工業(yè)機器人在正越來越多地應(yīng)用在企業(yè)里，但人們會發(fā)現(xiàn)，出于安全性考慮，企業(yè)一般要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離。換句話說，這種形態(tài)下的工業(yè)機器人的人機協(xié)作程度是相對較低的。

而近年來興起的人機“協(xié)作機器人”打破了這樣的場景，實現(xiàn)了“人機互助”的工作藍圖。那么協(xié)作機器人這幾年是怎樣的發(fā)展態(tài)勢，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人的特色是什么，帶著這些問題，記者采訪了在全球協(xié)作機器人發(fā)展中處于領(lǐng)軍位置的RethinkRobotics公司的亞太區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理潘軼超，就協(xié)作機器人的一系列問題進行了解答。

記者：協(xié)作機器人是近幾年才“出道”的產(chǎn)品，目前它在市場上的發(fā)展是如何的？

潘軼超：協(xié)作機器人的市場正處于快速發(fā)展的階段，它的概念相對比較新，在2014年左右才興起，當(dāng)時并沒有很多的協(xié)作機器人產(chǎn)品出現(xiàn)。而現(xiàn)在有很多機器人廠家都紛紛推出了協(xié)作機器人產(chǎn)品，主要還是因為看到了市場的需求。

因為很多生產(chǎn)中復(fù)雜的任務(wù)是不能單靠機器人或者人來完成的，這就需要人機有一個協(xié)作功能，但因為這是一個比較新的概念，所以各廠家對協(xié)作機器人的定義并不相同，不像傳統(tǒng)工業(yè)機器人，可能基本上市面上一般就只Scara（平面關(guān)節(jié)型機器人）或者說是delta（并聯(lián)機器人）等幾大種類，只是它們在尺寸和載荷上有稍許的區(qū)別。但是協(xié)作機器人每個廠家的實現(xiàn)方式不大一樣，具體功能也不大一樣，所以說整個方向上來看，暫時還沒有明確的定義，各家都處于“試探市場”的一個狀態(tài)。對于客戶的應(yīng)用情況而言，更多處于一個前期的測試階段，大規(guī)模的部署還在緩慢進行當(dāng)中，所以我們預(yù)測在未來兩三年內(nèi)會有一個快速增長的過程。

記者：具體來說，中國與歐美等國家的市場發(fā)展?fàn)顩r分別是怎樣的？

潘軼超：協(xié)作機器人最大的市場還是在中國，因為中國有很多主要以勞動密集型為主的產(chǎn)業(yè)，而且很多大型公司的工廠都設(shè)立在中國。但對于協(xié)作機器人的概念，可能歐美市場更加容易接受一些。因為在機器人選擇上會考慮到速度與安全的問題，歐美國家會更加注重考慮安全，那么這個時候協(xié)作機器人在歐美市場推廣的余地和機會就非常大。

而在中國推廣的情況不同，也是我認為目前遇到的一大問題，就是中國市場會更多追求生產(chǎn)的效率，它會強調(diào)機器人的速度一定要夠快，但協(xié)作機器人因為要考慮安全方面的問題，在速度上沒有辦法和傳統(tǒng)機器人進行競爭。但我們希望通過其他的一些特性，比如說把它易于操作的功能，包括其他一些傳感器的集成功能等等，通過其他方式來彌補速度上的不足，從而方便客戶，給客戶產(chǎn)生更大的價值。

記者：除了在速度上的劣勢，在其他方面協(xié)作機器人比傳統(tǒng)機器人多了哪些優(yōu)勢或者特點？

潘軼超：我認為協(xié)作機器人最大的特點就是它的使用可以比傳統(tǒng)機器人簡單很多。之前傳統(tǒng)機器人所有的方案，從設(shè)計到部署都是由專業(yè)人士來完成的，因為其中涉及到程序的編寫和設(shè)計等等，專業(yè)人士通常都是需要有大學(xué)甚至研究生以上的學(xué)歷才可以來承擔(dān)這樣的工作，普通的工廠工人很難做這樣的工作。

