本文盤點出15家目前國內(nèi)做類似“Kiva貨到人揀選機器人”的企業(yè)。

2012年，亞馬遜以7．75億美元的價格收購了倉儲機器人公司Kivasystems，并曝光了這個外觀看起來像冰球似的Kiva機器人在亞馬遜物流中心自由“行走”、卸貨、搬運、處理訂單和揀選的全過程。這次事件，不僅引發(fā)了一場倉儲機器人革命，更是推動了倉儲機器人的快速發(fā)展。

據(jù)了解，目前國內(nèi)電商企業(yè)均面臨著倉庫成本高，管理不規(guī)范，效率較低等幾個難題，而在Kiva沒有出現(xiàn)之前，國內(nèi)做智能AGV倉儲機器人的企業(yè)少之又少，屈指可數(shù)的幾家企業(yè)技術(shù)也并不不成熟。但亞馬遜的Kiva機器人的出現(xiàn)，讓人們知道，原來AGV還可以這么做！隨之而來的便是一股“Kiva風潮”席卷整個物流行業(yè)。

Kiva機器人到底是一種什么樣的機器人？它的作業(yè)模式是什么？

有專家以亞馬遜第八代物流中心Kiva作業(yè)流程為例分析了Kiva作業(yè)模式（摘自），大致如下：

（1）收貨——根據(jù)批量揀選（BatchPicking）和拆零揀（SplitPicking）選需要來選擇不同收貨入庫方式。一般收貨作業(yè)位有三層輸送線，中間層輥道輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機，將采購的商品紙箱輸送到作業(yè)工位，作業(yè)人員從輥道機上拿取整箱貨品，拆除貨品外包裝紙箱，對每件貨品貼條碼掃描后將貨品信息錄入系統(tǒng)，所有貨品放到邊側(cè)的手推車和料箱中，手推車由人工送至Kiva機器人入庫裝載區(qū)，料箱推入底層輥道機，通過輸送機送到閣樓存儲區(qū)，拆箱后的廢紙箱扔到上層皮帶機上回收。

（2）上架——在商品入庫裝載區(qū)一臺Kiva機器人載著存儲料架剛駛?cè)胝九_，站臺自動讀取料架上的條碼，存儲區(qū)作業(yè)人員撿取從收貨端過來手推車上的各種貨物，掃描后隨機放入料架的儲位格子上，再掃描對應料架格子上的二維碼，貨物存儲信息即存入計算機系統(tǒng)，料架格子中的商品各不相同，只要有空間同一格子也可以放不同的商品，這就是亞馬遜隨機存儲（RandomStorage）貨物管理系統(tǒng)的能力。Kiva機器人將裝滿貨物的貨料架送入儲存區(qū)存放，機器人可以從料架底部穿行，不需要很大的通道，因此這些料架可以密集存放，大幅減少庫存面積。

（3）揀貨——與傳統(tǒng)配送中心將貨物存放在靜態(tài)貨架、旋轉(zhuǎn)貨架或者自動化立體倉庫中不同，Kiva系統(tǒng)將貨物存放在可移動的貨架中；訂單容器也放置在可移動貨架中，每個訂單容器對應一個訂單的揀選。Kiva系統(tǒng)是一種貨至人的揀選系統(tǒng)，作業(yè)人員邊側(cè)是Kiva機器人載貨料架到達揀選站，正面是雙層輸送機線，上層積放式輸送線供應空料箱，下層輸送線輸送揀貨后的訂單箱。

之前人到貨架區(qū)的揀貨方式每天要行走20公里左右的路程，現(xiàn)在貨到人的方式，作業(yè)人員只需在揀選區(qū)幾平米的區(qū)域作業(yè)活動，而且作業(yè)區(qū)域敷設防疲勞腳墊，可移動爬梯用于揀選料架上層的商品。在每個揀選站臺處通常有5－10個貨架成U型排隊等待揀選，保證揀選工作人員始終處于揀選的狀態(tài)。所有的貨品在Kiva系統(tǒng)中都是可移動的，都能在任何時間到達工人處來完成訂單的揀選。

（4）包裝——包裝區(qū)作業(yè)區(qū)上層輥子輸送機將揀選好商品的料箱送到各包裝工位，作業(yè)人員將料箱從輥道機上拖入到工作臺，逐一掃描料箱中的貨物，確認訂單信息后系統(tǒng)會提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼標簽，將多件商品包裝在紙盒中，貼好標簽后將包裝箱放入下層皮帶輸送機，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件．包裝箱在輸送線上貼標簽、掃描和分流。

