余凱:多傳感器融合是發(fā)展無人駕駛的最終結(jié)果

時間:2017-01-16

來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:余凱稱今年CES上自動駕駛大熱,幾乎所有的車企都有相應的技術(shù)展示。有一家企業(yè)做出“汽車大腦”令人關(guān)注。只是功率差不多有250瓦,發(fā)熱非常厲害。

日前網(wǎng)易未來論壇2017年會在北京舉行,前百度研究院執(zhí)行院長,百度高級技術(shù)總監(jiān)、HorizonRobotics創(chuàng)始人兼CEO余凱接受了媒體專訪。

余凱稱今年CES上自動駕駛大熱,幾乎所有的車企都有相應的技術(shù)展示。有一家企業(yè)做出“汽車大腦”令人關(guān)注。只是功率差不多有250瓦,發(fā)熱非常厲害。不過這家公司稱年底會降到30瓦,向使用邁向重要的一步。余凱表示未來一定多傳感器融合,希望每個單個傳感器做得越來越好,越來越準確。

余凱認為整個人工智能發(fā)展最近這幾年在加速發(fā)展,但仍覺得有停滯的跡象,“生存神經(jīng)網(wǎng)絡是一種手段,手段里面有人工智能的思想,這個思想包括各種方向,從大數(shù)據(jù)學習到小數(shù)據(jù)學習,從監(jiān)督學習到預測性學習,另外就是到單個場景學習到不同場景遷移的學習,大概這幾個方向跑不掉的,我覺得其實更看重還是大的方向,關(guān)于深度學習可以跟其他的學習融合在一起,未來我們一定能看到深度學習跟網(wǎng)絡的結(jié)合,我覺得這個也是必然發(fā)生的,其實已經(jīng)有端倪了。”

以下內(nèi)容根據(jù)余凱的分享實錄整理:

今年CES最大的發(fā)明是自動駕駛,幾乎所有的車企都有相應的技術(shù)展示。今年一位CEO做主題演講,他講的令大家最激動人心的還是他們推出來的自動駕駛的平臺,這樣的自動駕駛平臺實際上堪比一個超級計算機,相當于是40個我們的蘋果筆記本電腦的資源整合放在汽車上面來做自動駕駛,作為一個汽車的大腦,這樣的一個能力是非常驚人的,整個業(yè)界還是非常關(guān)注的。

第一代的自動駕駛是做的差不多250瓦的,發(fā)熱非常厲害,不過他們宣稱到今年的年底會推出來一款新的處理器,功耗降到30瓦,所以已經(jīng)是很驚人的功耗的降低,這個會是的無人駕駛推向使用邁向重要的一步。

這里面絕對是未來一定多傳感器融合的方向,首先第一點,每種傳感器有適用的情況跟不適用的情況,比如說有的傳感器,像攝像頭在白天可以,在晚上肯定是有問題的,激光雷達傳感器其實在霧天是有問題的,一定要把各個傳感器互相彌補,綜合使用,這是第一點;第二點,哪怕即使是在同樣的情況下,同樣適用,但是兩套獨立傳感器系統(tǒng)增長車輛功能安全性的要求,因為帶來更高的安全技術(shù),一個是某種情況失效,另外一個還可以用,這是非常非常重要的,因為車里面任何一件事情都關(guān)乎安全,關(guān)乎生命,所以這里面必要的設計是必備的,這里面我想業(yè)界應該是至少從主流的業(yè)界來講,車廠,還有主流的供應商是有共識,我們希望每個單個傳感器做得越來越好,越來越準確。

(余凱是把深度學習代入中國第一人,深度學習發(fā)展非??欤阌X得接下來這些年深度學習會繼續(xù)去主宰整個研究和工業(yè)界的領(lǐng)域嗎?)

很難說深度學習主宰,這個發(fā)展,因為我們在這個行業(yè)里面,整個人工智能發(fā)展最近這幾年在加速發(fā)展,我們覺得有停滯的跡象,我們看到越來越有意思,生存神經(jīng)網(wǎng)絡是一種手段,手段里面有人工智能的思想,這個思想包括各種方向,從大數(shù)據(jù)學習到小數(shù)據(jù)學習,從監(jiān)督學習到預測性學習,另外就是到單個場景學習到不同場景遷移的學習,大概這幾個方向跑不掉的,我覺得其實更看重還是大的方向,關(guān)于深度學習可以跟其他的學習融合在一起,比如我們阿爾法狗這個是深度學習跟正向?qū)W習的結(jié)合,未來我們一定能看到深度學習跟貝葉斯網(wǎng)絡的結(jié)合,我覺得這個也是必然發(fā)生的,其實已經(jīng)有端倪了。

其實每個大公司能夠收集到大數(shù)據(jù),如果是說以數(shù)據(jù)的資源的話,好比說我們未來提升資源,實際上我們一定提升未來的效果。

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