我們?cè)谔峁I(yè)4.0或者智能制造的時(shí)候，免不了要提到機(jī)器人的“四大家族”——庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川，因?yàn)樽鳛槟壳爸悄芑阶罡叩墓I(yè)機(jī)器人企業(yè)，他們?cè)谛袠I(yè)內(nèi)有著重要的影響力，在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，這四大家族又都在做些什么呢？

工業(yè)機(jī)器人作為一個(gè)發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品，站在普通用戶角度，很難評(píng)判幾個(gè)領(lǐng)頭廠家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距，尤其是當(dāng)今時(shí)代，想要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)造代次上的差距已經(jīng)不太可能。

就好比有人問(wèn)奔馳和寶馬的造車(chē)技術(shù)有何優(yōu)劣，我等吃瓜群眾只能說(shuō)一句“坐奔馳也好，開(kāi)寶馬也好”。把工業(yè)機(jī)器人與造車(chē)類(lèi)比，造車(chē)用的絕大部分關(guān)鍵技術(shù)，奔馳有的寶馬肯定也有，其他“營(yíng)銷(xiāo)性技術(shù)”的區(qū)別，不會(huì)影響到技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)格局。

那么未來(lái)工業(yè)機(jī)器人廠商主要靠什么拉開(kāi)差距呢？答案只有一個(gè)，物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略。在未察覺(jué)之際，庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川，4大工業(yè)機(jī)器人巨擘早已在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域屯兵養(yǎng)馬，蓄勢(shì)待發(fā)。

庫(kù)卡KUKA（美的）

2016年12月30日，美的集團(tuán)透過(guò)MECCAInternational（BVI）Limited就全球領(lǐng)先智能自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)（KUKA）股份發(fā)出的要約收購(gòu)已獲得所有相關(guān)監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。

2017年1月12日，美的集團(tuán)年會(huì)上董事長(zhǎng)方洪波強(qiáng)調(diào)了美的并購(gòu)KUKA的產(chǎn)業(yè)意義：未來(lái)美的將在家電產(chǎn)業(yè)之外構(gòu)建第二個(gè)產(chǎn)業(yè)板塊，即機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)板塊，這是美的新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

年會(huì)邀請(qǐng)剛剛進(jìn)入美的體系的庫(kù)卡CEOTillReuter發(fā)表講話。Reuter在解讀今后的核心戰(zhàn)略目標(biāo)時(shí)，提到了“智能機(jī)器”和“數(shù)字區(qū)域”這兩個(gè)概念，也正是在公司業(yè)務(wù)中貫穿物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的兩個(gè)概念：

智能機(jī)器：在KUKA制造的工業(yè)機(jī)器人中，相當(dāng)于兼具自主性和機(jī)動(dòng)性的先進(jìn)機(jī)器人。很快大量工業(yè)機(jī)器人將“走出與人隔離的工作籠子”，開(kāi)始與人類(lèi)貼身合作，靈活度進(jìn)一步提高。Reuter表示，工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展下去，將會(huì)出現(xiàn)自主性和機(jī)動(dòng)性更好的智能機(jī)器。

數(shù)字區(qū)域：則是使KUKA過(guò)去培育的各行業(yè)生產(chǎn)工藝的相關(guān)知識(shí)與最尖端IT相融合的解決方案。Reuter說(shuō)：“我們熟知汽車(chē)和飛機(jī)等產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝。我們要將技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與IT聯(lián)系起來(lái)，向客戶提供智能化的系統(tǒng)”。Reuter表示，通過(guò)優(yōu)化智能系統(tǒng)，也就是基于大數(shù)據(jù)分析的復(fù)雜系統(tǒng)，削減各種生產(chǎn)系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間和預(yù)測(cè)性維護(hù)等，可以創(chuàng)造出新的商務(wù)模式，構(gòu)建起高度整合的價(jià)值鏈。

根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，在汽車(chē)制造領(lǐng)域，KUKA機(jī)器人的市場(chǎng)份額全球第一。我們不妨從汽車(chē)行業(yè)入手，帶你親眼目睹KUKA如何使用“物聯(lián)網(wǎng)盒子”，將吉普牧馬人的白車(chē)身車(chē)間構(gòu)造成IIoT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，IndustrialInternetofThings）工廠。