（5）出貨——從各包裝線送過來的大量包裝箱匯總到皮帶機主線，經(jīng)特殊的傾斜輥道靠邊機、滑道和返回皮帶機處理，將包裝箱有序排隊（Singulator），最終進入左側(cè)的滑塊分揀機分揀，每個分揀道口與螺旋滑道連接。

Kiva機器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)電商物流中心作業(yè)“人找貨、人找貨位”模式，通過作業(yè)計劃調(diào)動機器人，實現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，實現(xiàn)了整個物流中心庫區(qū)無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因為，自它出現(xiàn)后，國內(nèi)眾多企業(yè)開始效仿研發(fā)類似Kiva這樣的倉儲機器人，并且，越來越多的電商企業(yè)、快遞公司都開始嘗試應用倉儲機器人，例如天貓、唯品會、亞馬遜、京東、申通等。今天，小編就跟大家盤點一下目前國內(nèi)做Kiva機器人的15家知名制造商（以下順序不分先后，如有遺漏內(nèi)容，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯補充）。

1、北京極智嘉科技有限公司

北京極智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速發(fā)展的“機器人互聯(lián)網(wǎng)＋”公司，以智能物流為切入點，利用大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能技術(shù)，專注打造極具智能的機器人產(chǎn)品。極智嘉科技（Geek＋）專注倉儲物流領(lǐng)域，通過領(lǐng)先的機器人產(chǎn)品和人工智能技術(shù)實現(xiàn)高度柔性和智能的物流自動化解決方案。

極智嘉主要產(chǎn)品：極智嘉科技的主要產(chǎn)品有智能機器人揀選系統(tǒng)（GeekPickingSystem）。

該系統(tǒng)通過移動機器人搬運貨架實現(xiàn)“貨到人”揀選。這種“貨到人”揀選模式集成了先進的軟硬件技術(shù)，揀選人員只需根據(jù)顯示屏和播種墻電子標簽的提示，從指定貨位揀取相應數(shù)量的商品放入訂單箱即可，打破了對照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，而且相對于傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)具有風險低、回報快、柔性高等特點。

產(chǎn)品優(yōu)勢：通過移動機器人搬運貨架實現(xiàn)“貨到人”，可快速、靈活的部署于倉儲運作的各個環(huán)節(jié)，有效減少人工，并改善工作環(huán)境、降低勞動強度；系統(tǒng)部署時間在1－3個月。投資回報期為2－3年，而且系統(tǒng)可以按需配置、靈活擴展，有效降低投資風險。

產(chǎn)品應用：智能機器人揀選系統(tǒng)已在天貓超市、唯品會、蘇寧等國內(nèi)國家主流電商的倉庫及其他服裝、醫(yī)療、工業(yè)等行業(yè)客戶實現(xiàn)商用；

2、上?？靷}智能科技有限公司

上?？靷}智能科技有限公司成立于2014年，總部位于上海。公司以“成為智能倉儲最佳踐行者”為己任，不僅集倉儲機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、項目實施、管理、服務為一體，更注重于在智能倉儲系統(tǒng)這個國內(nèi)空白的領(lǐng)域進行深入研究及實際運行，并與京東、唯品會、百世物流等重量級客戶進行合作，開展了多個商用項目，取得了良好的行業(yè)口碑。

快倉主推的產(chǎn)品是：快倉“貨到人”系統(tǒng)

該系統(tǒng)是由一系列的移動機器人、可移動貨架、補貨，揀貨工作站等硬件系統(tǒng)組成，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成包括上架，揀選，補貨、退貨，盤點等流程的完整訂單智能履行系統(tǒng)。

設計理念：

“貨架到人”——在所有涉及到分揀庫區(qū)的業(yè)務流程中，員工都無需進入分揀庫區(qū)內(nèi)部，只需在工作站等待，系統(tǒng)會自動指派移動機器人將目標貨架運到工作站，待員工在系統(tǒng)指導下完成業(yè)務后，再將貨架送回到分揀庫區(qū)。

