跨越六大基本障礙 無人駕駛汽車或?qū)?shí)現(xiàn)量產(chǎn)

時(shí)間:2016-12-19

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:目前大部分的自動(dòng)駕駛,都離不開傳感器、激光雷達(dá)和攝像頭,在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景里如何識(shí)別交通標(biāo)志、車輛行人和紅綠燈等,是最基本的問題。

自動(dòng)駕駛的美麗愿景,吸引了越來越多的車企和科技公司加入其中,各種與自動(dòng)駕駛相關(guān)的新技術(shù)、合作計(jì)劃和測(cè)試項(xiàng)目頻頻上頭條。盡管前景一片大好,但對(duì)于吃瓜群眾來說卻沒有什么實(shí)感,小編忽然想起美國財(cái)經(jīng)科技網(wǎng)站的一份深度報(bào)告,曾預(yù)測(cè)2020年將有一千萬輛自動(dòng)駕駛汽車,然而2017年轉(zhuǎn)眼就要到來了,自動(dòng)駕駛汽車離大規(guī)模量產(chǎn)似乎仍有不小距離。那么,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)有哪些困難呢?

技術(shù)瓶頸

目前大部分的自動(dòng)駕駛,都離不開傳感器、激光雷達(dá)和攝像頭,在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景里如何識(shí)別交通標(biāo)志、車輛行人和紅綠燈等,是最基本的問題。現(xiàn)在很多車企都進(jìn)行了道路測(cè)試,不過很多都是在較封閉單一的道路上。讓機(jī)器像人那樣具備應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的能力,仍有不小難度。

今年最負(fù)面的新聞莫過于特斯拉的致死事故,一輛ModelS以自動(dòng)駕駛模式在高速上行駛,結(jié)果撞向一輛橫穿的白色卡車,事故的原因是在晴朗的天氣里,ModelS的攝像頭錯(cuò)把卡車的白色車廂當(dāng)成天空,以至于沒有啟動(dòng)剎車。這就反映了傳感器的精度仍有待加強(qiáng),目前駕駛員需要將注意力放在路面上。

倫理算法

雖說自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在偵測(cè)到前方障礙物時(shí),會(huì)進(jìn)行減速剎車,然而現(xiàn)實(shí)中你會(huì)面臨更極端的選擇,比如說幾個(gè)行人忽然沖出馬路,在來不及剎車的情況下,你是選擇撞人還是撞向一邊的車輛?從系統(tǒng)的算法策略來看,就是“優(yōu)先車內(nèi)乘員安全”與“傷亡率最小化”的抉擇。

老人與小孩,行人與司機(jī),讓機(jī)器去學(xué)會(huì)衡量生命價(jià)值的大小,聽起來是不是有些殘酷?但如果想廣泛普及自動(dòng)駕駛,“優(yōu)先車內(nèi)乘員安全”算法會(huì)更符合人的天性,畢竟不是每個(gè)人都甘愿獻(xiàn)身去保護(hù)別人。

基礎(chǔ)設(shè)施

構(gòu)建一個(gè)城市交通網(wǎng)絡(luò),除了汽車還有配套的基礎(chǔ)設(shè)施。車企為了搶先布局,在技術(shù)發(fā)展上不遺余力,但問題是技術(shù)有了,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)跟上了嗎?在不久的未來,自動(dòng)駕駛汽車的傳感器會(huì)更加精確,然而斑駁不清的車道線、道路標(biāo)志和交通燈,會(huì)讓這些努力付諸東流。從目前來看,即使是美國也有65%的公路需要重新修整。

當(dāng)自動(dòng)駕駛發(fā)展到更成熟的階段,我們的道路設(shè)計(jì)包括路寬、護(hù)欄、減速帶等將發(fā)生巨大改變,為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能,也要設(shè)計(jì)專門的停車場(chǎng)和配套的收費(fèi)系統(tǒng)。

地圖精度

自動(dòng)駕駛汽車依靠傳感器獲得實(shí)時(shí)路況,但這并不足夠,因?yàn)榕龅接暄O端天氣時(shí),交通標(biāo)志變得模糊,傳感器的精度會(huì)大打折扣。所以我們還需要一張高精度的地圖,在現(xiàn)有地圖的基礎(chǔ)上,將車流量,道路數(shù)據(jù)和交通標(biāo)志等具體信息一一采集。目前的商用地圖已經(jīng)做到米級(jí)精度,但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛則需要厘米精度,盡可能地還原現(xiàn)實(shí)。

制作高精度的地圖需要高昂的成本,為了收購諾基亞的Here地圖,寶馬、奧迪和戴姆勒三大汽車公司就花費(fèi)了28億歐元的巨額。如何降低地圖的更新維護(hù)成本,是車企頭疼的問題。德爾福/Mobileye、谷歌、福特都希望采用眾包地圖的方式,讓車輛代替航拍儀和衛(wèi)星,但這種方式需要足夠的用戶基數(shù)。

法律法規(guī)

自動(dòng)駕駛商業(yè)化的前提是制定相應(yīng)的法律法規(guī),比如人們最關(guān)心的責(zé)任問題,當(dāng)機(jī)器代替人去駕駛,尤其是那些優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)乘客的汽車,在出現(xiàn)事故時(shí)該如何界定責(zé)任?特斯拉總裁馬斯克曾表示,未來人類駕車將是違法行為,換言之就是機(jī)器比人類更加可信。

買家意愿

車企推出的自動(dòng)駕駛概念車,讓人心生向往,擺脫煩瑣的通勤駕駛,躺在車?yán)锇残穆牳琛㈤喿x、看電影,釋放更多的時(shí)間來享受生活,這份期待成為車企發(fā)展自動(dòng)駕駛的源動(dòng)力。然而在初級(jí)階段,很多人都不愿意做第一個(gè)吃螃蟹的人,特斯拉事故中那位看《哈利波特》的駕駛者就是前車之鑒。

美國汽車協(xié)會(huì)曾經(jīng)做過民意調(diào)查,有61%的受訪者希望下一輛新車擁有至少一項(xiàng)半自動(dòng)駕駛功能,但同時(shí)75%的受訪者害怕乘坐自動(dòng)駕駛汽車。小編認(rèn)為,未來短短三年恐怕難以打消人們的疑慮,尤其是接受能力相對(duì)較弱的老一輩車主,2020年自動(dòng)駕駛會(huì)迎來爆發(fā),但要實(shí)現(xiàn)千萬之眾恐怕很難。

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