未來安全技術(shù)前瞻:能看能感知的智能車

時(shí)間:2008-11-17

來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:“可調(diào)式”車身結(jié)構(gòu)也是可能做到的。例如,保險(xiǎn)杠在發(fā)生事故前直接向前伸出,這樣就可以增大可變形區(qū)域。

[align=center] “會(huì)認(rèn)路”的汽車[/align]——循跡輔助系統(tǒng)(Spurhalte-Assistent)   梅賽德斯-奔馳公司目前正在開發(fā)的循跡輔助系統(tǒng)(Spurhalte-Assistent)是利用攝像機(jī)完成工作的。它可以在汽車無意間離開原車道時(shí)提醒駕駛員,并且把即將面臨突發(fā)事故危險(xiǎn)的汽車自動(dòng)地引導(dǎo)回原車道,以避免嚴(yán)重事故發(fā)生。數(shù)據(jù)顯示,這類事故在交通死亡事故中占了三分之一。而改善這一狀況,避免類似事故的發(fā)生,就成為了梅賽德斯-奔馳的工程師們義不容辭的責(zé)任。   循跡輔助系統(tǒng)(Spurhalte-Assistent)可以比較路面和路面上的交通標(biāo)線的明暗反差并對(duì)其進(jìn)行分析,從而識(shí)別出汽車前面的分道線。同時(shí),汽車的運(yùn)行線路走向和駕駛員的操作也被納入到監(jiān)控之中。這兩個(gè)方面都很重要,因?yàn)橹挥袑?duì)這兩方面的信息進(jìn)行對(duì)比,系統(tǒng)才能在駕駛員只是無意讓車離開車道的情況下才會(huì)采取措施。如果駕駛員是有意地駕駛汽車越過分道線——比如超車,那么,循跡輔助系統(tǒng)(Spurhalte-Assistent)將不會(huì)做出反應(yīng)。   像預(yù)防性安全制動(dòng)系統(tǒng)(PRE-SAFE?——Bremse)一樣,這個(gè)未來的輔助系統(tǒng)也是遵照先警告后行動(dòng)的原則,以兩級(jí)方式工作。首先,通過方向盤的顫動(dòng)提醒駕駛員注意他已經(jīng)偏離車道,應(yīng)該調(diào)整方向。倘若他對(duì)這婉轉(zhuǎn)的但十分有效的警告信號(hào)沒有做出反應(yīng),該系統(tǒng)就切換到第二級(jí),獨(dú)立地把汽車引回正確的路線上。這一操作是通過有目的的制動(dòng)脈沖來實(shí)現(xiàn)的,能使汽車轉(zhuǎn)向車道方向。當(dāng)駕駛員自己重新又參與到調(diào)整車道的操作中,并自己把汽車開回到原路上時(shí),自主的制動(dòng)干涉立刻會(huì)被關(guān)閉。 [align=center] 能計(jì)算危險(xiǎn)的立體攝像機(jī) [/align]——路口輔助系統(tǒng)(Kreuzungs-Assistent)   十字路口是道路交通事故的高發(fā)地段,有將近三分之一的重大交通事故在這里發(fā)生。而大多數(shù)碰撞事故的發(fā)生都是由于汽車在進(jìn)入十字路口或轉(zhuǎn)彎時(shí)不遵守停車標(biāo)志或者交通燈信號(hào)。造成這一情況的主要原因是駕駛者注意力的轉(zhuǎn)移、不集中以及在遇到復(fù)雜而又難預(yù)見的交通狀況時(shí)做出錯(cuò)誤估計(jì)——對(duì)于突發(fā)事件,人們的反映往往顯得過于緩慢。據(jù)專家估計(jì),如果駕駛員在因疏忽大意而越過紅燈之前能夠得到警告的話,那么,發(fā)生在由信號(hào)燈控制的十字路口上的事故有一半是可以避免的。   與人類不同,路口輔助系統(tǒng)沒有吃驚的那一秒。它們能提前警告駕駛員注意危險(xiǎn)情況,從而避免事故的發(fā)生。但要做到這一點(diǎn),其先決條件是輔助系統(tǒng)能夠正確地識(shí)別和分析當(dāng)時(shí)路口的情況。梅賽德斯-奔馳的專業(yè)人員十多年來一直致力于通過攝像機(jī)來理解交通狀況的研究,取得了令人矚目的進(jìn)步。在最新的研究中,他們把處理立體圖像的方法與以時(shí)間為參照物的圖像分析實(shí)時(shí)地結(jié)合起來,從而使其能“看見”前面運(yùn)動(dòng)的物體并進(jìn)行追蹤。根據(jù)這個(gè)觀察過程,它甚至能準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)它們的運(yùn)動(dòng)方向。   這項(xiàng)技術(shù)的核心就在于鑒別出有意義的像素,并在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)其實(shí)施追蹤。