工業(yè)機器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器。這三部分占據(jù)了機器人成本的半壁江山，不得不說，誰擁有這三大核心零部件的市場，誰就在起跑線上贏得一步。
隨著智能制造助推機器人成重要角色之后，核心技術(shù)成了各大機器人行業(yè)其鞏固市場地位的首要因素。除此之外，工業(yè)機器人的三大核心零配件占據(jù)了其成本的半壁江山，不得不說，誰擁有這三大核心零部件的市場，誰就在起跑線上贏得一步。
工業(yè)機器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器。控制器有望在2020年市場規(guī)模達12億元，妥妥的一塊肥肉。作為機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。在我國硬件部分已經(jīng)基本掌握，不過軟件方面還是與國外品牌有一定差距。
2015年中國控制器市場規(guī)模達23.1億元，同比增長18%，其中工業(yè)機器人控制器占比15%，約3.5億元。而我國現(xiàn)有的工業(yè)機器人在智能化及柔性方面都有待提升。開發(fā)標準化、開放化控制器存在巨大發(fā)展空間。到2020年我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模有望達到12億元左右，未來五年復合增速約為27%。
伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準運動的必要途徑，且機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)。近幾年工業(yè)機器人、電子制造設備等產(chǎn)業(yè)的迅速擴張，其在新興產(chǎn)業(yè)的應用規(guī)模出現(xiàn)增長迅速。
目前，日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。國外伺服企業(yè)在中國的市場占有率達75%，其中日本品牌占比為50%，不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額有望擴大。
最后的一大支柱就是減速器，它是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
隨著未來工業(yè)機器人的發(fā)展，中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30%。盡管中國工業(yè)機器人減速器需求強勁，但是國內(nèi)減速器的生產(chǎn)能力卻遠遠落后于日本、美國和歐洲。
綜合來看，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還有待加強完善，最重要的是核心零部件市場還有待突破，因為這些基礎資源將直接影響我國機器人產(chǎn)業(yè)升級之路。
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