奧迪搬運(yùn)零件使用的LBRiiwa機(jī)器人

越來越多的傳統(tǒng)機(jī)器人被協(xié)調(diào)操作、可移動(dòng)的雙臂機(jī)器人替換。通過使用傳感器集成和高性能圖像處理創(chuàng)建了新的功能，并且通過實(shí)施更多的工業(yè)4.0方案創(chuàng)建并優(yōu)化了新的流程，以便實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

這里舉個(gè)協(xié)作機(jī)器人具體的例子，比如除了和常規(guī)機(jī)器人一樣替代人類工人完成重度或人體工程學(xué)有難度的工作，協(xié)作機(jī)器人還有一個(gè)功能，他們可以與人類并肩工作并且補(bǔ)充人類的工作職位。

無論是汽車業(yè)、航空業(yè)或者工業(yè)零件生產(chǎn)，機(jī)器人和人類成功合作的例子很多。“在Automatica我們介紹的是LBRiiwa機(jī)器人。這個(gè)系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單地裝載機(jī)床或者傳遞零件而不需要安全圍欄并且安裝非常迅速?！盡RK-Systeme公司總經(jīng)理PeterHeiligensetzer在展會(huì)表示。

ABB在2015年推出特別針對(duì)電子工業(yè)小件安裝研發(fā)的協(xié)作雙臂機(jī)器人YuMi，在協(xié)作機(jī)器人這個(gè)主題上確立了重要的里程碑

MRK確保勞動(dòng)保護(hù)

所謂的Part4you系統(tǒng)是站在木材和金屬行業(yè)協(xié)會(huì)的立場(chǎng)，因?yàn)樗砻鱉RK應(yīng)用也適用于沒有安全圍欄的安全規(guī)范并且實(shí)施了職業(yè)安全和衛(wèi)生政策。ABB在2015年推出協(xié)作雙臂機(jī)器人YuMi，在協(xié)作機(jī)器人這個(gè)主題上確立了重要的里程碑。

YuMi機(jī)器人是特別針對(duì)電子工業(yè)小件安裝研發(fā)的，現(xiàn)在的各種應(yīng)用顯示了這個(gè)主題對(duì)工業(yè)的意義。除了人類和機(jī)器人合作的不同方案到整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的無縫集成、物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)和人員(IoTSP)，ABB也展示了很多自動(dòng)化不同應(yīng)用的發(fā)展。

但如何成功地使人類-機(jī)器人-合作的應(yīng)用盡可能簡(jiǎn)單化并且在生產(chǎn)中跨行業(yè)集成？工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)德國(guó)協(xié)調(diào)部門經(jīng)理RainerBenz，這樣描述其公司的方法：“簡(jiǎn)化或簡(jiǎn)單化是機(jī)器人和自動(dòng)化對(duì)中小企業(yè)有吸引力的一個(gè)重要因素。我公司將繼續(xù)向前推動(dòng)發(fā)展，使其更適用于機(jī)器人，并且是在生產(chǎn)周期的所有階段。從最簡(jiǎn)單的開始，比如在YuMi或者我們的油漆部門已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的直觀的編程，一直到通過自由選擇操作的單元編程，比如智能電話、平板電腦和電腦操作和監(jiān)控機(jī)器人。”

以機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化未來發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)程序在Benz看來是協(xié)作機(jī)器人?！霸鲩L(zhǎng)預(yù)測(cè)根據(jù)的是市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人顯著并且快速發(fā)展的促進(jìn)，這里潛力最大的是亞洲。其他行業(yè)比如玩具、手表和消費(fèi)品行業(yè)前景廣闊。而除了提供專業(yè)機(jī)器人服務(wù)，其他特別是在物流行業(yè)方面，已經(jīng)有了很多新的可能性?！盉enz預(yù)測(cè)。

UniversalRobots的移動(dòng)機(jī)器人MiR100是為了應(yīng)用在物流和生產(chǎn)，以及醫(yī)療應(yīng)用而研發(fā)的

協(xié)調(diào)機(jī)器人靈活性強(qiáng)

可以肯定的是：自動(dòng)化應(yīng)用和流程會(huì)變得越來越復(fù)雜。由于日益增加的較大產(chǎn)品和包裝靈活性的必要性，對(duì)于更多變和更精確細(xì)分的市場(chǎng)將變?yōu)椤靶∨扛呋旌稀薄f(xié)調(diào)機(jī)器人可以應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，這樣可以為自動(dòng)化過程和工廠面積使用提供最大靈活性，并且無需安全圍欄。RainerBenz預(yù)計(jì)協(xié)同自動(dòng)化會(huì)對(duì)整個(gè)工業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。

