在不久前舉辦的航天科技助力陜西產業(yè)展覽上，西安航天精密機電研究所自主核心機器人“秦”首次亮相，就吸引了眾多關注的目光。

在業(yè)內人士看來，“秦”突破了機器人關鍵核心部件長期依賴進口的瓶頸，交流伺服電機、伺服驅動器、RV減速器等核心部件均由陜西本土企業(yè)自主研發(fā)，所以一個更為親切的名字——“陜西籍”機器人就成了它的昵稱。

高端裝備——尤其是機器人等智能裝備被認為是我國制造業(yè)轉型升級的關鍵，《中國制造2025》國家發(fā)展戰(zhàn)略的實施，有力地推動了陜西智能裝備的發(fā)展和模式的創(chuàng)新。

在經濟全球化日益深入的形勢下，發(fā)展機器人產業(yè)需要全社會緊密聯(lián)手，協(xié)同共進。陜西通過建立機器人產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，聚集產業(yè)界、科技界、政府部門、第三方專業(yè)服務等各方資源，使原來碎片化的研究力量和孤島式的創(chuàng)新載體聯(lián)系起來，整合各方資源、加強產業(yè)協(xié)作、形成工作合力的機制，解決陜西省機器人產業(yè)中高端市場的外資壟斷、關鍵部件的進口依賴和研究力量的相對分散等問題。聯(lián)盟兼顧機器人產業(yè)上下游技術資源，助力企業(yè)產業(yè)升級，梳理技術儲備和需求，釋放科技成果潛能。

陜西科技人才資源富集，為發(fā)展機器人產業(yè)提供了堅實的科技基礎和人才儲備。在精密減速器、伺服電機及驅動器、機器人運動控制系統(tǒng)、機器視覺及工業(yè)機器人整機等方面具有一定的技術和產業(yè)積累?！笆濉逼陂g，陜西針對機器人行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢，面向市場做出了部署。其中，秦川機械發(fā)展公司以自身在齒輪加工方面的優(yōu)勢，建立RV減速器生產研發(fā)基地；同時，渭河工模具廠將原應用于航天的諧波減速器向機器人領域拓展。

而作為國內最早從事液浮慣性器件研究、生產的專業(yè)單位，西安航天精密機電研究所近年來率先提出和實現(xiàn)了自動化產業(yè)的全產業(yè)鏈發(fā)展模式，重點發(fā)展寓軍于民的航天技術應用產業(yè)——智能制造裝備和工業(yè)自動化，組建了工業(yè)機器人、RV減速器、交流伺服電機、伺服驅動器、運動控制器以及系統(tǒng)集成應用等6個專業(yè)研發(fā)團隊，研制出了系列化的工業(yè)機器人、核心部件及系統(tǒng)集成產品。目前，已成功為電子通信、汽車及零配件、機械制造、注塑等領域用戶提供了多條自動化包裝、焊接裝配等生產線，相繼與中興通訊、比亞迪、中國西電集團等知名企業(yè)成為戰(zhàn)略合作伙伴。

在“十三五”期間，陜西機器人產業(yè)將始終圍繞民生科技和經濟發(fā)展的重大需求，著力突破制約我省機器人和產業(yè)發(fā)展的關鍵技術，加強自主研發(fā)的技術引進，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，不斷推出更具應用價值和市場前景的產品，努力打造若干龍頭企業(yè)，把機器人產業(yè)培育成我省戰(zhàn)略性新興產業(yè)，到2020年，使陜西機器人核心技術與產品具有國內領先和國際先進水平。

11月7日，西安航天精密機電研究所伺服驅動實驗室里，機器人專用伺服電機及驅動器聯(lián)調現(xiàn)場。伺服電機與驅動器的高度匹配關系到機器人整機的動態(tài)性能。

11月8日，航天賽能機器人裝配現(xiàn)場，工程師對SNRB20機器人進行精密裝配。

11月7日，航天賽能機器人性能測試實驗室里，為保證自主研發(fā)機器人的整機性能，研發(fā)部科研人員利用激光跟蹤儀對機器人進行性能測試。

RV減速器是實現(xiàn)機器人關節(jié)精密傳動的關鍵部件。11月7日，在西安航天精密機電研究所精密減速器傳動實驗室里，科研人員進行RV減速器回差性能測試。

11月15日，中國西電集團西安豪特電力開關制造有限公司生產線上，陜西自主品牌AGV自動引導運輸裝配線正在進行隔離開關裝配，AGV裝配線的采用，使隔離開關生產能力提高近50%以上，生產區(qū)作業(yè)面積減少超過60%。

11月10日，比亞迪汽車焊裝西安工廠里，由西安航天精密機電研究所研制的焊接生產線進行車身側板焊接。產品總成線的點焊、弧焊、搬運及輸送由機器人自動完成，實現(xiàn)多種產品共線生產及快速切換，工作節(jié)拍可達每分鐘一臺。