例如,有一輛自行車在前面騎行,并正要向左拐,立體圖像處理系統(tǒng)在測(cè)定騎車人的位置時(shí),會(huì)把騎車人看成是很多單個(gè)像素的組合體,并偵查各個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)。而在進(jìn)行所謂的追蹤時(shí),系統(tǒng)將對(duì)像素的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行全時(shí)的追蹤,從而預(yù)告出它極有可能的運(yùn)動(dòng)方向。換言之:這個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)κ鹿饰kU(xiǎn)進(jìn)行預(yù)先判斷。由此,駕駛員就可獲知,這輛自行車正在慢慢地騎向車道中間,并已處在要發(fā)生碰撞的方向上。   采用雙攝像頭可以幫助駕駛者將道路狀況看得更加清晰。例如,在狹窄的施工路段,它們能精確地測(cè)量出車道寬度和車輛兩側(cè)的距離。在試驗(yàn)車上,這一系統(tǒng)將未被占用的車道用綠色標(biāo)示出來,可以令駕駛者看的一清二楚。 傳感器可“看見”事故對(duì)方 ——碰撞分析   雷達(dá)或者圖像技術(shù),以及車輛與車輛間的通訊技術(shù),對(duì)未來的梅賽德斯-奔馳汽車是否能夠根據(jù)實(shí)際情況在事故前開啟安裝在車上的車內(nèi)人員保護(hù)系統(tǒng)將起到重要的作用。   碰撞前的每一秒鐘都極其重要。為此,安全技術(shù)工程師們希望未來的汽車能夠更早、更精確地預(yù)知將要發(fā)生事故的更具體的信息,如:車輛即將遇到的是怎樣的事故?另一輛車將從哪個(gè)方向碰撞過來?碰撞時(shí)車速是多少?有關(guān)數(shù)據(jù)都可以借助雷達(dá)傳感器技術(shù)得到。另外,一個(gè)電子的物體識(shí)別系統(tǒng)也十分必要,它能確定迎面駛來的車輛的大小比例,并根據(jù)存儲(chǔ)的對(duì)比數(shù)值得知對(duì)面車輛的重量。所以說,這套系統(tǒng)不僅能“看得見”一輛卡車、一輛公共汽車或者是一輛轎車正要與自己發(fā)生碰撞,還可以計(jì)算將要受到威脅的碰撞程度究竟如何。   倘若碰撞不可避免,兩輛車之間可以快速地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,并根據(jù)情況相應(yīng)地觸發(fā)安全帶收緊器、安全氣囊和其它的保護(hù)功能。對(duì)于近距離范圍內(nèi)的通訊,例如無線頻率鑒別技術(shù)(RFID)就可以適用——這個(gè)技術(shù)今天已經(jīng)應(yīng)用在百貨商場(chǎng)和物流領(lǐng)域中。   隨著這些預(yù)先識(shí)別系統(tǒng)的發(fā)展,梅賽德斯-奔馳將來還會(huì)繼續(xù)改進(jìn)預(yù)防性安全系統(tǒng)(PRE-SAFE?),從而能更加充分地利用危機(jī)事故發(fā)生前的寶貴時(shí)間,激活更多、更有效的預(yù)防保護(hù)措施。 膝蓋枕墊和可彈出的緩沖保險(xiǎn)杠 ——未來的預(yù)防性安全系統(tǒng)(PRE-SAFE)   針對(duì)未來,梅賽德斯-奔馳的研發(fā)人員還在思考著新的擁有更多功能的預(yù)防性安全系統(tǒng)(PRE-SAFE)。例如,研發(fā)成果包括一個(gè)可以自動(dòng)彈出的膝蓋保護(hù)系統(tǒng),它可以保護(hù)前排乘客,減少碰撞對(duì)其腿部產(chǎn)生的傷害。在危險(xiǎn)的碰撞發(fā)生前,安裝在儀表盤下方的膝部氣墊就會(huì)彈出。由于其安放方式與預(yù)防性安全系統(tǒng)(PRE-SAFE)的安全帶收緊器一樣可以進(jìn)行反向操作,當(dāng)事故危險(xiǎn)解除后,膝蓋保護(hù)系統(tǒng)將重新歸位。按照相同的原理,同樣也可以考慮在車門內(nèi)部設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)系統(tǒng),它將在事故發(fā)生前移向車內(nèi)人員,并使其遠(yuǎn)離在發(fā)生事故時(shí)有可能向車內(nèi)擠壓的車身。相似的支持功能可以通過在B柱內(nèi)側(cè)安裝可伸縮的內(nèi)襯件來獲得。   “可調(diào)式”車身結(jié)構(gòu)也是可能做到的。例如,保險(xiǎn)杠在發(fā)生事故前直接向前伸出,這樣就可以增大可變形區(qū)域。
中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0