工業(yè)機器人在正越來越多地應(yīng)用在企業(yè)里,但人們會發(fā)現(xiàn),出于安全性考慮,企業(yè)一般要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離。換句話說,這種形態(tài)下的工業(yè)機器人的人機協(xié)作程度是相對較低的。
而近年來興起的人機“協(xié)作機器人”打破了這樣的場景,實現(xiàn)了“人機互助”的工作藍圖。那么協(xié)作機器人這幾年是怎樣的發(fā)展態(tài)勢,與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人的特色是什么,帶著這些問題,記者采訪了在全球協(xié)作機器人發(fā)展中處于領(lǐng)軍位置的RethinkRobotics公司的亞太區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理潘軼超,就協(xié)作機器人的一系列問題進行了解答。
人機協(xié)作機器人試探階段后將步入快速增長
記者:協(xié)作機器人是近幾年才“出道”的產(chǎn)品,目前它在市場上的發(fā)展是如何的?
潘軼超:協(xié)作機器人的市場正處于快速發(fā)展的階段,它的概念相對比較新,在2014年左右才興起,當(dāng)時并沒有很多的協(xié)作機器人產(chǎn)品出現(xiàn)。而現(xiàn)在有很多機器人廠家都紛紛推出了協(xié)作機器人產(chǎn)品,主要還是因為看到了市場的需求。
因為很多生產(chǎn)中復(fù)雜的任務(wù)是不能單靠機器人或者人來完成的,這就需要人機有一個協(xié)作功能,但因為這是一個比較新的概念,所以各廠家對協(xié)作機器人的定義并不相同,不像傳統(tǒng)工業(yè)機器人,可能基本上市面上一般就只Scara(平面關(guān)節(jié)型機器人)或者說是delta(并聯(lián)機器人)等幾大種類,只是它們在尺寸和載荷上有稍許的區(qū)別。但是協(xié)作機器人每個廠家的實現(xiàn)方式不大一樣,具體功能也不大一樣,所以說整個方向上來看,暫時還沒有明確的定義,各家都處于“試探市場”的一個狀態(tài)。對于客戶的應(yīng)用情況而言,更多處于一個前期的測試階段,大規(guī)模的部署還在緩慢進行當(dāng)中,所以我們預(yù)測在未來兩三年內(nèi)會有一個快速增長的過程。
記者:具體來說,中國與歐美等國家的市場發(fā)展?fàn)顩r分別是怎樣的?
潘軼超:協(xié)作機器人最大的市場還是在中國,因為中國有很多主要以勞動密集型為主的產(chǎn)業(yè),而且很多大型公司的工廠都設(shè)立在中國。但對于協(xié)作機器人的概念,可能歐美市場更加容易接受一些。因為在機器人選擇上會考慮到速度與安全的問題,歐美國家會更加注重考慮安全,那么這個時候協(xié)作機器人在歐美市場推廣的余地和機會就非常大。
而在中國推廣的情況不同,也是我認(rèn)為目前遇到的一大問題,就是中國市場會更多追求生產(chǎn)的效率,它會強調(diào)機器人的速度一定要夠快,但協(xié)作機器人因為要考慮安全方面的問題,在速度上沒有辦法和傳統(tǒng)機器人進行競爭。但我們希望通過其他的一些特性,比如說把它易于操作的功能,包括其他一些傳感器的集成功能等等,通過其他方式來彌補速度上的不足,從而方便客戶,給客戶產(chǎn)生更大的價值。
降低工業(yè)機器人操作門檻,是協(xié)作機器人最大特點
記者:除了在速度上的劣勢,在其他方面協(xié)作機器人比傳統(tǒng)機器人多了哪些優(yōu)勢或者特點?