由于KUKA提供的靈活性，吉普牧馬人的白車(chē)身生產(chǎn)車(chē)間已經(jīng)在系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)和工藝控制方面成為了行業(yè)典型代表。在一條生產(chǎn)線上，每77秒鐘就能生產(chǎn)出一臺(tái)車(chē)身——無(wú)論何種型號(hào)，無(wú)論何種版型。日復(fù)一日，每天24小時(shí)不間斷，10年來(lái)安全可靠。

KUKA通過(guò)WindowsEmbedded和MicrosoftSQLServer，將259個(gè)車(chē)間機(jī)器人和60，000個(gè)其他設(shè)備與高效的后端監(jiān)控系統(tǒng)及上級(jí)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)聯(lián)成一體，由此誕生了“物聯(lián)網(wǎng)盒子”?；谶@種解決方案，吉普牧馬人可以生產(chǎn)超過(guò)8種不同的車(chē)型，每天生產(chǎn)的車(chē)身數(shù)量超過(guò)830個(gè)。

具體來(lái)說(shuō)，車(chē)間中的259個(gè)機(jī)器人與33個(gè)控制點(diǎn)相連，連接到主控制器和MicrosoftSQLServer服務(wù)器群。SQLServer服務(wù)器群用來(lái)管理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，它也與制造執(zhí)行系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)。其他SQLServer服務(wù)器群支持SAP企業(yè)資源管理系統(tǒng)和質(zhì)量保障系統(tǒng)。

系統(tǒng)架構(gòu)支持通過(guò)1，444個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接生產(chǎn)線中的60，000個(gè)設(shè)備，例如焊接和密封設(shè)備等。KUKA也使用MicrosoftSharePointServer2010實(shí)現(xiàn)設(shè)施管理。

這個(gè)智能系統(tǒng)每天產(chǎn)生巨大的數(shù)據(jù)量，KUKA基于這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為工廠的運(yùn)營(yíng)提供前所未有的洞察，實(shí)時(shí)地改變生產(chǎn)線的操作軌跡，為吉普車(chē)的生產(chǎn)帶來(lái)極大的生產(chǎn)靈活性。

基于緊湊靈活的車(chē)間管理環(huán)境，系統(tǒng)能夠迅速調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，及時(shí)響應(yīng)生產(chǎn)需求的變化。有了靈活性的系統(tǒng)做支撐，牧馬人可以實(shí)現(xiàn)8種不同的產(chǎn)品類(lèi)型，包括左側(cè)駕駛或者右側(cè)駕駛、兩門(mén)或者四門(mén)、全門(mén)或者半門(mén)等。

多年來(lái)這套設(shè)備一直是美國(guó)汽車(chē)業(yè)最高效車(chē)身生產(chǎn)線的典范，并成為工業(yè)4．0時(shí)代的探路者。直至今天，在幾乎以分鐘計(jì)的時(shí)間內(nèi)，就有150萬(wàn)臺(tái)吉普牧馬人白車(chē)身從七條流水線上被生產(chǎn)出來(lái)——無(wú)論是經(jīng)典的兩門(mén)車(chē)，還是牧馬人Unlimited系列的四門(mén)車(chē)。

有了汽車(chē)行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的諸多落地應(yīng)用，KUKA還進(jìn)一步推出了IIoT工業(yè)云平臺(tái)KUKAConnect，用戶可以在任何時(shí)間任何地點(diǎn)查看和分析工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。KUKAConnect是一種包月服務(wù)，不需安裝軟件就可以獲得相關(guān)功能和服務(wù)。Connect平臺(tái)同時(shí)提供第三方合作伙伴的工業(yè)APP，創(chuàng)造圍繞KUKA機(jī)器人的工業(yè)生態(tài)。KUKAConnect目前擁有兩個(gè)版本：KUKAConnectLite和KUKAConnectPlus。

