據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計,，外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機器人總量超過27000臺，(四柱液壓機)較上年增長20%。結(jié)合國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2014年中國市場共銷售工業(yè)機器人近37000臺，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場。國際機器人聯(lián)合會預(yù)測，不超過2016年，中國全球機器人保有量有望超過13萬臺，同時也是全球需求最大的市場。

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

今年以來，盡管中國經(jīng)濟面臨較大的下行壓力，工業(yè)經(jīng)濟呈放緩趨勢，但中國裝備工業(yè)整體實力不斷提升，尤其是智能制造等高端裝備制造業(yè)蓄勢待發(fā)，成為科技與產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的新亮點。

1、中國機器人市場將超萬億元

工業(yè)和信息化部的數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，智能制造、高端軌道交通、海洋工程等高端裝備制造業(yè)產(chǎn)值占裝備制造業(yè)比重已超過10%。其中，以機器人為主的智能制造業(yè)廣受關(guān)注。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇的背景下，各國圍繞科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點的競爭日趨激烈。被譽為制造業(yè)皇冠上的明珠的工業(yè)機器人，將帶來制造業(yè)模式的巨大變革。

去年，工業(yè)機器人就呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢。記者從國際機器人聯(lián)合會了解到，去年全球有30多萬臺工業(yè)機器人裝備并銷售，亞洲成為全球工業(yè)機器人增長率最高的地區(qū)。數(shù)據(jù)顯示，2013年共有10萬臺工業(yè)機器人銷往亞洲，同比增長18%；中國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場，2013年中國購買并組裝近3萬7千臺工業(yè)機器人，其中國產(chǎn)機器人9000多臺，產(chǎn)量是2012年的3倍。

“隨著技術(shù)提高，機器人成本低、工作質(zhì)量高、精確度高、節(jié)能減排等優(yōu)勢將越發(fā)明顯，中國機器人市場將在一兩年內(nèi)超過一萬億元。”中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長曲道奎說。

2、國產(chǎn)機器人需向高端突破

據(jù)了解，機器人應(yīng)用最廣泛的是在汽車制造業(yè)。國際機器人聯(lián)合會主席阿圖羅·巴榮塞利認為，未來汽車制造業(yè)對于機器人的需求還將持續(xù)增加，尤其是在中國，汽車制造業(yè)的快速增長將成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的巨大推動力。

曲道奎預(yù)計，繼汽車領(lǐng)域之后，電子產(chǎn)品、電子通訊等將成為重要的機器人市場；衛(wèi)浴、廚具、陶瓷等行業(yè)面臨招工難，勞動力成本上升等問題，機器人的大量進入將成為必然；芯片、光伏、LED、生化制藥等行業(yè)，車間里有很多不利于人工工作的條件，機器人的優(yōu)勢也開始顯現(xiàn)。

然而，國產(chǎn)機器人遠不能滿足市場需求。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計中心主任李曉佳介紹，2013年中國購買并組裝近3萬7千臺工業(yè)機器人，其中外資機器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，占比96%。而國產(chǎn)機器人主要應(yīng)用還是以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。

中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長王瑞祥說，國產(chǎn)機器人與發(fā)達國家機器人相比還有不小差距，“以前只能進口機器人，我們照貓畫虎開始探索，但產(chǎn)品的質(zhì)量和壽命上不去，國際品牌知名度不高，根本原因在于缺乏技術(shù)的核心競爭力?！?/p>

3、機器人產(chǎn)業(yè)蓄勢待發(fā)

“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進，也將為我國提供難得的‘趕超發(fā)展’契機?！惫I(yè)和信息化部副部長蘇波說，高端裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個國家產(chǎn)業(yè)核心競爭力重要的標志，必須高度重視，加快推進，力爭在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

蘇波提出，要加快發(fā)展工業(yè)機器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經(jīng)濟重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發(fā)展專項，2020年前，選擇重點行業(yè)開展智能制造試點，2020年后，全面推行智能制造。

