剛剛過云的“雙十二”，天貓又創(chuàng)下了上千億元的銷售紀(jì)錄，而這個新紀(jì)錄的背后又一次考驗了物流業(yè)。為了提升倉儲分揀和分裝效率，讓商品以最快的時間送到客戶手中，越來越多的電商巨頭開始使用機(jī)器人，亞馬遜倉庫機(jī)器人KIVA更是成了“業(yè)界典范”。

在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，劉勇教授和科研團(tuán)隊獲得“兩化融合”國家基金委和浙江省政府聯(lián)合基金的資助，正在研發(fā)一款與KIVA不同的智能移動操作機(jī)器人。這款機(jī)器人既集成了KIVA的靈活便捷，又搭載了更為前沿的人工智能，為未來中國智能倉儲描繪了一幅新藍(lán)圖。

與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，劉勇科研團(tuán)隊正在攻關(guān)的這款機(jī)器人既有腳，又有手，同時具備移動作業(yè)和精細(xì)作業(yè)的能力，而這樣的好處，將極大地節(jié)約能耗?！癒IVA的工作方式，是將倉庫中的貨架整體搬運(yùn)到分揀線上，再由機(jī)械臂進(jìn)行分揀分裝，由于需搬運(yùn)整個貨架，整體看來能耗太大?！眲⒂陆榻B說，移動操作機(jī)器人可以實現(xiàn)自己去貨架上抓取想要的貨物再分揀到流水線上，實現(xiàn)了精細(xì)化操作。

劉勇表示，開發(fā)這臺機(jī)器人的初衷，便是為了解決浙江電商發(fā)展的難題。去年，劉勇提出的“工業(yè)智能移動操作機(jī)器人感知與控制基礎(chǔ)理論研究”，獲得了國家自然科學(xué)基金委-浙江“兩化融合”聯(lián)合基金的資助，加速了這個機(jī)器人走入倉庫的進(jìn)程。

除了倉儲，未來這款機(jī)器人還將走進(jìn)更多的領(lǐng)域。劉勇認(rèn)為，近年來隨著3C制造、醫(yī)藥、化工、倉儲物流以及裝備制造等行業(yè)應(yīng)用中日益迫切的“機(jī)器換人”需求，采用固定基座的操作機(jī)器人或者是僅具備移動搬運(yùn)功能的AGV機(jī)器人逐漸難以滿足上述行業(yè)中的靈活作業(yè)、柔性調(diào)度等需求。因此面向工業(yè)應(yīng)用需求的移動操作機(jī)器人成為目前“兩化融合”在智能制造領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一，對于替代人工完成危險物品、重載物品的搬運(yùn)與操作，以及大量重復(fù)性的作業(yè)，提升傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的靈活性和高效性具有重要研究意義和應(yīng)用價值。

研究團(tuán)隊目前正在研究開發(fā)面向華為工廠的智能移動操作機(jī)器人，已設(shè)計、開發(fā)出面向工廠復(fù)雜環(huán)境的智能自主移動機(jī)器人平臺。團(tuán)隊還參加了美國亞馬遜公司舉辦的“亞馬遜取物挑戰(zhàn)賽”，2015年度取得了全球第五的佳績，研制出了輕小型、大負(fù)載和高精度7自由度操作臂，提出了高速高精度視覺伺服系統(tǒng)的位置和力控制算法，掌握了視覺感知伺服下的復(fù)雜物體精確抓取這一關(guān)鍵技術(shù)，可為該項目的開展提供很好的研究背景和工作基礎(chǔ)。

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