光陰似箭，日月如梭。告別2016，我們迎來(lái)了2017！中國(guó)作為當(dāng)下全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大市場(chǎng)，在這新年伊始之際也該好好規(guī)劃下一步的路線和目標(biāo)，發(fā)揮長(zhǎng)處、補(bǔ)齊短板，逐步攻克發(fā)展難題。

表面上看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)一片火熱，各大廠商紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，投資、研發(fā)、批量生產(chǎn)，動(dòng)作不斷。但正是因?yàn)榇罅抠Y金涌入，導(dǎo)致機(jī)器人生產(chǎn)粗制濫造現(xiàn)象頻頻，這不僅使得機(jī)器人投入生產(chǎn)存在安全隱患、有損行業(yè)健康發(fā)展，進(jìn)一步將削弱國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的品牌競(jìng)爭(zhēng)力，損壞國(guó)家形象。

五部委聯(lián)合發(fā)文，規(guī)范人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展

1月3日，從中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)(下稱“國(guó)家認(rèn)監(jiān)委”)獲悉，質(zhì)檢總局、發(fā)改委、工信部、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見(jiàn)》(下稱“《意見(jiàn)》”)。未來(lái)將建立產(chǎn)品質(zhì)量追溯體系、企業(yè)產(chǎn)品的信用檔案和“黑名單”制度。上海荷福控股(集團(tuán))有限公司董事長(zhǎng)周錦霆對(duì)上證報(bào)表示，該文件的發(fā)布，意味著國(guó)家開始系統(tǒng)性規(guī)范人工智能行業(yè)發(fā)展，“這是個(gè)非常重要的信號(hào)”。

《意見(jiàn)》共十四條，涉及機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證體系建立原則、標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)成、認(rèn)證平臺(tái)建設(shè)及認(rèn)證開展等四大方面?！兑庖?jiàn)》首先闡述了機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的市場(chǎng)化原則：統(tǒng)一管理、共同實(shí)施、政府引導(dǎo)、市場(chǎng)運(yùn)行。五部委做統(tǒng)籌規(guī)劃和管理，組建由政府部門、行業(yè)協(xié)會(huì)、檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)、企業(yè)等相關(guān)方組成的機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證協(xié)同推進(jìn)組，來(lái)協(xié)調(diào)機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證相關(guān)工作。

在標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)上，《意見(jiàn)》建議以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)確認(rèn)的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證技術(shù)規(guī)范為依據(jù)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委鼓勵(lì)技術(shù)機(jī)構(gòu)、企業(yè)等相關(guān)方積極參與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定修訂工作。

據(jù)悉，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)共同制定，正在編制十七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，其中灌裝機(jī)器人、焊接機(jī)器人和機(jī)器人用電纜等三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已于CRIC2016上發(fā)布。

更為重要的是，在宋曉剛看來(lái)，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的參與，使得團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)具有了標(biāo)桿效應(yīng)，也進(jìn)一步加強(qiáng)了企業(yè)的自律行為，引導(dǎo)產(chǎn)品和行業(yè)水平不斷提升，這將成為推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)提升的重要手段。

針對(duì)機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證平臺(tái)建設(shè)，《意見(jiàn)》提出建立健全工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵零部件檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證平臺(tái)，鼓勵(lì)前沿領(lǐng)域檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)、方法的研究和認(rèn)證服務(wù)創(chuàng)新。

同時(shí)，《意見(jiàn)》提出，機(jī)器人認(rèn)證分步實(shí)施，并依據(jù)市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步情況不斷擴(kuò)大?，F(xiàn)有的機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證體系涉及的產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人(含整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件、軟件及系統(tǒng)等)，現(xiàn)階段優(yōu)先開展工業(yè)機(jī)器人和個(gè)人/商用服務(wù)機(jī)器人的安全和電磁兼容認(rèn)證。

記者獲悉，就工業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)認(rèn)證，依據(jù)工信部發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件》，工信部等提出四項(xiàng)工作：開展機(jī)器人認(rèn)證、關(guān)鍵元件器件認(rèn)證及系統(tǒng)集成的評(píng)估工作，開展機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中檢測(cè)設(shè)備的校準(zhǔn)及機(jī)器人出廠檢測(cè)設(shè)備的校準(zhǔn)工作，企業(yè)產(chǎn)品的監(jiān)督抽查，企業(yè)關(guān)鍵崗位培訓(xùn)。