國際機器人專家普遍認為，機器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。專家同時提出下一步機器人產(chǎn)業(yè)亟待解決的難題：“人機協(xié)作”，即工人和機器人同時在車間里搭配工作，人在機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而機器人從事精確度高、重復(fù)性強的工作。

王瑞祥建議，中國機器人企業(yè)應(yīng)樹立全球視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒國際先進技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國機器人實現(xiàn)“人機協(xié)作”走出國門，將不再是遙遠的夢想。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨挑戰(zhàn)：差距被拉大風險

1、全球機器人產(chǎn)業(yè)競爭中的中國策略

發(fā)達工業(yè)化國家和地區(qū)正憑借技術(shù)優(yōu)勢，對機器人產(chǎn)業(yè)展開新一輪戰(zhàn)略布局，作為全球最大潛在需求市場的中國唯有加快追趕步伐，才不至于被越拉越遠。近年來，隨著人工智能技術(shù)、數(shù)字化制造技術(shù)與移動互聯(lián)網(wǎng)之間創(chuàng)新融合步伐的不斷加快，全球機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正呈現(xiàn)出新的態(tài)勢。

據(jù)國際機器人協(xié)會(IFR)統(tǒng)計，2002～2013年，全球新裝工業(yè)機器人年均增速達9%。2013年，全球工業(yè)機器人銷量達16.8萬臺。這其中，得益于以中國為代表的發(fā)展中國家需求的快速增長，亞洲成為全球最大的需求市場。據(jù)統(tǒng)計，2007～2013年，亞洲工業(yè)機器人銷量年均復(fù)合增長率達20%，中國達25%。

面對這一狀況，世界機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達國家和企業(yè)正在加緊進行戰(zhàn)略布局，搶占機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點，這使得我國機器人發(fā)展與國外的差距有進一步被拉大的風險。

為此，有必要深入分析國外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況和趨勢，以期為我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供借鑒與啟示。

2、發(fā)達國家搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點

近年來，以大數(shù)據(jù)、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)為代表的新一代信息技術(shù)與機器人技術(shù)的融合創(chuàng)新加速，將不僅開發(fā)出更具自主學(xué)習(xí)能力和自主解決問題能力的新型智能機器人，還可以為機器人建立起相應(yīng)的互聯(lián)網(wǎng)和知識庫的“云空間”，使其通過互聯(lián)網(wǎng)進行交互，并通過云計算提升機器人的智能化水平。

面對新形勢，發(fā)達工業(yè)化國家和地區(qū)紛紛做出戰(zhàn)略部署，搶占機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點。美國實施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，在2011年開始推行的“先進制造伙伴計劃(AMP)”中明確要通過發(fā)展工業(yè)機器人重振美國制造業(yè)，并憑借信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)勢，投資28億美元開發(fā)旨在實現(xiàn)移動互聯(lián)的新一代智能機器人。

歐盟通過“第七框架計劃”投入6億美元用于機器人的研發(fā)，并擬在“2020地平線”項目中投入9億美元用于機器人制造。日本制定了機器人技術(shù)長期發(fā)展戰(zhàn)略，將機器人產(chǎn)業(yè)作為“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中7大重點扶持的產(chǎn)業(yè)之一加大投入，僅在類人機器人領(lǐng)域就計劃10年投資3.5億美元。韓國制定了《智能機器人基本計劃》，2012年10月發(fā)布了“機器人未來戰(zhàn)略展望2022”，將政策焦點放在了擴大韓國機器人產(chǎn)業(yè)并支持國內(nèi)機器人企業(yè)進軍海外市場方面。

這其中，服務(wù)機器人領(lǐng)域漸成為發(fā)達國家發(fā)展的重點。美國于2013年3月發(fā)布了《機器人技術(shù)路線圖：從互聯(lián)網(wǎng)到機器人》，強調(diào)機器人技術(shù)在衛(wèi)生保健服務(wù)領(lǐng)域的重要作用及其在創(chuàng)造新市場、新就業(yè)崗位和改善人們生活等服務(wù)領(lǐng)域的潛力。歐盟表示將盡快制定出歐盟機器人技術(shù)，特別是家庭服務(wù)機器人技術(shù)的研發(fā)路線圖與時間進度表。

