如果說(shuō)工業(yè)機(jī)器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那么機(jī)器視覺(jué)就相當(dāng)于人類視覺(jué)在機(jī)器上的延伸，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。

作為一種給機(jī)器人帶來(lái)視覺(jué)功能的關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用廣泛。從工業(yè)視覺(jué)到計(jì)算機(jī)視覺(jué)，從人機(jī)交互到自動(dòng)駕駛，從虛擬現(xiàn)實(shí)到物體自動(dòng)識(shí)別，機(jī)器視覺(jué)都能擔(dān)當(dāng)著重要角色。

工業(yè)4.0離不開(kāi)智能制造，智能制造離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)。如果說(shuō)工業(yè)機(jī)器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那么機(jī)器視覺(jué)就相當(dāng)于人類視覺(jué)在機(jī)器上的延伸，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。機(jī)器視覺(jué)具有高度自動(dòng)化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，為我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化打開(kāi)“新視界”。

機(jī)器視覺(jué)＋機(jī)器人

機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人上的應(yīng)用是十分必要的，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人都需要機(jī)器人視覺(jué)當(dāng)做自己的“眼睛”，但工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人對(duì)機(jī)器人視覺(jué)的需求卻是不同的。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的區(qū)別，首先就是應(yīng)用場(chǎng)景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里，計(jì)算機(jī)視覺(jué)看到的場(chǎng)景是相對(duì)單一，但服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景就要復(fù)雜很多。場(chǎng)景之外，便是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的辨識(shí)精度一定是在毫米級(jí)以下的，包括靜態(tài)的辨識(shí)精度和動(dòng)態(tài)的辨識(shí)精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測(cè)物品相對(duì)處在一個(gè)靜止的狀態(tài)，它這個(gè)時(shí)候的辨識(shí)精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個(gè)時(shí)候精度甚至可以達(dá)到微米級(jí)以下，服務(wù)機(jī)器人大部分的精度并不會(huì)很高，可能會(huì)在厘米級(jí)以上。

機(jī)器視覺(jué)＋食品藥品

眾所周知，食品藥品關(guān)系到人類的生命健康，如果因?yàn)樗幤返馁|(zhì)量問(wèn)題而對(duì)人的生命造成威脅，這將是一個(gè)大的災(zāi)難。因而各藥品生產(chǎn)廠家，尤其是世界知名大廠對(duì)藥品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程甚至后段的包裝都給予了非常大的重視。在食品藥品的生產(chǎn)、包裝過(guò)程中，無(wú)論是藥品的泡罩包裝、液體灌裝，還是后段的壓蓋、貼標(biāo)、噴碼，以及最后的裝盒檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)都可以發(fā)揮其強(qiáng)大的功能。

利用機(jī)器視覺(jué)的方法，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到制藥包裝是否完好無(wú)缺，通過(guò)設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥粒或者藥瓶進(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測(cè)出來(lái)，正確的正常通過(guò)。

機(jī)器視覺(jué)＋安防

安防是人工智能最具市場(chǎng)空間的應(yīng)用領(lǐng)域，我們可以預(yù)測(cè)，在今后的5-10年，安防行業(yè)必然將發(fā)展到人工智能應(yīng)用全面爆發(fā)的階段，安防機(jī)器視覺(jué)的拐點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)。

未來(lái)4-5年時(shí)間，我們將進(jìn)入一個(gè)人工智能在安防領(lǐng)域高速發(fā)展的時(shí)代，2016年基本已經(jīng)完成了場(chǎng)景智能的適配，而2017年、2018年將進(jìn)入一個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的為基礎(chǔ)的人工智能階段，到2019年、2020年我們認(rèn)為將全面進(jìn)入到數(shù)字智能的階段，經(jīng)過(guò)數(shù)字智能階段后，安防行業(yè)的人工智能將全面的和全行業(yè)、全I(xiàn)T的大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)平臺(tái)進(jìn)行完善的對(duì)接，這個(gè)是我們可以預(yù)測(cè)到的整個(gè)行業(yè)接下來(lái)的發(fā)展脈絡(luò)。

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