位置檢測(cè)傳感器助納米機(jī)器人完成高精度作業(yè)

時(shí)間:2017-01-16

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:超高的定位精度,在超過厘米以上的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)仍能保證納米以下的定位精度。

超高的定位精度,在超過厘米以上的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)仍能保證納米以下的定位精度。2016世界機(jī)器人大會(huì)上,由哈工大機(jī)器人集團(tuán)研制的具備位移反饋傳感器的納米操作機(jī)器人引發(fā)了人們的關(guān)注。

納米操作機(jī)器人具備位置檢測(cè)傳感器,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)可編程運(yùn)動(dòng),并具備多種功能強(qiáng)大的附加模塊。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比,納米操作機(jī)器人具有超級(jí)靈敏、超高精確等特點(diǎn),可以在極微小尺度下完成傳統(tǒng)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的各種觀測(cè)、表征和操控作業(yè),堪稱“無微不至”。

納米技術(shù)近年來一直是科技發(fā)展的制高點(diǎn)之一,加拿大工程院院士、多倫多大學(xué)教授孫鈺表示,過去的十年微納機(jī)器人取得了巨大進(jìn)展,在自動(dòng)化控制、生物醫(yī)學(xué)、納米制造等領(lǐng)域都有許多重要的研究和突破。

通過納米技術(shù),可將原子級(jí)別的藥物輸入細(xì)胞中,觀察這些藥物對(duì)細(xì)胞的效果,以往一天才能做十個(gè)細(xì)胞的測(cè)試,現(xiàn)在一個(gè)小時(shí)可以測(cè)試一千個(gè)細(xì)胞。機(jī)器人通過這種微操控的形式對(duì)藥物進(jìn)行測(cè)試,使測(cè)試的效率大大提升,并且能夠讓老藥有一些新用法。

近年來,哈工大機(jī)器人集團(tuán)主要圍繞智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人四大方向進(jìn)行發(fā)展。其中,納米操作機(jī)器人、微納牛力測(cè)試儀等產(chǎn)品,彰顯了機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)實(shí)力。有材料科學(xué)家提出,未來的制造業(yè)或許也將是原子級(jí)別甚至是納米級(jí)別的制造,納米機(jī)器人的操控將會(huì)發(fā)揮非常大的作用。

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