日本于2013年在神奈川縣、茨城縣建立“機器人特區(qū)”，投資10億日元，推動看護機器人、救災(zāi)機器人等服務(wù)機器人的研發(fā)及應(yīng)用。韓國于2010年提出“服務(wù)機器人發(fā)展戰(zhàn)略”，計劃通過開創(chuàng)新市場縮小與發(fā)達國家的差距。2012年出臺機器人發(fā)展十年計劃，目標是實現(xiàn)每個家庭一臺機器人。

3、中國面臨差距被拉大風險

由于中國成為全球最大的潛在需求市場，國外知名機器人企業(yè)進軍中國的程度不斷加強。國際機器人協(xié)會預(yù)計，中國有望在今年或明年成為全球最大的機器人市場。針對這一發(fā)展趨勢，國外主要機器人企業(yè)不再滿足于將我國作為產(chǎn)品銷售和技術(shù)服務(wù)市場，開始將我國作為機器人的生產(chǎn)基地并從整機組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。

例如德國庫卡公司于2012年10月在上海新建工廠，日本安川電機于2012年7月在我國江蘇常州建立了首個海外機器人生產(chǎn)基地，美國愛德普機器人貿(mào)易(上海)公司于2012年成立，德國徠斯機器人公司于2013年在蘇州建立新廠。2013年以來，韓國現(xiàn)代重工謀求在中國設(shè)立生產(chǎn)基地。

值得注意的是，在西方發(fā)達國家和主要企業(yè)憑借既有的技術(shù)優(yōu)勢，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點的同時，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國外的差距有進一步被拉大的風險。

首先，新一代智能機器人創(chuàng)新發(fā)展更加迫切。我國雖然在傳統(tǒng)機器人技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化方面取得了初步進展，但在信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機器人技術(shù)結(jié)合方面仍然十分滯后，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在發(fā)展機器人技術(shù)方面意識不強，尚沒有一家企業(yè)參與到機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展中來，這勢必造成我國機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展與發(fā)達國家的差距進一步擴大。

其次，外資企業(yè)與品牌擠占我國機器人企業(yè)發(fā)展空間。我國機器人產(chǎn)業(yè)總體上還處于起步階段，工業(yè)機器人缺乏品牌認知度，最大的機器人企業(yè)年產(chǎn)機器人僅有幾千臺，機器人市場基本被外資企業(yè)和品牌占據(jù)，瑞典ABB，日本發(fā)那科，安川、德國庫卡等國外知名企業(yè)的產(chǎn)品在中國市場的占有率近90%，僅FANUC一家，其機器人產(chǎn)品就在我國占有23%的市場份額。隨著國外機器人企業(yè)紛紛將我國作為生產(chǎn)基地，自主品牌生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展的市場空間將進一步被壓縮。

最后，機器人產(chǎn)業(yè)空心化風險進一步擴大。我國的機器人企業(yè)多為加工組裝，缺乏關(guān)鍵核心技術(shù)，高性能交流伺服電機、精密減速器、控制器等關(guān)鍵核心部件長期依賴進口，如精密減速器幾乎被日本的帝人、Harmonic兩家公司所壟斷，售價居高不下，直接推高了我國機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，降低了產(chǎn)品的市場競爭力，使我國機器人的發(fā)展面臨加工組裝鎖定的產(chǎn)業(yè)空心化風險。

4、五方面加快追趕步伐

發(fā)達國家機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展經(jīng)驗和模式值得我們學(xué)習(xí)和借鑒，我國需要結(jié)合發(fā)展實際，重點加強以下幾個方面的工作：

1)加強頂層設(shè)計與前瞻布局。加強對國際機器人技術(shù)的跟蹤研究，把握信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)條件下機器人的發(fā)展趨勢，盡快研究出臺符合我國發(fā)展實際的“機器人技術(shù)路線圖”，明確技術(shù)發(fā)展的步驟、重點突破的關(guān)鍵核心技術(shù)、工藝與零部件以及產(chǎn)業(yè)化路徑，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進行宏觀指導(dǎo)。