“系統(tǒng)主導”——系統(tǒng)會對接用戶訂單系統(tǒng)，訂單下達后，所有資源調(diào)度與業(yè)務流程的推進均由系統(tǒng)主導，所有的數(shù)據(jù)流也由系統(tǒng)創(chuàng)建并維護，無需人工介入，員工只需要在系統(tǒng)的指示下，完成商品從貨架上揀選，掃碼，裝箱等動作。

應用情況：快倉系統(tǒng)適用的中小件（別太重）商品，建議使用倉儲面積為2000－20000平米。適用的行業(yè)包括鞋、服、日化、化妝品、商超、小3C、醫(yī)藥、制造業(yè)、工業(yè)4.0智能工廠、零售。目前快倉的產(chǎn)品已在國內(nèi)知名電商、服裝倉庫商用。

3、深圳市歐鎧機器人有限公司

深圳市歐鎧機器人有限公司成立于2013年7月，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運車、服務機器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高端AGV自動化物流設備及系統(tǒng)。

作為AGV專業(yè)生產(chǎn)廠家，歐鎧現(xiàn)在已經(jīng)擁有了包括富士康、康佳集團、海信集團、格力空調(diào)、美的電器、松下集團、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車、一汽、上汽等一大批客戶的認可和支持，在航空、汽車、電子、紡織、家電、重工、光電等等領(lǐng)域均有應用。

歐鎧主營產(chǎn)品包括潛伏式AGV系列、背負式AGV系列、牽引式AGV系列、滾筒AGV、全向橫移AGV、叉車AGV等等。歐鎧2016年最新研制的產(chǎn)品是一款現(xiàn)代智能倉儲搬運機器人，名為“小精靈”。

歐鎧小精靈”倉儲機器人

小精靈機器人是歐鎧最新研制的一款專門針對工廠內(nèi)簡單輕型的物料搬運的產(chǎn)品。它是華南區(qū)速度最快的倉儲機器人。

歐鎧小精靈機器人規(guī)格為900mmx700mmx380mm，總載重可達到400公斤，運行速度可達80M／分。它采用慣性二維碼導航，不僅小巧靈活、而且精度高速度快；具有自動躲避障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng)。小精靈能根據(jù)訂單，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，大大提高倉庫效率。采用小精靈能夠提高近50％的倉儲處理能力。

應用情況：不詳

4、新松機器人自動化股份有限公司

沈陽新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)。該公司是機器人產(chǎn)品線最全的廠商，在沈陽、上海、杭州、青島建有機器人產(chǎn)業(yè)園，在北京、深圳等城市設立多家控股子公司，國際總部位于上海。

新松現(xiàn)擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。目前，公司總市值位居同行業(yè)前三位。

其貨架分揀AGV的工作模式是“貨架到人”，主要由機器人本體和視覺導航傳感器等組成。

貨架分揀AGV

電子商務是互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)里最熱門的領(lǐng)域，對于其中競爭最為激烈的B2C零售商們來說，供應鏈的管理能力既是他們發(fā)展的瓶頸問題，同時也是他們脫穎而出的核心競爭力，良性供應鏈管理的精髓就是通過預測消費者的需求，主動反應訂單。這對傳統(tǒng)交付中心交付效率提出了挑戰(zhàn)，運用倉儲機器人這種自動化技術(shù)，能夠抓取并移動貨架和貨品，將貨品直接發(fā)往揀選員工，隨后進行包裝和發(fā)貨，對提高倉庫揀選效率，減少理貨人員，實現(xiàn)倉儲自動化的有效途徑。

應用情況：不詳

5、水巖科技（北京）有限公司

水巖科技成立于2015年，今年6月完成A輪融資。該公司致力于研發(fā)KID物流機器人系統(tǒng)以及機器動物控制系統(tǒng)。水巖科技的主打產(chǎn)品是KID物流機器人。

據(jù)了解，目前在市面上，主要分為三種物流機器人，AGV類型傳送帶模式的機器人、亞馬遜獨家使用的Kiva系統(tǒng)機器人、最后是水巖科技的KID系統(tǒng)機器人。KID物流機器人運行的過程能實現(xiàn)四個操作：①集群控制、②獨立運行、③主動避讓、④編隊作業(yè)。