ABB

2017年1月1日，ABB將事業(yè)部進(jìn)行了徹底的精簡(jiǎn)，打造以市場(chǎng)為導(dǎo)向的4大事業(yè)部架構(gòu)，即電氣產(chǎn)品、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化和電網(wǎng)事業(yè)部。

中國(guó)是ABB機(jī)器人全球最大的生產(chǎn)基地，也是銷(xiāo)量最大的市場(chǎng)。ABB集團(tuán)方面稱，通過(guò)關(guān)注快速增長(zhǎng)的機(jī)器人市場(chǎng)，并充分利用ABB的技術(shù)平臺(tái)和全球規(guī)模，公司目標(biāo)是在這個(gè)具有高度吸引力的市場(chǎng)中，將領(lǐng)先位置從目前的第二位提升至第一位。

對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)方面的投入，ABB也是絕不手軟。ABB此前曾向業(yè)界闡釋其對(duì)智能制造的獨(dú)到見(jiàn)解，即“物聯(lián)網(wǎng)（IoT）”、“務(wù)聯(lián)網(wǎng)（IoS）”、“人（People）”三者融匯統(tǒng)一組成的“物、服務(wù)與人互聯(lián)（IoTSP）”的ABB未來(lái)戰(zhàn)略。

ABB認(rèn)為，如果每個(gè)機(jī)器人都能存儲(chǔ)和分析自己的數(shù)據(jù)，就能帶來(lái)意想不到的好處，這樣機(jī)器人就能夠“聰明”的與其它連接設(shè)備溝通數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，這就意味著ABB無(wú)需再繼續(xù)使用老套的傻瓜式維修命令：“工作10，000小時(shí)機(jī)器人必須停機(jī)檢修”。相反，工業(yè)機(jī)器人本身可以監(jiān)視自己的實(shí)際使用情況，并報(bào)告性能。而且，ABB還可以根據(jù)機(jī)器人的日常使用記錄，靈活安排機(jī)器人在閑暇時(shí)間的維護(hù)，避免妨礙生產(chǎn)操作。未來(lái)是完美的，當(dāng)機(jī)器人的問(wèn)題還沒(méi)發(fā)展成問(wèn)題之前，ABB就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)并解決了它。

在成立125周年慶?；顒?dòng)中，ABB公司進(jìn)一步公布了“ABBAbility”數(shù)字化解決方案，整合現(xiàn)有的ABB產(chǎn)品組合和服務(wù)方案，覆蓋所有客戶行業(yè)。

據(jù)介紹，ABB在眾多行業(yè)的技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)和經(jīng)驗(yàn)，將與微軟的Azure智能云系統(tǒng)、B2B工程能力相結(jié)合，旨在為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值。結(jié)合ABB在全球安裝的7，000多萬(wàn)臺(tái)互聯(lián)設(shè)備以及70，000多個(gè)正在運(yùn)行的控制系統(tǒng)，ABB與微軟將聯(lián)手打造世界上最大的IIoT工業(yè)云平臺(tái)之一。

值得關(guān)注的是，物聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)家GuidoJouret（曾任思科物聯(lián)網(wǎng)部總經(jīng)理）已于2016年10月1日出任集團(tuán)首席數(shù)字官。這標(biāo)志著，ABB正在加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型，全面構(gòu)建“物聯(lián)網(wǎng)＋”新生態(tài)系統(tǒng)。ABB也希望由此獲得更高的收益，提出了2015－2020年的財(cái)務(wù)目標(biāo)為稅前利潤(rùn)增長(zhǎng)達(dá)11％－16％。

發(fā)那科FANUC

發(fā)那科FANUC最新設(shè)立了物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)FanucIntelligentEdgeLinkandDrive（FIELD），并采用NVIDIA人工智能系統(tǒng)。FIELD能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)中的機(jī)床、機(jī)器人、周邊設(shè)備及傳感器的連接并可提供先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析，提高生產(chǎn)過(guò)程中的生產(chǎn)質(zhì)量、效率、靈活度以及設(shè)備的可靠性——從而提高設(shè)備綜合效率（OEE）并促進(jìn)生產(chǎn)利潤(rùn)的提升。