潘軼超:我認(rèn)為協(xié)作機器人最大的特點就是它的使用可以比傳統(tǒng)機器人簡單很多。之前傳統(tǒng)機器人所有的方案,從設(shè)計到部署都是由專業(yè)人士來完成的,因為其中涉及到程序的編寫和設(shè)計等等,專業(yè)人士通常都是需要有大學(xué)甚至研究生以上的學(xué)歷才可以來承擔(dān)這樣的工作,普通的工廠工人很難做這樣的工作。
而協(xié)作機器人更多需要集中注意力在軟件的簡化和操作的簡化上。就比如手機的更新?lián)Q代,我們過去使用的手機都比較笨拙,后來出現(xiàn)了安卓、蘋果系統(tǒng)等有著智能化程度更高、使用更簡單方便的電子產(chǎn)品設(shè)備。我們也希望能夠把這樣的改變帶到工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)當(dāng)中來,讓更多的人可以用到工業(yè)機器人,同時也降低了進入這個行業(yè)的門檻。尤其是對于很多中小型企業(yè),它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案,而協(xié)作機器人會給它們帶來便捷,普通的工人通過幾天的訓(xùn)練,也可以做許多協(xié)作機器人的部署工作。
協(xié)作機器人更適應(yīng)柔性制造的特征
記者:如今傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)注重在機器上的更新?lián)Q代,來實現(xiàn)滿足大規(guī)模個性化定制的柔性化的生產(chǎn)方式。您認(rèn)為協(xié)作機器人滿足了“柔性制造”趨勢下的哪些需求?
潘軼超:我認(rèn)為柔性制造對生產(chǎn)企業(yè)提出的最大挑戰(zhàn)就是機器生產(chǎn)的產(chǎn)品要非常多,并且變現(xiàn)的速度也要非???。比如我之前參觀的一條產(chǎn)線,一個電腦做產(chǎn)品做一小時就做完了,但這臺電腦負(fù)責(zé)的機器需要接著做另外一個P4的產(chǎn)品,但是這個換線的時間只有五分鐘。因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一系列方案的設(shè)計才能完成部署,所以并不能應(yīng)對這樣的情況,傳統(tǒng)工業(yè)機器人更適合于產(chǎn)品批量比較大,周期時間比較長的產(chǎn)品,但不適用在像電子產(chǎn)業(yè)這種頻繁變現(xiàn),頻繁做不同種類產(chǎn)品的產(chǎn)品線,而協(xié)作機器人可以克服這些問題。
首先協(xié)作機器人的訓(xùn)練比較簡單,比如說要產(chǎn)生新的產(chǎn)品,部署和訓(xùn)練協(xié)作機器人的時間只需要幾個小時。再比如說有一條要做多種產(chǎn)品的產(chǎn)品線,我可以把之前的任務(wù)存儲在這個協(xié)作機器人上,那么機器人可能只需要一些簡單的指令就可以調(diào)用存儲任務(wù)來生產(chǎn)。簡而言之就是只需要幾分鐘的時間就可以完成變線,來實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。這是傳統(tǒng)機器人無法比擬的地方。
這樣的便捷得益于協(xié)作機器人核心軟件技術(shù)的發(fā)展,我認(rèn)為軟件才是提升工業(yè)機器人能力的關(guān)鍵。RethinkRobotics大量的研發(fā)人員都是軟件工程師,并把更多的注意力集中在機器人的簡化操作方面。因為軟件部分集成了一系列傳感器,如果用戶自己來做集成的話,這個工作量是相當(dāng)大的。而我們要做的就是希望替代用戶,把用戶做的這部分集成任務(wù)先完成,就是說把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機器人當(dāng)中,通過統(tǒng)一的界面和簡單的操作,來替代之前的傳統(tǒng)解決方案才能完成的任務(wù),給用戶留下一個簡單易用的產(chǎn)品去部署和使用。
協(xié)作機器人的中外企業(yè)市場格局
記者:目前推出協(xié)作機器人的企業(yè)越來越多,它的企業(yè)市場格局是怎樣的?發(fā)展速度如何?
潘軼超:目前市場上,我覺得做協(xié)作機器人比較好的品牌除了我們RethinkRebotics之外,還有知名的“四大家族”:KUKA、ABB、安川和發(fā)那科,整個市場都有了不錯的發(fā)展。比如說ABB旗下的Yumi機器人、丹麥的Universalrobots發(fā)展火熱,還有發(fā)那科公司在推出了負(fù)載達到35kg的機器人(目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機器人)之后,也推出了一些輕量級的協(xié)作機器人。此外還有遨博機器人、新松機器人等都推出了一些新的協(xié)作機器人產(chǎn)品。
總的來說,協(xié)作機器人領(lǐng)域會有更多的產(chǎn)品出現(xiàn),但因為協(xié)作機器人目前在工業(yè)方面的應(yīng)用比較多,對新的技術(shù)還是處于一個觀望的態(tài)度,通常需要一段時間的測試,驗證過這個技術(shù)之后才會應(yīng)用,而不像手機這種消費電子級產(chǎn)品可以迅速推廣。