KID系統(tǒng)機器人優(yōu)勢：①上圖在訂單處理數(shù)量和載重極限、運行速度方面有優(yōu)勢；②最新第三代KID系統(tǒng)最高能實現(xiàn)5000個機器人同時作業(yè)；③自動化AGV類傳送帶單次投入大，設置周期長，一旦設置完成可變動余地不大，使用過程中如果需要增加新的需求，更新流程設計，會比較困難，而且對庫房面積有一定要求，總的來說，缺乏柔性；④機器人可利用貨架下的空間作為通道，減少對于通道的面積要求也就相應增加了倉儲面積，體積小，運輸效能大，能提高20％的倉儲使用面積。

KID機器人的成本優(yōu)勢：①以電商庫房為例，撿貨要求是一件貨物一票，相應的一個訂單即可能包括多票；②運營成本以比較高的規(guī)格計算，例如：庫房租金設定為位于北京，硬件條件較好的庫房，全部人工均為自有團隊而非外包勞務等等；③此處數(shù)據(jù)僅供同向比較，往往來說計算背景不一樣，實際得到的成本也不會一樣，但是比例而言，說使用機器人可以將履約成本降低40％～70％是沒問題的。

應用情況：不詳。

6、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司成立于2016年，為海康威視子公司。依托海康威視在視音頻、成像采集與核心算法等領(lǐng)域技術(shù)積累，主要開拓機器視覺、行業(yè)級無人機、移動機器人三大業(yè)務，致力于為客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及解決方案?？偛课挥谥袊憬『贾菔小?/p>

?？禉C器人依托多年在圖像處理、硬件設計及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，?？低曋悄軝C器人系統(tǒng)順勢而生。以明星產(chǎn)品“阡陌”系列為代表的倉儲、搬運、分揀全系列機器人，通過代替人工勞作，實現(xiàn)收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等各項作業(yè)“無人化”，全力助推“中國制造2025”。

“阡陌”機器人：

2016年2月，海康威視正式推出了基于“機器人”的智能倉儲系統(tǒng)——“阡陌”智能倉儲系統(tǒng)，并應用在自己的工廠之中。這款AGV機器人被?？得麨椤摆淠啊?，取意能夠“阡陌縱橫”，穿梭于各類貨架之間。它是?？低曉趧?chuàng)新業(yè)務智能制造領(lǐng)域的代表作之一。

“阡陌”系統(tǒng)是通過機器人來代替人工勞作，作業(yè)人員只需要進行“必要”的管理與操作，其他各項作業(yè)均可由機器人來完成，把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現(xiàn)在的機器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉儲管理效率。

“阡陌”機器人采用視覺導航＋慣性導航技術(shù)，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅(qū)動，運行速度能達到1．0米每秒，最大負重能達到1000公斤。同時，它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式，具備自動避讓、自動回站充電功能。

經(jīng)過這一年的調(diào)試，“阡陌”智能倉儲系統(tǒng)穩(wěn)定性不斷提升，有效節(jié)約倉儲、搬運等崗位人工約70％，節(jié)約總?cè)肆?成，有效提升訂單處理能力40％，大幅度的提升了倉庫管理質(zhì)量，獲得了客戶的高度認可。

應用情況：?？低暪S

7、深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司

馬路創(chuàng)新科技成立于2015年，是一家初創(chuàng)科技公司。公司目前致力于開發(fā)自動化智能倉儲系統(tǒng)。馬路創(chuàng)新的系統(tǒng)已經(jīng)具備了在各類倉庫，尤其是電商B2C倉庫快速可靠地實施，極大提升倉庫運營效率，降低運營成本的能力。

目前馬路創(chuàng)新已經(jīng)申請了發(fā)明專利4項，實用新型專利1項，外觀專利2項，軟件著作權(quán)2項。

馬路創(chuàng)新有一套自主研發(fā)的倉儲系統(tǒng)，由多臺AGV小車聯(lián)動構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運送至指定工作臺，工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。

馬路創(chuàng)新倉儲系統(tǒng)：

馬路智能倉儲系統(tǒng)以智能算法為核心，將智能倉儲管理軟件系統(tǒng)、AGV搬運硬件系統(tǒng)、工作臺系統(tǒng)以及貨架系統(tǒng)有機結(jié)合，形成一體。整個系統(tǒng)的工作流程為：

（1）入庫流程——倉庫接受貨，掃碼錄入后，軟件系統(tǒng)將自動給出一個入庫方案，即每件貨品將放入哪個貨架哪個貨位。系統(tǒng)指令發(fā)給AGV小車后，小車會頂起指定貨架來到工作臺位置，工作人員根據(jù)工作臺屏幕顯示，將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后，AGV小車將會將貨架頂回指定位置，完成進貨。

