預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件的全自動生產(chǎn)
目前，在建筑項目中使用已經(jīng)整形并包含管道工程和照明所需的切口的預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件是很常見的。混凝土空心板要優(yōu)于其它天花板設(shè)計，因為它們需要的混凝土量較少，但承載能力卻完全相同。Echo Precast Engineering 公司是 Progress 集團旗下一員，主要建造用于生產(chǎn)類似構(gòu)件的機器。由于具有靈活的適應(yīng)能力，并配備最新的控制技術(shù)，機器能夠高效地生產(chǎn)出定制構(gòu)件。倍?；?PC 的控制器不僅可以運行設(shè)備，而且還能夠根據(jù)建筑圖紙確定切口位置和其他細(xì)節(jié)。
Echo Precast Engineering 公司總部位于比利時豪特哈倫，是一家知名的生產(chǎn)預(yù)應(yīng)力混凝土建筑材料（最寬 2.4 米，最長 120 米）機器的制造商。“我們面對的是一個非常特殊的市場?！盓cho Precast Engineering 公司自動化工程師 Jo Nijs 說道?！皺C器在惡劣的環(huán)境條件下運行，還必須保持出色的精度。”
Beckhoff 的CX2020 嵌入式控制器控制混凝土空心板擠出機
Echo Precast Engineering 公司最近開發(fā)的最新一代機器 X-Liner?是一款采用螺旋鉆沿著軌道往復(fù)運動將混凝土壓制成模板的擠出機?！盀榱舜_?；炷翉姸群投谈稍飼r間一致，我們必須用相對復(fù)雜的算法控制材料密度。通過振動碾壓混凝土，同時補償混凝土成分和儲料斗中的數(shù)量中可能存在的偏差，是我們核心競爭力的一部分。請不要忘記，混凝土是一種具有不同性質(zhì)的復(fù)合材料產(chǎn)品?！盝o Nijs 解釋說道。
“我們已經(jīng)在 Progress 集團內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化了倍福的自動化技術(shù)，包括 Echo Precast Engineering 公司?！边@位自動化專家說道?！盎?PC 的控制平臺具備的可靠性和靈活性正是我們的機器所需要的。此外，和我們一樣，倍福也是一個全球巨頭。這意味著，無論我們的客戶在哪里，我們都可以給他們提供支持，一接到通知就可以采購更換的零部件。
“我們的機器設(shè)計使得所有智能都可以保留在控制器中。這樣，換好的零部件只需要稍微配置一下即可。由于預(yù)應(yīng)力預(yù)制混凝土板的市場需求瞬息萬變，因此短設(shè)置更換時間就極為重要。僅需一名操作人員即可在不到 30 分鐘的時間內(nèi)完成 X-Liner? 的重新配置工作。”Jo Nijs 說道。
定尺寸切割空心板裝運到已經(jīng)為管道和電線預(yù)切開口的施工現(xiàn)場
應(yīng)用軟件與 PLC 同時運行
一旦 X-Liner?澆制完成一個預(yù)制板構(gòu)件之后，另一臺機器，即繪圖儀，就立即沿著軌道運行，并用顏料標(biāo)注空心板位置以及管道線和其它將在下一步驟中切削的開口。繪圖儀完全獨立自主地運行。標(biāo)記在一個根據(jù)結(jié)構(gòu)圖生成的 PXML 文件中指定。Echo Precast Engineering公司工程師 Stef Verhelst 說道：“文件通過 WiFi 或 U 盤下載到 CX2020 控制器中。Echo 控制軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成繪圖儀坐標(biāo)。坐標(biāo)被發(fā)送給 PLC，在這里，它們用于控制繪圖儀的 X 和 Y 軸?！北陡１壤麜r分公司的銷售經(jīng)理 Johny Vangeel 補充道：“基于 PC 的平臺對這一步有著巨大的影響。在 Windows 7 下面開發(fā)的應(yīng)用軟件可以在 CX2020 上與 PLC 環(huán)境同時運行。PC 環(huán)境和 TwinCAT PLC 通過 TwinCAT ADS 互相通訊。PLC 接收一個 ADS 地址，從這個地址可以讀取又 Echo 控制軟件計算得出的坐標(biāo)?！?/p>
結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟且高動態(tài)的驅(qū)動器
由于繪圖儀的可及范圍為 50 厘米，它沿著混凝土構(gòu)件運行，以每分鐘 1.5 米的速度進行標(biāo)注。倍福銷售工程師 Bert Cuypers 解釋道：“機器的輪子配備了 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動器，并采用 AM8000 單電纜伺服電機來驅(qū)動軸。繪圖儀還有一根 Z 軸，以適應(yīng)空心板的厚度。此軸使用的伺服電機由一個 EL7201 伺服端子模塊控制。”由于 CX2020 在閉環(huán)控制電路中實現(xiàn)所有運動控制應(yīng)用，因此，無需再進一步編程或調(diào)整驅(qū)動器、編碼器及其它組件。
精確定位幫助節(jié)約原材料
當(dāng)機器運動時，控制器就會從其輪子中嵌入的編碼器接收反饋信息。繪圖儀還配備了一個激光傳感器，它可以非常精確地確定與永久安裝在生成設(shè)施中的反射器有關(guān)的絕對位置?！爱?dāng)我們在整個 120 米的距離內(nèi)上下運行機器時，定位精度仍然保持在 1.5 毫米?！盝o Nijs 說道。“這要遠(yuǎn)比建筑標(biāo)準(zhǔn)要求的精確。但這對我們的客戶來說非常重要，因為它可以幫助他們節(jié)約原材料。”
將所有智能組件整合到控制平臺的方案也同樣適用于可視化系統(tǒng)。機器還配備了 CP29xx 系列多點觸控控制面板作為操作界面。CX2020 和安裝在遠(yuǎn)處的控制面板之間的通訊通過倍福的CP-Link 4 連接技術(shù)實現(xiàn)。
機器通過 CP29xx 系列多點觸控面板操作。CX2020 嵌入式控制器和控制面板之間的通訊通過長距離 CP-Link 4 連接技術(shù)實現(xiàn)
Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)助力實現(xiàn)高級功能
自 2014 年起，Echo Precast Engineering 就使用 CX2020 作為其鋸床控制器。它們沿著像繪圖儀一樣的軌道運行，但在當(dāng)時，仍然必須手動定位。為了進行切削，操作人員用繪圖儀以前使用的激光投射光束來校準(zhǔn)標(biāo)記。但 Echo Precast Engineering 公司已經(jīng)在開展下一步工作。將來，鋸床也將能夠使用相同的 PXML 文件，從而不再需要定位標(biāo)注?！坝捎诨?PC 的控制器能夠輕松實現(xiàn)這一切，這將是我們即將進行的下一個邏輯步驟?！盝o Nijs 說道?！盎?PC 的的控制系統(tǒng)給我們帶來的另一個好處是，我們的機器中可以安裝 TeamViewer 軟件，這樣我們就能夠登錄我們客戶的機器并實時采取措施?！?/p>
更多信息：
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號