2)確立符合我國發(fā)展實際的機器人發(fā)展模式。我國即將成為全球最大的機器人需求國家，建議首先采取對外采購與成套設(shè)計、系統(tǒng)集成相結(jié)合的“韓國模式”，加強行業(yè)細分領(lǐng)域的集成應(yīng)用，擴大與占領(lǐng)應(yīng)用市場。同時，借鑒“日本模式”，加強產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合的集體攻關(guān)，重點突破關(guān)鍵核心部件，盡快形成機器人本體、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成商等機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的整體推進。

3)加大對研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化的政策支持力度。利用高端數(shù)控機床及基礎(chǔ)制造裝備科技重大專項、智能制造裝備專項等現(xiàn)有政策渠道，搭建創(chuàng)新應(yīng)用平臺，重點加強關(guān)鍵技術(shù)或核心技術(shù)突破、關(guān)鍵零部件聯(lián)合攻關(guān)，促進關(guān)鍵零部件、整車、材料、工藝同步研發(fā)和協(xié)同配套。發(fā)揮政府財政的引導(dǎo)作用，加大投入力度，吸引社會資本參與，探索設(shè)立機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，以優(yōu)勢企業(yè)為核心，引導(dǎo)和支持企業(yè)整合，拓寬工業(yè)機器人的應(yīng)用渠道。

4)加快培育工業(yè)機器人龍頭企業(yè)和品牌。我國應(yīng)將培育與發(fā)展自主品牌工業(yè)機器人作為打造中國經(jīng)濟升級版的一項重要任務(wù)。健全完善首臺(套)支持政策，加大政府采購支持力度，研究建立以政府引導(dǎo)、市場化運作的首臺(套)保險機制，加快機器人產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。積極搭建產(chǎn)需對接平臺，深入科技成果鑒定工作，研究建立鑒定公告發(fā)布制度，出臺工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)目錄，協(xié)同推進開展工業(yè)機器人的國產(chǎn)化工作，培育具有國際競爭力的機器人龍頭企業(yè)和品牌。

5)是加強服務(wù)機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。我國從2012年開始進入人口老齡化快速發(fā)展期，預(yù)計到2015年將出現(xiàn)第一個老年人口增長高峰，60歲以上老人將由1.78億增加到2.21億，老年人口比例由13.3%增加到16%，這將使我國養(yǎng)老服務(wù)面臨極大挑戰(zhàn)，同時，我國也是地震、洪澇等自然災(zāi)害多發(fā)國家。為此，我國需要進行前瞻布局，借鑒日韓機器人發(fā)展經(jīng)驗，加大投入力度，加強看護、醫(yī)療、救災(zāi)等服務(wù)機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，并積極開展區(qū)域示范推廣。

三、產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景

現(xiàn)在以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式，將來要變成以機器人為主導(dǎo)的制造模式。這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會產(chǎn)生很多新的崗位。工業(yè)機器人是實現(xiàn)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強力技術(shù)手段。

1、與國外相比，國內(nèi)工業(yè)機器人制造處于什么水平？

在技術(shù)上如控制精度和功能方面，我們都不落后。但在制造過程、產(chǎn)品、品牌上還跟國外有差距。差距的關(guān)鍵是核心部件，如伺服電機、高精度齒輪、減速器、軸承等，現(xiàn)在一般靠進口。

當然，鑄造、加工等工藝基礎(chǔ)，這幾年我國進步很大，差得不太遠了。國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長羅百輝認為機器人要形成產(chǎn)業(yè)、創(chuàng)造品牌，還需要現(xiàn)代化公司的管理能力。機器人是對資金、技術(shù)、人才需求“三高”的產(chǎn)品，需要持續(xù)不斷的創(chuàng)新。

2、未來工業(yè)機器人技術(shù)將向什么方向發(fā)展？

未來會向智能機器人發(fā)展。機器人的生產(chǎn)，機器人機構(gòu)是載體，更多的取決于功能內(nèi)涵。機器人水平高低取決于控制、軟件、智能等技術(shù)。沒智能的機器人只是低端機器人。