而協(xié)作機器人更多需要集中注意力在軟件的簡化和操作的簡化上。就比如手機的更新?lián)Q代，我們過去使用的手機都比較笨拙，后來出現(xiàn)了安卓、蘋果系統(tǒng)等有著智能化程度更高、使用更簡單方便的電子產(chǎn)品設(shè)備。我們也希望能夠把這樣的改變帶到工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)當(dāng)中來，讓更多的人可以用到工業(yè)機器人，同時也降低了進入這個行業(yè)的門檻。尤其是對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協(xié)作機器人會給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓(xùn)練，也可以做許多協(xié)作機器人的部署工作。

記者：如今傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)注重在機器上的更新?lián)Q代，來實現(xiàn)滿足大規(guī)模個性化定制的柔性化的生產(chǎn)方式。您認為協(xié)作機器人滿足了“柔性制造”趨勢下的哪些需求？

潘軼超：我認為柔性制造對生產(chǎn)企業(yè)提出的最大挑戰(zhàn)就是機器生產(chǎn)的產(chǎn)品要非常多，并且變現(xiàn)的速度也要非?？?。比如我之前參觀的一條產(chǎn)線，一個電腦做產(chǎn)品做一小時就做完了，但這臺電腦負責(zé)的機器需要接著做另外一個P4的產(chǎn)品，但是這個換線的時間只有五分鐘。因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一系列方案的設(shè)計才能完成部署，所以并不能應(yīng)對這樣的情況，傳統(tǒng)工業(yè)機器人更適合于產(chǎn)品批量比較大，周期時間比較長的產(chǎn)品，但不適用在像電子產(chǎn)業(yè)這種頻繁變現(xiàn)，頻繁做不同種類產(chǎn)品的產(chǎn)品線，而協(xié)作機器人可以克服這些問題。

首先協(xié)作機器人的訓(xùn)練比較簡單，比如說要產(chǎn)生新的產(chǎn)品，部署和訓(xùn)練協(xié)作機器人的時間只需要幾個小時。再比如說有一條要做多種產(chǎn)品的產(chǎn)品線，我可以把之前的任務(wù)存儲在這個協(xié)作機器人上，那么機器人可能只需要一些簡單的指令就可以調(diào)用存儲任務(wù)來生產(chǎn)。簡而言之就是只需要幾分鐘的時間就可以完成變線，來實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。這是傳統(tǒng)機器人無法比擬的地方。

這樣的便捷得益于協(xié)作機器人核心軟件技術(shù)的發(fā)展，我認為軟件才是提升工業(yè)機器人能力的關(guān)鍵。RethinkRobotics大量的研發(fā)人員都是軟件工程師，并把更多的注意力集中在機器人的簡化操作方面。因為軟件部分集成了一系列傳感器，如果用戶自己來做集成的話，這個工作量是相當(dāng)大的。而我們要做的就是希望替代用戶，把用戶做的這部分集成任務(wù)先完成，就是說把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機器人當(dāng)中，通過統(tǒng)一的界面和簡單的操作，來替代之前的傳統(tǒng)解決方案才能完成的任務(wù)，給用戶留下一個簡單易用的產(chǎn)品去部署和使用。

記者：目前推出協(xié)作機器人的企業(yè)越來越多，它的企業(yè)市場格局是怎樣的？發(fā)展速度如何？

潘軼超：目前市場上，我覺得做協(xié)作機器人比較好的品牌除了我們RethinkRebotics之外，還有知名的“四大家族”：kuka、abb、安川和發(fā)那科，整個市場都有了不錯的發(fā)展。比如說ABB旗下的Yumi機器人、丹麥的Universalrobots發(fā)展火熱，還有發(fā)那科公司在推出了負載達到35kg的機器人（目前世界上負載最大的協(xié)作機器人）之后，也推出了一些輕量級的協(xié)作機器人。此外還有遨博機器人、新松機器人等都推出了一些新的協(xié)作機器人產(chǎn)品。

總的來說，協(xié)作機器人領(lǐng)域會有更多的產(chǎn)品出現(xiàn)，但因為協(xié)作機器人目前在工業(yè)方面的應(yīng)用比較多，對新的技術(shù)還是處于一個觀望的態(tài)度，通常需要一段時間的測試，驗證過這個技術(shù)之后才會應(yīng)用，而不像手機這種消費電子級產(chǎn)品可以迅速推廣。

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