（2）分揀流程——倉庫接受電商平臺傳來的訂單信息，軟件系統(tǒng)將自動給出一個最優(yōu)的揀貨方案，被系統(tǒng)指派的AGV小車頂起被系統(tǒng)指派的貨架（訂單貨品所在貨架）來到操作臺，工作人員根據(jù)要求將指定貨位的貨品取下。完成后，AGV小車駛回，等待接收下一個系統(tǒng)指令。

馬路創(chuàng)新系統(tǒng)硬件由多臺AGV小車聯(lián)動構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運送至指定工作臺，工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。

創(chuàng)新點：可定制（本硬件系統(tǒng)可以根據(jù)客戶倉庫實際情況，調(diào)整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機時間、連續(xù)運轉(zhuǎn)時間、舉升原理、安全模塊等參數(shù)和功能。）

應用情況：應用于國內(nèi)某大型電商?？蛻衄F(xiàn)狀：倉庫總面積：20000平米、分揀區(qū)面積：4000平米、日均訂單數(shù)：20000單、日均出貨量：300000件、分揀員人數(shù)：120人。馬路創(chuàng)新方案：AGV機器人數(shù)量：60臺；工作站數(shù)量：12個；工作人員數(shù)量：24個；實際模擬結(jié)果顯示以上配置可處理所有當前倉庫訂單

8、杭州南江機器人股份有限公司

杭州南江機器人股份有限公司成立于2014年9月。專注于智能制造和智慧物流領(lǐng)域，提供智能化整體解決方案。基于融合自然導航、智能人機交互與認知、多機器人協(xié)同調(diào)度等核心技術(shù)，已成功自主研發(fā)智能移動機器人、智能倉儲機器人、智能服務機器人，并成功開拓了這三款智能機器人在工業(yè)、物流、商業(yè)等多個領(lǐng)域的市場應用。

南江智能倉儲機器人iCarrier

南江智能倉儲機器人采用二維碼定位導航技術(shù)，集自動舉升、自主搬運、多機器人調(diào)度等技術(shù)于一體，打造“貨到人選”的倉儲作業(yè)模式，適用于多品類、高頻次揀選的倉儲環(huán)境，可有效降低人工成本，提升倉儲作業(yè)效率。

該產(chǎn)品基于視覺導航技術(shù)，通過底部的視覺傳感器快速識別地面二維碼標簽，并沿二維碼行駛，準確找到目標貨架，與需要傳統(tǒng)磁條磁釘?shù)腁GV相比，南江智能倉儲機器人的改造成本和維護成本低。

應用情況：不詳。

9、浙江國自機器人技術(shù)有限公司

浙江國自機器人技術(shù)有限公司成立于2011年。是一家專注于移動機器人的開發(fā)和推廣，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務為一體的公司。公司經(jīng)營范圍包括一般經(jīng)營項目：智能服務機器人、智能系統(tǒng)、電氣自動化設備等。公司產(chǎn)品廣泛應用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業(yè)，擁有國家電網(wǎng)、南網(wǎng)、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。

國自機器人的倉儲機器人代表是：輕載多向移動式AGV

輕載多向移動式自動載貨車具有前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)的運動性能，通過掛接、舉手，或配置貨盤或移動輥進行物料搬運，可在極窄道路實現(xiàn)運輸需求。

國自輕載多向移動式自動載貨車為用戶提供了一個輕載的高機動靈活運動平臺，具有360度全方位安全保護機制，極小化車身與接近1：1的長寬比設計，為自動運載提供了安全及便利的保障，并且內(nèi)置車聯(lián)信息交互系統(tǒng)，配合車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多大百臺以上的群體化運行能力。

應用情況：不詳。

10、合肥井松自動化科技有限公司

井松成立于2007年，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設計、安裝實施與技術(shù)服務等。曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開展技術(shù)及業(yè)務合作，在消化國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）等，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

井松移動視覺導航機器人

井松移動視覺導航機器人將“人找物”變成“物找人”。將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。

可應用于各類倉儲、分揀、搬運、輔助加工制造環(huán)境，可將“人找物”變成“物找人”，使現(xiàn)場環(huán)境輕起來，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。可根據(jù)物流系統(tǒng)智能分配規(guī)劃路徑，并根據(jù)地面條碼、路面環(huán)境和運行規(guī)則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導航，以適應各類起伏和顛簸路徑，保障運行時的精準性。

