還記得去年走紅網絡的“最牛停車機器人”嗎？它可以在2—3分鐘內幫助車主實現(xiàn)自動停取車，定位精度最大誤差僅有5毫米，還可以增加傳統(tǒng)停車場的車位。目前，全球首個商用機器人立體車庫已在南京建成。

地鐵三號線夫子廟站3號出口北側，一幢新建筑已經建成，機器人立體車庫就在該建筑底下。由于新建筑的廣場尚未完工，周邊用圍墻與車流、人流進行了隔離。昨天，記者跟隨“最牛停車機器人”研發(fā)企業(yè)工作人員驅車來到車庫前，出入口卷閘門隨即自動開啟。記者將車駛入停車平臺，下車、關車門，拿上工作人員準備的卡，在車庫外智能顯示屏上刷一下，卷閘門自動關閉，顯示“正在存車”。

隨后，記者在監(jiān)控室看到，升降機將汽車送到地下6米的車庫內，此時機器人就出馬了。這個長4.6米、寬2米，類似平板車的家伙移動到升降機前，迅速鉆進車肚底下，然后將汽車馱到合適的車位存放，整個過程用時不到3分鐘。取車也是一樣，在車庫外智能顯示屏上刷卡，機器人就在2—3分鐘內將車搬到車庫入口處的停車平臺上。

為了近距離觀察停車機器人，記者通過樓梯下到車庫。這是一個平均高度只有2米且形狀不規(guī)則的停車區(qū)域，共有57個車位。“這個機器人立體車庫的核心技術是激光引導和梳齒交換?！痹摽钔＼嚈C器人研發(fā)企業(yè)、深圳怡豐自動化科技有限公司江蘇地區(qū)技術總監(jiān)季風說，車位前裝有白色反光柱，停車機器人前端安裝的探測儀對反光柱產生激光感應，將車精準地送入車位。所謂梳齒交換，就是機器人用成排像輪子一樣的梳齒馱汽車，將車放到車位梳齒架上后，機器人梳齒下沉退出車位。取車操作正好相反。

季風介紹，激光引導技術、梳齒交換技術在國內已經非常成熟，但是將兩者結合并用于機器人停車，屬于深圳怡豐公司首創(chuàng)。在南京建成的這個車庫，也是全球首個商用機器人立體車庫?！暗聡灿袡C器人車庫，但不是立體車庫?！奔撅L告訴記者，那是在傳統(tǒng)的車庫，車主將車輛停放在指定區(qū)域，德國企業(yè)使用的技術像是一只螃蟹用兩把鉗子將車輛抬升搬移到另一個地方放下來。

因為使用激光導航技術，這款“最牛停車機器人”定位精準度誤差在5毫米以內，行駛速度最高可達1.5米/秒，平均載重量2.5噸。該機器人尤其適合在小的異形車庫或超大規(guī)模車庫使用。比如夫子廟地鐵站旁這處地下車庫，由于受空間限制，沒有出入坡道。使用升降機加機器人，既解決了停車問題，又能充分利用邊角位置停車?！跋襁@個車庫有10多個車位屬于車主根本不可能自行停車的車位，但是機器人就可以?！爆F(xiàn)場一位工作人員說。

與傳統(tǒng)的立體車庫、機械車庫相比，機器人立體車庫造價成本要高一些。但是在實際使用中，由于全程無需人工操作，地下車庫無需長時間開啟照明和通風設備，運營成本大大降低。待地鐵3號線夫子廟站旁建筑招商完成，廣場施工結束，地下機器人立體車庫就將開放，而且停車費用與普通車庫相近。

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