機器人的未來發(fā)展需要信息化、網(wǎng)絡(luò)化支撐，依賴于控制技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展。未來的工業(yè)機器人將是典型的物聯(lián)產(chǎn)品?？刂?、微電子、傳感、新材料等技術(shù)的發(fā)展，都將為智能機器人提供基礎(chǔ)條件。在這些機器人相關(guān)支撐技術(shù)發(fā)展后，機器人專家再研究如何融合創(chuàng)新，讓機器人向智能機器人發(fā)展。

3、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景如何？

機器人產(chǎn)業(yè)不是一般的產(chǎn)業(yè)，擁有超出想象的發(fā)展前景。工業(yè)革命把人變成了機器的奴隸。人在生產(chǎn)線上為機器服務(wù)，工作節(jié)奏快，環(huán)境惡劣。但工業(yè)機器人可以把人類從這種狀態(tài)中解放出來，人得以從事更高級的工作。此外，羅百輝認為服務(wù)機器人還可以改變我們的生活方式。

現(xiàn)在以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式，將來要變成以機器人為主導(dǎo)的制造模式。這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會產(chǎn)生很多新的崗位。中國現(xiàn)在勞動力結(jié)構(gòu)性短缺，民工荒、高級技工荒，制造成本急劇上升。

工業(yè)機器人是實現(xiàn)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強力技術(shù)手段。機器人可以改變?nèi)藗兾磥淼纳a(chǎn)生活方式。可以斷定，未來機器人會像手機、電腦一樣，進入千家萬戶和社會各個領(lǐng)域。

4、我國應(yīng)該從哪些方面加大力度，抓住這個大變革的機會？

2010年，我國機器人產(chǎn)值僅占全球機器人市場規(guī)模的二十分之一。在工業(yè)機器人應(yīng)用最集中的汽車行業(yè)，日本每萬名生產(chǎn)工人中就擁有1700多臺機器人，意大利則是1600臺，而我國每萬名工人擁有的機器人數(shù)量還不足90臺。從去年開始，我國機器人應(yīng)用市場已初具規(guī)模。

去年全球機器人市場增長10%左右，我國增長達51%，增速位居全球第一，絕對增量僅次于日韓，排在全球第三。這種快速迸發(fā)的市場需求對產(chǎn)業(yè)、技術(shù)的拉動將十分明顯。羅百輝認為未來幾年內(nèi)，中國的工業(yè)機器人很可能是井噴式發(fā)展，而非簡單的線性增長。

我國應(yīng)該抓住這次機遇，制定相關(guān)政策措施，大力發(fā)展中國的機器人產(chǎn)業(yè)，同時利用機器人及自動化裝備改造和提升我國制造業(yè)水平，加速實現(xiàn)我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級。

四、現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)化的條件

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，是衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。我國已經(jīng)是世界公認的制造業(yè)大國，但隨著勞動力成本的不斷提高，經(jīng)濟發(fā)展模式必須進行調(diào)整，生產(chǎn)自動化、發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為必由之路。

1、是國家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提，機器人屬于國家戰(zhàn)略性高技術(shù)，是多項前沿技術(shù)和綜合實力的體現(xiàn)，國家應(yīng)該制定長遠政策加以規(guī)劃和發(fā)展。國家在資金、稅收等各個方面給予一定的優(yōu)惠政策，把機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中，鼓勵企業(yè)采用國產(chǎn)機器人。

2、是推動產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強大的研究，開發(fā)和應(yīng)用隊伍。工業(yè)機器人涉及機械、自動化、計算機、人工智能等諸多學(xué)科，只有將國內(nèi)所有力量組織起來，群策群力，才能將技術(shù)研究搞上去，并與國外大公司進行競爭。

3、是盡快改變關(guān)鍵元器件主要依賴進口的局面。成本和整體解決方案己成為企業(yè)選擇工業(yè)機器人的首要因素，成本居高不下是制約國產(chǎn)機器人進一步發(fā)展的關(guān)鍵因素之一，除了受到批量較小影響外，國產(chǎn)機器人發(fā)展主要受到關(guān)鍵元器件價格的制約。