1、創(chuàng)新性：（1）自主研發(fā)基于地面文理的視覺導航系統(tǒng)，適應各種復雜工業(yè)環(huán)境，穩(wěn)定可靠，定位精度可達＋－2mm；（2）全局自動路徑規(guī)劃和局部自動避讓有機結(jié)合，提高批量設備運行效率，保證設備安全。

應用情況：不詳。

11、北京艾瑞思機器人技術(shù)有限公司

北京艾瑞思機器人技術(shù)有限公司（ARESRobot），致力于工業(yè)、物流、安防、商業(yè)等行業(yè)智能機器人解決方案的提供和產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務。北京艾瑞思經(jīng)過近一年時間的潛心研發(fā)，面向電商倉儲推出了第一代智能倉儲系統(tǒng)iWS，iWS系統(tǒng)由智能機器人管理系統(tǒng)iRMS、智能倉儲機器人iWR500、智能無線通信網(wǎng)絡iWCN、智能揀選工作站iPS、智能充電樁iCS等組成。

專注智能倉儲系統(tǒng)iWS

艾瑞思應用系統(tǒng)iWS可與倉儲運營商的WMS、ERP等系統(tǒng)無縫對接，機器人采用ARES自有的人工智能算法，實現(xiàn)自學習、自適應，可大幅降低工程部署難度，實現(xiàn)訂單的高效精準揀選和快速響應。相比傳統(tǒng)人工倉儲，減少50％～70％的作業(yè)人員數(shù)量，大幅降低作業(yè)人員勞動強度，提高2～3倍生產(chǎn)效率。

與此同時，根據(jù)客戶應用場景不同，艾瑞思智能倉儲系統(tǒng)iWS分別提供“貨到人”、“智能搬運”兩種解決方案，可廣泛應用于商超、3C、日用品、服裝鞋帽、藥品等電商倉儲訂單分揀以及智能工廠物料搬運。

應用情況：該產(chǎn)品已在艾瑞思自建500多平米的智能測試倉經(jīng)過測試，目前已部署了幾十臺iWR500機器人在合作電商和自動化工廠進行商用測試。2017年艾瑞思計劃完成500臺iWR500機器人商用部署。

12、浙江立鏢機器人有限公司

浙江立鏢機器人有限公司成立于2016年，是杭州嘉拓科技公司的子公司。該公司最早由校友朱建強和夏慧玲夫婦倆創(chuàng)辦，2005年在他們的“召喚”下，當年同系的4位同學紛紛加入，最終確定了公司的核心團隊。該公司主要經(jīng)營設計、研發(fā)機器人。立鏢首創(chuàng)了智能快遞分揀機器人，目前已在申通快遞義烏分撥中心應用。

立鏢快遞分揀機器人

比起流水線的分揀系統(tǒng)，立鏢的分揀機器人占地更小、成本相對更低，且采用了并聯(lián)而非串聯(lián)方式。該產(chǎn)品應用時，所有機器都能通過電腦來控制，同時任何一臺機器出現(xiàn)故障都不會影響到其他機器。這款機器人已在義烏申通新分撥中心投入使用，每小時可完成18000件分揀。

該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：1．可以實現(xiàn)24小時不間斷分揀；2．占地面積小，分揀效率高，可減少70％人工；3．精準、高效，提升工作效率，降低物流成本。

應用情況：該產(chǎn)品已在申通快遞義烏分撥中心投入應用。

13、智久（廈門）機器人科技有限公司

智久（廈門）機器人科技有限公司于2013年1月，以AGV小車（無人搬運車）的制造、軟硬件研發(fā)、銷售為一體。智久公司目前主要AGV系列產(chǎn)品有：叉車式AGV，潛伏式AGV，背負式AGV及轉(zhuǎn)載機系列。與以Kiva為代表的倉儲機器人不同的是，智久倉儲AGV的典型應用場景在中小制造企業(yè)工廠內(nèi)的送料環(huán)節(jié)。今年7月，智久完成天使輪融資。

智久主打AGV產(chǎn)品是AGV之星——智久SendBot／送寶

智久SendBot／送寶，智久獨立研發(fā)出的無人搬運車（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV），指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

