說(shuō)到機(jī)器人的核心零部件，關(guān)鍵的減速機(jī)部分，一直令國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件江湖中的各路英豪“英雄氣短”，確實(shí)在“中國(guó)智造”、“一帶一路”的感召下，很多這個(gè)行業(yè)的中國(guó)企業(yè)，無(wú)論是控制成本，解決本土勞動(dòng)力，提升培養(yǎng)本國(guó)軟實(shí)力的角度來(lái)說(shuō)，都希望能夠造出一臺(tái)全部由國(guó)內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。而工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)占到機(jī)器人成本的70%。

在中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)減速機(jī)一直作為核心零部件被重視，但國(guó)內(nèi)減速器被國(guó)外廠商高度壟斷，現(xiàn)階段尚處于普及期的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，因此，提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

精密減速器市場(chǎng)被看好

機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下最受矚目的行業(yè)，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，一直有工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”之稱，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，2016年至2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到29.4萬(wàn)套、36.5萬(wàn)套和46.3萬(wàn)套。此外，對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計(jì)算，未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，年市場(chǎng)銷售額將突破100億元以上。

在機(jī)器人的制造中，減速器處于產(chǎn)業(yè)鏈上游，在機(jī)器人制造成本中占據(jù)權(quán)重較高，達(dá)到了38%。以6軸機(jī)器人25萬(wàn)元的價(jià)格為例，減速機(jī)的成本就能達(dá)到近10萬(wàn)。但我國(guó)的減速器尤其是精密減速器并未實(shí)現(xiàn)，還需依靠進(jìn)口，而高昂進(jìn)口成本嫣然成了不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間的重要原因。

因此在國(guó)家《中國(guó)制造2025》規(guī)劃當(dāng)中，政府重點(diǎn)指出了要將“突破機(jī)器人減速機(jī)等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國(guó)減速機(jī)行業(yè)還是一片藍(lán)海。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越普及，僅服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)在2020年達(dá)到近200億美元，再加上日益走入各大工廠的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于減速機(jī)行業(yè)來(lái)說(shuō)，未來(lái)的前景十分看好。

國(guó)內(nèi)減速器起步晚趕超國(guó)外挑戰(zhàn)重重

國(guó)外在先進(jìn)減速機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟，一些知名生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)份額也十分可觀。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機(jī)器人七成以上的減速機(jī)市場(chǎng)，納博特斯克優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是RV減速機(jī)，哈默納科的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是諧波減速機(jī)。

相比日本巨頭幾十年的積淀，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人用精密減速器研究開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。但國(guó)內(nèi)減速機(jī)的發(fā)展歷史也有近40年，生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多，形式也多樣，目前，國(guó)內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個(gè)，基本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。但是與國(guó)外相比我國(guó)減速機(jī)水平仍然有較大差距，同國(guó)外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問(wèn)題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。

國(guó)內(nèi)涉足RV精密減速器的公司有上市公司秦川機(jī)床、上海機(jī)電、巨輪股份，新三板公司有唯一標(biāo)的恒華股份，非上市公司有南通振康、恒豐泰、武漢精華、上海精華、山東帥克等，涉足諧波減速器的有非上市公司蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司、北京中技美克諧波傳動(dòng)有限公司等。

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