4、是除了努力提高工業(yè)機器人性能外，我國還要大力加強大型、專業(yè)應(yīng)用工程軟件開發(fā)工作。在工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)中，周邊裝備和控制單元占總成本的80%，這些裝置的研發(fā)與集成決定著整個作業(yè)系統(tǒng)的開發(fā)周期，其技術(shù)性能直接影響系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，機器人作業(yè)系統(tǒng)開發(fā)已成為制約工業(yè)機器人推廣應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一。

5、是努力進入汽車領(lǐng)域，并積極開拓新的應(yīng)用市場。汽車業(yè)是工業(yè)機器人應(yīng)用太戶，我國將汽車業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)加以發(fā)展，雖然國外工業(yè)機器人廠家在此領(lǐng)域具有較明顯優(yōu)勢，但仍可以避實就虛，在眾多中小企業(yè)中大顯身手。

6、是加強人才隊伍建設(shè)。給高技術(shù)人才創(chuàng)造發(fā)揮聰明才智的長效機制，吸引人才，培養(yǎng)人才，留住人才，高新技術(shù)企業(yè)的競爭是人才的競爭，沒有人才，何談發(fā)展。

7、是機器人知識的普及程度對機器人產(chǎn)業(yè)化的進程起著很大的制約作用，因此，要進一步加大工業(yè)機器人宣傳力度。

五、發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的政策與策略

針對先進發(fā)達國家機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律以及我國的現(xiàn)狀，中國今后發(fā)展機器人的過程中，應(yīng)該重點關(guān)注以下幾個方面：

1、在借鑒先進發(fā)達國家發(fā)展工業(yè)機器人經(jīng)驗的同時，針對我國機器人產(chǎn)業(yè)的特點及面臨的問題，加強機器人技術(shù)路線的頂層設(shè)計，細化產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑和實現(xiàn)方式，盡快制定我國下一代機器人技術(shù)發(fā)展藍圖、產(chǎn)業(yè)統(tǒng)一發(fā)展規(guī)劃，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。確保我國機器人產(chǎn)業(yè)能夠按著正確的方向持續(xù)地發(fā)展下去。

2、依托國內(nèi)有基礎(chǔ)、有實力的核心研發(fā)隊伍，建立多層次的產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的機器人技術(shù)創(chuàng)新體系。機器人技術(shù)難度高、風險大，國內(nèi)外經(jīng)驗都表明，僅靠企業(yè)是無法實現(xiàn)機器人技術(shù)跨越和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的。產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，按產(chǎn)業(yè)鏈要求實現(xiàn)創(chuàng)新價值鏈的有效整合，是實現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本途徑。

例如，為促進“制造業(yè)回歸”，2012年美國開始實施“制造業(yè)創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計劃，創(chuàng)立了新的科研機構(gòu)，從事以成果轉(zhuǎn)化為目的的共性基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，旨在加強研究機構(gòu)與制造企業(yè)之間合作，支撐和補足國家和區(qū)域創(chuàng)新體系的不足。德國同樣重視產(chǎn)研結(jié)合，KUKA機器人公司與德國宇航局合作開發(fā)了下一代工業(yè)機器人，取得了新一輪競爭的優(yōu)勢。

3、對于從事機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)，國家應(yīng)該在WTO規(guī)則允許的前提下，給予相應(yīng)的政策扶持和鼓勵。特別是針對國家重大工程項目，積極挖掘用戶需求，調(diào)動用戶采用國產(chǎn)機器人的積極性，推進首臺應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進程；鼓勵和發(fā)展機器人自動化成套公司，提高應(yīng)用機器人解決國民經(jīng)濟需求和行業(yè)工程問題的能力，形成機器人本體研發(fā)和機器人工程應(yīng)用良好互動的局面。