來自丹麥Odense工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)器人MiR100的突出特點(diǎn)是非常高的靈活性。它是為應(yīng)用在物流和生產(chǎn)領(lǐng)域，以及醫(yī)療應(yīng)用研發(fā)的。特別是針對(duì)存儲(chǔ)車間和生產(chǎn)車間，或者在醫(yī)院，員工需要經(jīng)常長(zhǎng)距離往返存儲(chǔ)地，這樣能讓負(fù)責(zé)貨物運(yùn)輸?shù)膯T工更簡(jiǎn)單地工作?！叭欢@不是未來，為了使MRK應(yīng)用也可以進(jìn)行移動(dòng)，不依靠指導(dǎo)線路獨(dú)立移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人才可以支持需要機(jī)器人的員工。”MobileIndustrialRobots公司CEOThomasVisti這樣描述MiR100。

“我們致力于為企業(yè)提供更高效、更人性化的機(jī)器人。在Automatica證明了今年我們不同的應(yīng)用怎樣在界面的幫助下直觀地集成機(jī)器人，以此來獲得靈活性和適應(yīng)生產(chǎn)的一個(gè)新的意義。對(duì)此訪問者期望新的產(chǎn)品專題特寫，可以為不同行業(yè)帶來增值。”Visti說道。

丹麥機(jī)器人生產(chǎn)商UniversalRobots西歐總裁HelmutSchmid肯定了這一研發(fā)：“我們的展會(huì)就是對(duì)現(xiàn)今不斷變化的生產(chǎn)和企業(yè)需求的一個(gè)回答：人類與機(jī)器人不僅僅是毫不相關(guān)的并列，而是機(jī)器人可以成為應(yīng)用于無數(shù)應(yīng)用的靈活和協(xié)作的工具，是未來的工具箱。我們Automatica-Highlight將會(huì)深化這個(gè)服務(wù)想法?！?/p>

汽車生產(chǎn)商BMW在干冰清潔時(shí)使用了MRK應(yīng)用

兩全其美

MRK應(yīng)用對(duì)所有行業(yè)都有重要意義并且這種趨勢(shì)還在加深。對(duì)于為什么這樣，Schmid給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的答案：“人類-機(jī)器人-合作意味著沒有比這更好的兩全其美的合作。這是人類和設(shè)備每次都能做到最好的結(jié)果?！盪niversalRobots的機(jī)器人最開始是為工業(yè)企業(yè)設(shè)計(jì)的。由于簡(jiǎn)單編程和協(xié)作能力的需求增加現(xiàn)在越來越多的人在服務(wù)機(jī)器人上做文章。首先是實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)，比如企業(yè)的機(jī)器人手臂應(yīng)用在醫(yī)院減輕員工壓力或者是應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)室操作有毒材料。例如從HelmutSchmid的角度看“當(dāng)天交付”這種趨勢(shì)或者個(gè)性化產(chǎn)品這種趨勢(shì)是在生產(chǎn)中留下痕跡的首要主題。“研發(fā)應(yīng)該朝著不再單一的生產(chǎn)設(shè)備發(fā)展，現(xiàn)代化生產(chǎn)必須是聰明且有效率的，但是首先必須是靈活且可變化的?！彼麖?qiáng)調(diào)道。

簡(jiǎn)單化需求

ABB經(jīng)理RainerBenz補(bǔ)充道：“同時(shí)通過供應(yīng)商的連接價(jià)值鏈將變得日益一體化，一直到生產(chǎn)商和經(jīng)銷商都要通過與業(yè)務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)機(jī)器安全和過程自動(dòng)化的連接。這種連接是通過標(biāo)記低成本的傳感器和云基礎(chǔ)的應(yīng)用數(shù)據(jù)顯著增加來實(shí)現(xiàn)的，我們可以用手機(jī)和平板電腦，以及傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)來提供豐富的信息。但正是這種不斷增加的數(shù)字化滿足了簡(jiǎn)單化地需求——簡(jiǎn)單編程的機(jī)器人。儀表板和通用的接口，以及對(duì)于設(shè)備運(yùn)營(yíng)商和預(yù)防性維護(hù)的可評(píng)估信息就可以符合用戶的需求?！?/p>

除了由于數(shù)字化出現(xiàn)帶來的發(fā)展，MRK-Systeme公司總經(jīng)理PeterHeiligensetzer首先看到了強(qiáng)化使用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)機(jī)器人的趨勢(shì)，還有帶有功能輔助系統(tǒng)的傳統(tǒng)機(jī)器人，例如用操作桿手動(dòng)操作的系統(tǒng)。

MobileIndustrialRobots公司的ThomasVisti著重指出：“企業(yè)可以首先將需求擺在面前，然后大部分可以通過用新的想法改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)和靈活性來更進(jìn)一步，移動(dòng)機(jī)器人可以造成決定性的差別?！?/p>

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