該系統(tǒng)還可透過(guò)人工智能來(lái)提升機(jī)器人的生產(chǎn)力，并且為全球自動(dòng)化工廠機(jī)器人帶來(lái)自主學(xué)習(xí)功能。而FANUC將透過(guò)一系列NVIDIA設(shè)計(jì)生產(chǎn)的GPU、深度學(xué)習(xí)軟件，使得AI人工智能能夠運(yùn)用在云端、數(shù)據(jù)中心及嵌入式設(shè)備當(dāng)中。

NVIDIA共同創(chuàng)辦人兼CEO黃仁勛談到與FANUC的合作時(shí)表示，AI人工智能的時(shí)代正式來(lái)臨，透過(guò)GPU的深度學(xué)習(xí)功能，將可激起新一波軟件學(xué)習(xí)與機(jī)器推理運(yùn)算的浪潮。其中，最令人興奮的莫過(guò)于機(jī)器人能夠了解其周遭環(huán)境，并且與人類(lèi)進(jìn)行互動(dòng)。NVIDIA十分高興，能與全球自動(dòng)化工廠與機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者FANUC共同打造智能機(jī)器，以造福人類(lèi)的未來(lái)。

據(jù)悉，F(xiàn)IELD延續(xù)了現(xiàn)有發(fā)那科ZDT（零停機(jī)功能）的成功，ZDT有效結(jié)合了思科云端技術(shù)、IOT數(shù)據(jù)收集軟件以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的安全性。通過(guò)使用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)連接機(jī)器人后，再連接思科公司的UCS服務(wù)器–系統(tǒng)的運(yùn)行基于發(fā)那科和思科的ZDT數(shù)據(jù)收集軟件。汽車(chē)行業(yè)用戶在使用了該系統(tǒng)后就立即能實(shí)現(xiàn)停機(jī)時(shí)間的減少和費(fèi)用的節(jié)省。

FIELD能為用戶和應(yīng)用開(kāi)發(fā)者提供先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能功能并將制造業(yè)引入到生產(chǎn)力和效率的新高度。目前，發(fā)那科已將這些新技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人散堆拾取、生產(chǎn)異常檢測(cè)和故障預(yù)測(cè)。由于FIELD結(jié)合了人工智能和尖端計(jì)算機(jī)技術(shù)，使得分布式學(xué)習(xí)成為可能。機(jī)器人和設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上被實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理，這也使各種設(shè)備之間能更智能協(xié)調(diào)生產(chǎn)，令原來(lái)難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜生產(chǎn)協(xié)調(diào)輕松完成。

其實(shí)早在多年之前，F(xiàn)ANUC就著手與思科合作，進(jìn)行“不停工”zerodowntime計(jì)劃。計(jì)劃中FANUC與思科聯(lián)手打造一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，讓FANUC可監(jiān)管工廠廠房每一個(gè)機(jī)器人，并且預(yù)測(cè)機(jī)器人異常狀況，在機(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題以前先加派技術(shù)人員進(jìn)行維修作業(yè)。目前為止，該計(jì)劃已經(jīng)測(cè)試了2，500個(gè)機(jī)器人，還包括FANUC的大客戶GM通用汽車(chē)。據(jù)FANUC介紹，測(cè)試計(jì)劃替客戶節(jié)約了3，800萬(wàn)美元。

安川YASKAWA

iot101君談了那么多工業(yè)機(jī)器人巨擘的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，在安川這里休息一下，說(shuō)段往事。

美的和庫(kù)卡已經(jīng)正式領(lǐng)了結(jié)婚證，但是要知道，早在2015年8月，美的就發(fā)布機(jī)器人戰(zhàn)略，與日本安川電機(jī)合資設(shè)立兩家子公司。

兩家子公司分別面向工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，包括廣東安川美的工業(yè)機(jī)器人有限公司（美的股權(quán)占49％）、廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司（美的股權(quán)占60％）。