4、深刻認識機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)律，實現(xiàn)跨越式發(fā)展?！皺C器人革命”是以數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化為特征的第三次工業(yè)革命的有機組成部分。移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的推動，使機器人有望成為物聯(lián)網(wǎng)的新型終端和結(jié)點，以致極大地拓展了機器人能力。我們必須高度關(guān)注這一新的發(fā)展動向，面向新工業(yè)革命的需求，研制作為網(wǎng)絡(luò)終端的新一代信息化機器人，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的革命和突破。

5、應(yīng)當繼續(xù)加強機器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)。通過建立機器人領(lǐng)域科研人才專家?guī)?，建立健全機器人科技人才激勵機制，優(yōu)化創(chuàng)新人才成長環(huán)境，著力培養(yǎng)一批高水平科研帶頭人，培養(yǎng)能夠承擔機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大項目的高層次創(chuàng)新隊伍。從教育入手，制定長期機器人人才儲備計劃，大學(xué)、機器人公司與國內(nèi)相關(guān)科研機構(gòu)建立聯(lián)合人才培養(yǎng)計劃；進行分類側(cè)重培養(yǎng)，從科學(xué)研究、技術(shù)攻關(guān)、工程應(yīng)用等方面培養(yǎng)面向機器人產(chǎn)業(yè)鏈各部分的專門人才。

加強頂層設(shè)計，引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展

整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三個層面，分別是上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用。而中國企業(yè)目前主要集中在作為系統(tǒng)集成商，實現(xiàn)下游應(yīng)用據(jù)悉，工信部將組織制訂中國機器人技術(shù)路線圖及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃。通過加強頂層設(shè)計，引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，同時完善標準體系建設(shè)，組織編制中國機器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)標準體系結(jié)構(gòu)圖和標準明細表，加大對機器人產(chǎn)業(yè)的資金支持力度和政策扶持等方式扶持機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展?！傲幍?020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力明顯增強，高端市場占有率達到45%以上，基本滿足國際建設(shè)、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的需要”。在羅百輝看來，雖然我國機器人市場空間巨大，但是我國在整個產(chǎn)業(yè)鏈方面仍有待完善。整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三個層面，分別是上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用。而我國企業(yè)目前主要集中在作為系統(tǒng)集成商，實現(xiàn)下游應(yīng)用，即通過對從國外采購的機器人，為下游客戶進行相應(yīng)的方案設(shè)計，實現(xiàn)利潤。

國產(chǎn)機器人的關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，為了生產(chǎn)符合標準的機器人，必須進口相應(yīng)的關(guān)鍵零部件，在無法實現(xiàn)批量化生產(chǎn)的情況下，這就直接造成國內(nèi)機器人整機生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品性能和價格上都具有明顯劣勢。羅百輝認為，由于中國機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，中國即便最大的機器人企業(yè)也與國際上機器人巨頭在技術(shù)等方面存在差距。目前進口品牌的外資機器人普遍以6軸或者以上高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，而我國國產(chǎn)機器人主要應(yīng)用還是以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。同時，我國工業(yè)機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件還依賴進口，這對我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來說，有些“受制于人”。

對于技術(shù)難題，要優(yōu)先發(fā)展有實力的機器人企業(yè)，然后通過到海外并購成熟技術(shù)和公司來達到機器人質(zhì)量的提升。在中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，發(fā)展企業(yè)比發(fā)展技術(shù)更重要。對于目前的中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，各級政府現(xiàn)在比企業(yè)還要熱，現(xiàn)在各地政府要建機器人產(chǎn)業(yè)園已經(jīng)超過四十家，實際政府的熱度可能直接對未來產(chǎn)業(yè)的盲目性要造成推波助瀾的作用，要警惕機器人在未來重蹈光伏產(chǎn)業(yè)過熱的困境。

機器人產(chǎn)業(yè)的本質(zhì)是“應(yīng)用催發(fā)市場、市場培育巨頭”，機器人產(chǎn)業(yè)巨頭必產(chǎn)生于機器人市場大國。羅百輝認為，中國機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)主要有三大驅(qū)動力，工業(yè)革命制造業(yè)升級是天時，內(nèi)地應(yīng)用需求巨大和人口紅利不再的矛盾空間是地利，政策扶持與產(chǎn)業(yè)布局則是人和。