具體實(shí)施上，依照整體推進(jìn)與分步實(shí)施相結(jié)合原則，由國(guó)評(píng)中心和機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟組織制定具體的工作計(jì)劃，提出了實(shí)施方案：2016年分別開展關(guān)鍵零部件認(rèn)證和工業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)認(rèn)證，2017年開展機(jī)器人系統(tǒng)集成的評(píng)估。與此對(duì)應(yīng)，企業(yè)則應(yīng)在2016年完成所有測(cè)試設(shè)備的校準(zhǔn)及報(bào)告、2017年完成員工崗位技能培訓(xùn)。

技術(shù)&應(yīng)用雙驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人“黑科技”層出不窮

服務(wù)機(jī)器人可謂是未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流方向，從醫(yī)療診斷機(jī)器人到載人雙足機(jī)器人，機(jī)器人的應(yīng)用在不斷升級(jí)。

1、“海虹造”醫(yī)療診斷機(jī)器人

從2016年底到2017年，中國(guó)的人工智能醫(yī)療產(chǎn)品也陸續(xù)面世，目前行業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)了數(shù)目可觀的醫(yī)學(xué)影像智能識(shí)別、醫(yī)療大數(shù)據(jù)挖掘、母嬰看護(hù)機(jī)器人、基因工程人工智能、智能導(dǎo)診機(jī)器人等產(chǎn)品。近日，醫(yī)療上市公司海虹控股在?？谝差A(yù)發(fā)布了其第一款智能醫(yī)療產(chǎn)品，可幫助醫(yī)生診斷疾病并推薦治療方案。

在國(guó)際上，海虹智能診斷系統(tǒng)的對(duì)標(biāo)產(chǎn)品是IBM沃森機(jī)器人，但“海虹造”智能醫(yī)療診斷系統(tǒng)的功能比沃森更多，除診斷治療之外，還可作為醫(yī)生的專業(yè)圖書館、患者自診斷、健康管理、醫(yī)保備案等工具。

2、巡邏“黑科技”載人雙足機(jī)器人

據(jù)報(bào)道，2016年12月27日，一家韓國(guó)機(jī)器人公司對(duì)其新研發(fā)的巨型載人雙足機(jī)器人“Method-2”進(jìn)行了初步測(cè)試。據(jù)悉，“Method”是韓泰未來(lái)技術(shù)公司于2014年啟動(dòng)的一個(gè)項(xiàng)目，該公司看中了美國(guó)設(shè)計(jì)師VitalyBulgaro的大型載人機(jī)器人“Method-1”項(xiàng)目，與其展開進(jìn)一步合作。而由此衍生的“Method-2”高13英尺（約合3.96米），重逾1.5噸，可直立行走，胸前設(shè)有一間可容納一人的駕駛艙，兩支各重達(dá)286磅（約合129.73千克）的金屬機(jī)械臂和手指可模擬駕駛員的動(dòng)作。

據(jù)研發(fā)人員介紹，“Method-2”的短期用途有工業(yè)室內(nèi)應(yīng)用，該機(jī)器人的電纜在室內(nèi)將不會(huì)造成問(wèn)題。此外還包括災(zāi)后清理恢復(fù)工作，可將機(jī)器人的軀干和手臂安裝在帶有內(nèi)置式電源的輪式平臺(tái)上。

3、IBM機(jī)器人植入型傳感器

目前，IBM正聯(lián)合美國(guó)賴斯大學(xué)開發(fā)一系列特殊的傳感器，希望能植入到機(jī)器人身上來(lái)幫助老年人安全、獨(dú)立的生活。據(jù)了解，安裝這些傳感器的原型機(jī)器人就是IBM的MERA，即使是用原型產(chǎn)品，MERA還是可以通過(guò)攝像頭來(lái)閱讀用戶的面部表情，依靠傳感器來(lái)捕捉重要的信號(hào)，并且還能夠借助基于Watson計(jì)算機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，來(lái)判斷老人什么時(shí)候需要幫助。

IBM正在開發(fā)的傳感器可以監(jiān)測(cè)到老年人日常運(yùn)動(dòng)、氣味和聲音，在通過(guò)系統(tǒng)分析來(lái)判斷老年人是否處在危險(xiǎn)的情況下，這樣即便沒(méi)有人照看，老年人也因?yàn)橛辛藱C(jī)器人而不用擔(dān)心突然發(fā)病無(wú)人照料的窘境出現(xiàn)。

