近日，我國(guó)最大的機(jī)器人企業(yè)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司在新產(chǎn)品的研發(fā)方面獲得了重大突破。其研發(fā)生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人，目前已經(jīng)應(yīng)用于臨床試驗(yàn)階段。
在醫(yī)療行業(yè)，高精度的定位、高穩(wěn)定性的拖拽與支撐操作是治療成功與否的關(guān)鍵。目前，在大多數(shù)醫(yī)療手術(shù)的這一環(huán)節(jié)中，操作的人為環(huán)節(jié)過(guò)多，在穩(wěn)定性與位置控制精度方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法與醫(yī)療輔助機(jī)器人可以提供的操作品質(zhì)相比，這種現(xiàn)象也造成了手術(shù)中由醫(yī)療輔助人員的精神狀態(tài)問(wèn)題所帶來(lái)的失敗風(fēng)險(xiǎn)占了相當(dāng)大的比重。今年，新松公司著眼于醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)，與國(guó)內(nèi)知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人。
據(jù)悉，這一醫(yī)療輔助機(jī)器人基于柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行研發(fā)，采用多層次安全控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于關(guān)鍵信息的冗余控制，內(nèi)部通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人安全保護(hù)邏輯功能。機(jī)器人采用了全新的多層次安全控制技術(shù)，不但確保了在手術(shù)過(guò)程中安全穩(wěn)定，也確保了手術(shù)過(guò)程中患者及醫(yī)護(hù)人員的安全。同時(shí)，為確保手術(shù)精準(zhǔn)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人體上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位傳感器的導(dǎo)引下避讓人體骨骼對(duì)進(jìn)針的影響。在工藝設(shè)計(jì)上，則將機(jī)器人本體、熱消融設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、診療床集成一體，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療輔助治療設(shè)備占地空間小、功能多樣化。
據(jù)了解，隨著腫瘤發(fā)病率的增加，高效穩(wěn)定的治療腫瘤技術(shù)的建立已經(jīng)迫在眉睫。熱消融治療技術(shù)作為治療腫瘤的可靠方法已經(jīng)被國(guó)內(nèi)外各大醫(yī)院所重視，而與其配合的輔助機(jī)器人也被各大醫(yī)院所關(guān)注，具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。
醫(yī)療輔助機(jī)器人屬于服務(wù)型機(jī)器人，相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，這一領(lǐng)域?qū)夹g(shù)的要求更高。新松公司是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的企業(yè)，其每年研發(fā)投入占公司總體銷(xiāo)售額12%以上。
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