該產(chǎn)品具有以下優(yōu)點：

1，超長工作時間：智久SendBot／送寶機器人充電一次可運行12小時，合理安排機器人數(shù)量即可保持全天高效率工作不停歇。

2，使用壽命長：智久SendBot／送寶機器人設計使用壽命大于10年，并裝載免費維護充電電池，連續(xù)使用次數(shù)大于300次。

3，承載能力強：一臺SendBot／送寶機器人一次最大承載重量為500KG，約是一個強壯工人的2．5倍。

4，智能安全運行：運用三重定位技術(shù)，保證在軌率100％，行走路線準確。自動感應前方障礙，自動停止模擬汽車防撞原理，緊急制動小于0．5m，保證工廠、倉庫內(nèi)秩序與安全。

5，大人機操作界面：可選配7寸大人機界面，叫料和站點選擇、手動操作、查看信息等功能就像操作平板電腦一樣直觀簡單。

應用情況：不詳

14、深圳怡豐機器人科技有限公司

深圳怡豐機器人科技有限公司是深圳怡豐自動化科技有限公司的全資子公司，于2014年成立，主攻高端搬運機器人研發(fā)領(lǐng)域。怡豐機器人的主打產(chǎn)品是“激光導航＋梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，但隨著近年來電商的快速發(fā)展，怡豐專門針對電商推出一款電商AGV——怡豐貨到人“小精靈”。

怡豐貨到人“小精靈”采用地上貼二維碼和AGV車上安裝陀螺的導航方式，使得運行軌跡準確并且對環(huán)境的要求較小，可以長時間高可靠性的運行。

特點：送貨到人”的工作模式，分揀勞動強度小、工作內(nèi)容集中；系統(tǒng)自動指定存／取貨位，人員技能要求低；集實時貨物數(shù)據(jù)處理、高效路經(jīng)調(diào)度運算、物資信息統(tǒng)計及反饋于一體；倉儲配套設施簡易，土建少，成本低；系統(tǒng)架構(gòu)便捷、柔性化程度高、戰(zhàn)略實施性強。

解決問題：1、減少人工，替代工廠手推叉車或油電叉車，降低人力成本；2、減輕人工勞動強度，降低物流錯誤率，保證產(chǎn)品品質(zhì)，實現(xiàn)物料全流程實時監(jiān)控；3、提高生產(chǎn)效率，降低周轉(zhuǎn)品庫存；4、提升工廠自動化水平，展現(xiàn)企業(yè)實力和形象，提高企業(yè)競爭力。

應用情況：不詳。

15、無錫愷韻來機器人有限公司

無錫愷韻來機器人有限公司前身為愷韻來智能裝備有限公司，成立于2013年7月，2016年7月公司更名為無錫愷韻來機器人有限公司。該公司致力于AGV搬運機器人的研發(fā)與制造，主要產(chǎn)品包括AGV、RGV、電商搬運機器人、物流分揀機器人。

愷韻來自主研發(fā)份物流分揀機器人目前處于樣機試制階段，該產(chǎn)品用于物流、快遞公司大型倉庫的快件分揀環(huán)節(jié)。

除此之外，目前國內(nèi)還有很多正在進軍及準備要進軍Kiva型機器人的大量創(chuàng)業(yè)公司，例如上海托華機器人有限公司、深圳若步智能科技有限公司、深圳前海行智科技有限公司等，還有做AGV比較成熟的國內(nèi)知名企業(yè)昆船等傳統(tǒng)企業(yè)也推出了貨到人AGV，下面就不再一一總結(jié)。由此可見，過去幾年，倉儲機器人已經(jīng)呈現(xiàn)出了爆發(fā)式的增長態(tài)勢。

據(jù)悉，目前國內(nèi)電商倉庫的管理系統(tǒng)跟國外相比，還是相對落后，即使有一些電商已經(jīng)開始投資自動化項目，但是這些設備大都是基于過去傳統(tǒng)的大型倉庫而設計的，并不是針對電子商務的倉庫需求而設計的?？雌饋碜詣踊潭雀?，整潔有序，但是實際運營效果只是差強人意。而Kiva出現(xiàn)后，讓很多電商企業(yè)意識到倉儲管理的重要性，并相繼步入重視自身能力提升的階段，因此，物流裝備企業(yè)也在這一塊市場有了新的機遇。