服務(wù)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展需注重哪些方面

2016年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入盲目發(fā)展?fàn)顟B(tài)，產(chǎn)品缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)含量低，同質(zhì)化嚴(yán)重，很多企業(yè)就是在鉆政策的空子撈錢，資本“高燒”嚴(yán)重。在資本泡沫與市場(chǎng)隱患下，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人該如何發(fā)展，未來(lái)的發(fā)展之路又在哪里呢？

1、傳感器

傳感器是服務(wù)機(jī)器人的“眼鏡”“耳朵”和“鼻子”。借助傳感器，服務(wù)機(jī)器人才能獲取到主人的表情、語(yǔ)氣、周圍環(huán)境等各種信息。傳感器的精度與集成度，直接決定了機(jī)器人認(rèn)知觀察、空間定位與自主規(guī)避策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。今后，紅外傳感器、超聲波傳感器、觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器等類型的精度越來(lái)越高，助力服務(wù)機(jī)器人完成更復(fù)雜的任務(wù)，提供更好的的服務(wù)。

已經(jīng)開售的Pepper服務(wù)機(jī)器人，集成了大量的3D傳感器、觸摸傳感器、緩沖傳感器、激光傳感器，能識(shí)別，并根據(jù)人的情緒做出更豐富的、更人性化的反應(yīng)。

2、芯片

芯片可以說(shuō)是服務(wù)機(jī)器人的“大腦”，承擔(dān)著數(shù)據(jù)分析和處理的任務(wù)，進(jìn)而決定了服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算能力、移動(dòng)性能等。今后，服務(wù)機(jī)器人性能的提升對(duì)芯片的要求將越來(lái)越高。高通相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，不遠(yuǎn)的將來(lái)，機(jī)器人對(duì)芯片的要求將超過(guò)智能手機(jī)。

2016年12月，杜克大學(xué)的研究人員研發(fā)了一款針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃芯片，將規(guī)避物體速度提升了三個(gè)數(shù)量級(jí)。

3、深度學(xué)習(xí)算法

服務(wù)機(jī)器人“服務(wù)于人”的本質(zhì)，決定了服務(wù)機(jī)器人最終將朝著人性化、智能化的方向發(fā)展。目前的服務(wù)機(jī)器人在功能上面臨著諸多瓶頸，比如無(wú)法很好的理解人類口頭語(yǔ)言的復(fù)雜性，而深度學(xué)習(xí)算法將改變這種現(xiàn)狀。深度學(xué)習(xí)算法通過(guò)對(duì)人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模仿，使服務(wù)機(jī)器人不再是一個(gè)“固化”的工具，而是一個(gè)會(huì)思考的貼心“秘書”，更好的理解人類的語(yǔ)言、行動(dòng)和意圖，提供更加貼心的服務(wù)。

4、定位導(dǎo)航算法

服務(wù)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活中面臨的首要問(wèn)題是如何高效地規(guī)避障礙物體。定位導(dǎo)航算法（SLAM）是服務(wù)機(jī)器人完成路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)算法的優(yōu)化，服務(wù)機(jī)器人可以在未知的環(huán)境中，更好地生成地圖、規(guī)劃路線，從而安全而高效地躲避障礙物。

自從谷歌在無(wú)人駕駛汽車使用基于激光雷達(dá)技術(shù)的雷達(dá)SLAM算法后，雷達(dá)SLAM算法受到了服務(wù)機(jī)器人企業(yè)的關(guān)注，該算法具有誤差小、指向性好、聚焦性高等優(yōu)點(diǎn)，在未來(lái)將逐漸成為行業(yè)內(nèi)的主流。目前，優(yōu)地科技等企業(yè)已經(jīng)在旗下的服務(wù)機(jī)器人中，已全面采用雷達(dá)SLAM算法。

2016年是人工智能發(fā)展元年，各類機(jī)器人產(chǎn)品層出不窮，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也愈發(fā)激烈。核心技術(shù)的缺失使得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)比國(guó)外相對(duì)薄弱，如果產(chǎn)品質(zhì)量還不過(guò)關(guān)，那么機(jī)器人行業(yè)還將如何奮起直追呢？品質(zhì)是保證，這不僅要求相關(guān)行業(yè)規(guī)范的出臺(tái)，更需要企業(yè)的自律，自律和他律相結(jié)合，才能促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道

（本文由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)整理發(fā)布，部分資料來(lái)源于中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、騰訊科學(xué)、中國(guó)智能制造網(wǎng)、上海證券報(bào)）