根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的《2016上半年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)》顯示，2016年上半年累計(jì)銷售國(guó)產(chǎn)機(jī)器人19257臺(tái)，較上年增長(zhǎng)37.7%，增速比上年同期加快10.2個(gè)百分點(diǎn)。
來自中工智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)王俊指出，制約中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸—工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件：控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)，而這些占機(jī)器人成本70%。
減速機(jī)在全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)，Nabtesco（納博特斯克）、Harmonica（哈默納科）、SUMITOMO（住友重工）國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)差距不大，純機(jī)械精密部件RV減速機(jī)，我國(guó)長(zhǎng)期落后。
機(jī)器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機(jī)，超80%依賴進(jìn)口，主要來自日本、歐美，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人要求。
而控制器是機(jī)器人的大腦，對(duì)于機(jī)器人性能影響很大，進(jìn)入研發(fā)難度較低，目前國(guó)內(nèi)外差距最小，模仿為主。缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，無機(jī)器人統(tǒng)一接口。
較有實(shí)力的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)廠商集中在國(guó)內(nèi)，而近年國(guó)內(nèi)的研發(fā)實(shí)力也在逐漸增強(qiáng)。日本機(jī)器人市場(chǎng)比較成熟，韓國(guó)的半導(dǎo)體、傳感器、自動(dòng)化生產(chǎn)等高端技術(shù)為機(jī)器人快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，德國(guó)則在人機(jī)交互、機(jī)器視覺、機(jī)器互聯(lián)等領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平。
與此同時(shí)我們的制造業(yè)也面臨市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈、人力成本上漲、原材料價(jià)格上漲技術(shù)力量薄弱、資金短缺等困境這也對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著極大的需求。同時(shí)工業(yè)機(jī)器人的普及和應(yīng)用，這需要政府扶持政策、公共服務(wù)平臺(tái)、社會(huì)組織、科研院校等多方協(xié)作與支持。
其中作為中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)第一資源對(duì)接平臺(tái)，中工智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟就也也一直致力于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。
故機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存，工業(yè)機(jī)器人也將會(huì)面臨著更多機(jī)會(huì)。相信隨著現(xiàn)在有各種新技術(shù)的出現(xiàn)，還有機(jī)器人的普及率提高，除了工業(yè)領(lǐng)域，還有健康、教育、消費(fèi)等等都會(huì)誕生很多新的需求。
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