中國(guó)雖然是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人使用國(guó)，但是卻因?yàn)槿狈诵募夹g(shù)，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用成本明顯高于國(guó)外。機(jī)器人減速器、伺服電機(jī)和控制器，是機(jī)器人的三大核心零件，如果不能打破國(guó)外壟斷，那么國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展就要一直受制于人。

作為三大核心零件的減速器，目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康纳a(chǎn)企業(yè)。全球75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，哈默納科生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。

減速器對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)意味著什么？

精密減速器，是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝臵，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。精密減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品。

機(jī)器人精密減速器的分類

按結(jié)構(gòu)不同，工業(yè)機(jī)器人用精密減速器可以分為五類，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結(jié)構(gòu)的不同，可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器五類。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。

兩大巨頭稱霸全球減速器市場(chǎng)

日本的納博特斯克1986年開(kāi)始批量生產(chǎn)RV減速器，目前全球銷售400萬(wàn)臺(tái)，占領(lǐng)國(guó)內(nèi)RV減速器市場(chǎng)的80%。作為世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

哈默納科諧波減速器，具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)中。哈默納科主要生產(chǎn)和銷售各種精密減速裝置，當(dāng)之無(wú)愧為整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領(lǐng)域，哈默納科產(chǎn)品還開(kāi)發(fā)了精密行星齒輪減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可使行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動(dòng)誤差控制在精密范圍內(nèi)。

國(guó)內(nèi)企業(yè)奮力追趕，仍差距明顯

國(guó)內(nèi)涉足RV精密減速器的公司有上市公司秦川機(jī)床、上海機(jī)電、巨輪股份，雙環(huán)傳動(dòng)，韶能股份。非上市公司有南通振康、恒豐泰、武漢精華、上海精華、江蘇泰隆，聚隆股份，上海奇布等。涉足諧波減速器的有蘇州綠的、北京中技美克，大族激光，來(lái)福諧波，山東帥克等。

目前，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)在精密減速器方面的研發(fā)正在穩(wěn)步推進(jìn)，浙江恒豐泰、江蘇振康、北京中技克美等都先后推出了自己的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，秦川發(fā)展則在1998年就研制出了RV減速器樣機(jī)。2009年，秦川發(fā)展在原有的250AII減速器基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)，使產(chǎn)品在性能、可靠性和性價(jià)比等方面更具有競(jìng)爭(zhēng)力。

去年7月，秦川發(fā)展公告，擬投資1.94億元進(jìn)行9萬(wàn)套（一期）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器“技術(shù)改造”項(xiàng)目建設(shè)。公司工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目總規(guī)劃18萬(wàn)套，將分期實(shí)施；其中項(xiàng)目（一期）預(yù)計(jì)2015年達(dá)產(chǎn)。據(jù)了解，秦川發(fā)展已獲得國(guó)家“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”重大專項(xiàng)支持。

另外，上海機(jī)電則通過(guò)增資控股的方式引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)精密減速器技術(shù)。

去年4月，上海機(jī)電增資2000萬(wàn)元入股的納博傳動(dòng)，增資完成后，上海機(jī)電占51%股權(quán)，日本納博占49%股權(quán)。而日本納博正是全球精密減速機(jī)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，球市場(chǎng)占有率穩(wěn)居60%。而上海機(jī)電也因此次合作，取得納博特斯克的精密減速器在中國(guó)的代理銷售權(quán)。之后，雙方將逐步在上海建設(shè)研發(fā)生產(chǎn)基地，將在中國(guó)生產(chǎn)中低端的精密減速器。

雖說(shuō)目前國(guó)內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個(gè)，基本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。但是與國(guó)外相比我國(guó)減速機(jī)水平仍然有較大差距，同國(guó)外減速器行業(yè)存在的比較突出的問(wèn)題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。要想占據(jù)更大的市場(chǎng)，各企業(yè)還需在技術(shù)創(chuàng)新上下苦功夫！