這說(shuō)明，早在2015年，美的就在和安川實(shí)質(zhì)性的“談戀愛(ài)”，但到2016年，卻娶了庫(kù)卡。

這其中的變化，從日本經(jīng)濟(jì)新聞對(duì)安川電機(jī)社長(zhǎng)小笠原浩的采訪中一窺便知。不得不承認(rèn)這位記者的提問(wèn)字字珠璣，請(qǐng)各位仔細(xì)品味該記者的措辭。

記者：貴公司與美的集團(tuán)成立了2家合資企業(yè)。

小笠原浩：1家是制造工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，我們出資51％，2015年秋季成立。在這里制造的機(jī)器人100％向美的供貨，目的是實(shí)現(xiàn)家電生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化。另外1家是制造護(hù)理與康復(fù)用機(jī)器人的企業(yè)，2016年春季成立，美的方面出資60％。主要目的是為了實(shí)現(xiàn)康復(fù)設(shè)備的商品化，這些設(shè)備主要用于幫助因患病或事故而麻痹的四肢恢復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)能。目前正在為符合中國(guó)需求而調(diào)整設(shè)計(jì)。

記者：但美的仍選擇了收購(gòu)庫(kù)卡。

小笠原浩：美的向庫(kù)卡提出收購(gòu)要約之后，通過(guò)日本的機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人向本公司進(jìn)行了說(shuō)明。美的方面表示“并未考慮完全收購(gòu)庫(kù)卡。對(duì)與安川的合資業(yè)務(wù)完全沒(méi)有影響，將按原計(jì)劃推進(jìn)相關(guān)業(yè)務(wù)”。美的與我們合資制造的是通用機(jī)器人。既能用于美的的設(shè)備，也能向其他家電企業(yè)銷(xiāo)售。但美的也需要只能在自身設(shè)備上使用的專(zhuān)用機(jī)器人，收購(gòu)庫(kù)卡或許存在著這樣的理由。

記者：美的持有的庫(kù)卡股權(quán)實(shí)際上已達(dá)到94．55％。

小笠原浩：即使美的試圖將庫(kù)卡變?yōu)槿Y子公司，對(duì)與我們的合資應(yīng)該也沒(méi)有明顯影響。在家電制造一線，存在著各種各樣的作業(yè)。這是因?yàn)槊考覚C(jī)器人企業(yè)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的作業(yè)內(nèi)容都有擅長(zhǎng)和不擅長(zhǎng)，僅依靠庫(kù)卡制造，難以滿足全部需求。

記者：在收購(gòu)庫(kù)卡之后，美的是否可能在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域成為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手？

小笠原浩：這一點(diǎn)很難判斷。不過(guò)，我們此前涉足的機(jī)器人主要面向汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，面向家電制造的經(jīng)驗(yàn)不多。美的作為家電企業(yè)需要推動(dòng)自身設(shè)備的自動(dòng)化，這一挑戰(zhàn)將為致力在家電和食品等領(lǐng)域拓展機(jī)器人用途的我們提供參考。

記者：如果像庫(kù)卡一樣，有中國(guó)企業(yè)對(duì)安川電機(jī)提出收購(gòu)方案，您將如何應(yīng)對(duì)？

小笠原浩：我認(rèn)為沒(méi)有終極的反收購(gòu)對(duì)策。我們能做的就是繼續(xù)向市場(chǎng)推送展現(xiàn)我們出色技術(shù)的產(chǎn)品。我認(rèn)為由此提高企業(yè)價(jià)值非常重要。

美的為什么沒(méi)有收購(gòu)安川，其實(shí)沒(méi)有任何公開(kāi)的直接表述可以查證，但從小笠原浩的表態(tài)中，細(xì)心的人是能看出邏輯的。

既然戀愛(ài)過(guò)，如果說(shuō)兩方?jīng)]有就并購(gòu)這事做過(guò)溝通，肯定沒(méi)人相信的。只不過(guò)因?yàn)榉N種原因，沒(méi)能更深入的相處而已。這事其實(shí)很好理解——談戀愛(ài)嘛，即便沒(méi)能結(jié)婚，以后也可以做朋友的。

看了上面這段往事之后，那么，你覺(jué)得安川的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略還值得關(guān)注嗎？