)作機(jī)器人相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更為智能。它能與人類在同一區(qū)域工作，而不必因?yàn)榘踩壒识环忾]在工廠的圍欄中。最大負(fù)載為35千克的CR-35iA已經(jīng)被應(yīng)用于汽車行業(yè)，承擔(dān)著幫助工人搬運(yùn)車輛備胎等體力活，而體型小巧的CR-7iA則可應(yīng)用于更為精巧的領(lǐng)域。

在工業(yè)機(jī)器人“四大家族”中，發(fā)那科是第一家推出協(xié)作機(jī)器人系列機(jī)型的公司，除了這兩款機(jī)器人外，它還擁有CR-7iA/L和CR-4iA兩款機(jī)型。

與發(fā)那科相比，庫(kù)卡和abb僅在2014年和2015年各自發(fā)布了一款協(xié)作機(jī)器人：Yumi及LBRiiwa。而安川電機(jī)目前并未正式發(fā)布同類產(chǎn)品，其型號(hào)為Motoman-HC10的協(xié)作機(jī)器人還處于上市前的調(diào)試階段。

協(xié)作機(jī)器人：發(fā)那科CR-7iA與安川HC10

發(fā)那科將CR-7iA視為其戰(zhàn)略級(jí)的機(jī)器人產(chǎn)品。公司機(jī)器人事業(yè)部部長(zhǎng)稻葉清典表示，發(fā)那科預(yù)測(cè)到人機(jī)協(xié)作機(jī)器人將是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。目前制造業(yè)真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的比例只有10%，要提高這一比例，必須依靠協(xié)作機(jī)器人。

對(duì)于機(jī)器人的感知研究是協(xié)作機(jī)器人研發(fā)的難點(diǎn)?！皺C(jī)器人自重越大，解決其感知能力的難度越大。發(fā)那科目前能為載重35千克的協(xié)作機(jī)器人提供足夠的感知解決方案，但如果其自重更大，公司的技術(shù)尚難以實(shí)現(xiàn)?！钡救~清典稱。

ABB也同樣認(rèn)可協(xié)作機(jī)器人的重要性。ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部總裁安世銘表示，協(xié)作機(jī)器人在3C等產(chǎn)業(yè)存在巨大的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。他透露，公司首款協(xié)作機(jī)器人Yumi推向市場(chǎng)后的表現(xiàn)高于預(yù)期，不過(guò)他并未透露該機(jī)型的具體銷量。

去年，ABB還并購(gòu)了一家小型機(jī)器人企業(yè)Gomtec，Gomtec曾推出單臂機(jī)器人Roberta在內(nèi)的多款協(xié)作機(jī)器人。這一投資被認(rèn)為意在拓寬ABB協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品線。安世銘解釋稱，ABB自行研發(fā)的雙臂機(jī)器人Yumi在負(fù)載方面有一定限制，在收購(gòu)Gomtec后，未來(lái)將推出更高負(fù)載的產(chǎn)品，使得ABB協(xié)作機(jī)器人的品類更為完善。

相較于發(fā)那科、ABB等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭，Rethink、優(yōu)傲等行業(yè)攪局者在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域更早布局，它們?cè)跀?shù)年前即推出了系列機(jī)器人產(chǎn)品。不過(guò)在安世銘看來(lái)，在與這些對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)中，ABB等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有著完善的全球業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)，能使得其快速實(shí)現(xiàn)本地化服務(wù)。

就中國(guó)市場(chǎng)而言，這一看法所言非虛。就在兩周前，美國(guó)協(xié)作機(jī)器人公司Rethink再次調(diào)整了其在中國(guó)的戰(zhàn)略布局。該公司在2012年推出了首款雙臂協(xié)作機(jī)器人Baxter，并在去年推出了第二款單臂協(xié)作機(jī)器人Sawyer。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，Rethink是炙手可熱的明星公司，被認(rèn)為有望沖擊機(jī)器人“四大家族”。

按照Rethink的最新戰(zhàn)略，湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司將負(fù)責(zé)其Baxter產(chǎn)品在全球范圍的銷售，并承擔(dān)Sawyer產(chǎn)品在中國(guó)的分銷。今年2月，湖南瑞森可剛成為Rethink在中國(guó)的分銷商，負(fù)責(zé)華北及華南市場(chǎng)。

作為Rethink在中國(guó)市場(chǎng)更早的分銷商，上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所已與Rethink結(jié)束了合作。其在去年底與Rethink結(jié)緣，負(fù)責(zé)其產(chǎn)品在華東地區(qū)市場(chǎng)的分銷。

據(jù)悉，湖南瑞森可還有望在本月底啟動(dòng)Baxter在國(guó)內(nèi)工廠的裝配制造，將國(guó)外進(jìn)口的零部件組裝為最終產(chǎn)品，以替代此前的機(jī)器人純進(jìn)口模式。不過(guò)Rethink方面并未承認(rèn)目前有明確的機(jī)器人“國(guó)產(chǎn)化”安排。

丹麥公司優(yōu)傲機(jī)器人也有類似的打算。從2014年起，這家公司就在中國(guó)市場(chǎng)試銷協(xié)作機(jī)器人。此前接受界面新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)，時(shí)任優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易（上海）有限公司總經(jīng)理的鐵隆正就表示，在中國(guó)設(shè)立機(jī)器人總裝工廠已列入公司的計(jì)劃，不過(guò)這一設(shè)想還沒(méi)有明確的時(shí)間表。

工業(yè)機(jī)器人“四大家族”已完成了在中國(guó)的制造基地布局，就近生產(chǎn)被認(rèn)為可滿足國(guó)內(nèi)客戶日益增長(zhǎng)的需求。自2013年以來(lái)，中國(guó)已連續(xù)三年蟬聯(lián)全球最大機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的桂冠。