近年來，我國物流業(yè)正從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向?qū)I(yè)化、智能化升級(jí)，伴隨而來的是各種先進(jìn)技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。

說到智能物流，繞不開亞馬遜的Kiva倉庫機(jī)器人，作為智能物流的鼻祖，亞馬遜在該領(lǐng)域?yàn)閲鴥?nèi)企業(yè)起到了示范性參考作用。

自2012年以7.75億美元全資收購了Kiva機(jī)器人公司之后，亞馬遜便在全球的倉庫中推廣Kiva機(jī)器人的應(yīng)用，于2015年亞馬遜曾宣布全球范圍內(nèi)已經(jīng)應(yīng)用了3萬臺(tái)Kiva機(jī)器人。據(jù)悉，目前亞馬遜在美國各個(gè)分發(fā)中心共擁有4.5萬個(gè)機(jī)器人，實(shí)際數(shù)據(jù)可能會(huì)更高。

對(duì)于一個(gè)完整智能物流體系，其包含的內(nèi)容不僅僅是一臺(tái)臺(tái)木墩式的倉庫機(jī)器人那么簡單。真正意義上的智能物流指利用集成智能化技術(shù)，讓物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維、感知、學(xué)習(xí)、推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力，其中涉及軟件人才、硬件設(shè)備、集成化系統(tǒng)等多方資源和能力。

在設(shè)備層面，體現(xiàn)為智能立體倉庫、倉庫機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、碼/拆垛機(jī)器人、高速高清度堆垛機(jī)、高速分揀系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)等。

從目前應(yīng)用來看，智能物流倉儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了國內(nèi)的電商巨頭之中，分擔(dān)起搬運(yùn)、上架、分揀、補(bǔ)貨、退貨、盤點(diǎn)等流程的工作。這些機(jī)器人不僅可以讓整個(gè)物流環(huán)節(jié)更加精簡，減少錯(cuò)單率的發(fā)生，而且能顯著降低勞動(dòng)力成本，提高整個(gè)倉庫的運(yùn)營效率。

面對(duì)“雙十一”、“雙十二”、“女神節(jié)”等等酣暢淋漓的“剁手節(jié)”，各電商巨頭將如何開啟“黑科技”之爭，擄獲全民芳心的呢？

京東：科技與未來感十足的“無人倉”

2016年10月，京東X事業(yè)部智慧物流實(shí)驗(yàn)室第一次揭開神秘的面紗，展現(xiàn)了由機(jī)器人、人工智能算法和數(shù)據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)打造的全自動(dòng)倉儲(chǔ)場景，描繪了三年后電商大促中有條不紊運(yùn)行的物流中心藍(lán)圖。

科技和未來感十足的“無人倉”是最令京東引以為傲的，它融合了大量智能物流機(jī)器人相互協(xié)同配合，以及人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像智能識(shí)別、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等技術(shù)，讓傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具備了自主的判斷和行為，勝任諸多復(fù)雜的任務(wù)，以此降低50%物流成本。

智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV擁有全國最低的車身，AGV的一般行駛速度為兩米每秒，自重一百公斤，最大載貨三百公斤，可以不間斷的運(yùn)行工作8小時(shí)。主要是依賴于二維碼的識(shí)別和慣性導(dǎo)航來行走，并嵌入了防撞傳感器和無線通訊模塊，使其在復(fù)雜的工況環(huán)境里面輕松自如的工作。

六軸機(jī)器人6-AXIS，它單次的動(dòng)作只需要8-12秒，最大可承載165公斤，主要完成碼垛功能，最難的是其中的算法。對(duì)于大小、類型不同的件型，所以如何碼放才能將不同尺寸的箱子達(dá)到裝載率最高，需要不斷進(jìn)行算法調(diào)整。相較于人工碼垛，六軸機(jī)器人可以提高30%的效率。

DELTA型分揀機(jī)器人則采用3D視覺系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)揀選、自動(dòng)更換撿拾器以及155ppm的作業(yè)節(jié)拍，具有三軸并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)及適應(yīng)貨物轉(zhuǎn)角偏差輔助軸的特點(diǎn)。最大速度可以實(shí)現(xiàn)一秒鐘一次的分揀，效率提升至人工揀選的5到6倍。

SHUTTLE貨架穿梭車負(fù)責(zé)在立體貨架上移動(dòng)貨物，能夠?qū)崿F(xiàn)6m/s的高速行走，并且具有每小時(shí)1600箱的巨大吞吐量。

在2016年的“雙十一”，京東新型無人機(jī)露面于多地進(jìn)行農(nóng)村送貨，即將第一次上路試運(yùn)營的京東配送無人車也出現(xiàn)了。

天貓/菜鳥網(wǎng)絡(luò)：“打造像水電煤一樣的智能物流網(wǎng)絡(luò)”

2016年5月，菜鳥網(wǎng)絡(luò)公布了旗下秘密運(yùn)作半年之久的“E.T.物流實(shí)驗(yàn)室”研發(fā)進(jìn)展，多款物流機(jī)器人2017年內(nèi)將投入使用。作為阿里巴巴集團(tuán)中與淘寶電商系、螞蟻金服并重的三大戰(zhàn)略之一，菜鳥的戰(zhàn)略是“打造像水電煤一樣的智能物流網(wǎng)絡(luò)”。

央視新聞揭秘了菜鳥網(wǎng)絡(luò)的“AR智慧物流系統(tǒng)”。只要帶上AR眼鏡，即可以識(shí)別相關(guān)信息，操作系統(tǒng)會(huì)指導(dǎo)工作人員行走操作，最快地完成分揀掃碼取貨。

菜鳥網(wǎng)絡(luò)設(shè)置了AGV機(jī)器人矩陣，它們可以在倉庫里面代替人拖著貨架跑，可以大大減少倉庫員工的走動(dòng)，比人工提升100%的效率。

機(jī)器人揀選系統(tǒng)是根據(jù)中國電商特性專門開發(fā)，可以用來緩存消費(fèi)者的商品。機(jī)械臂可以360度運(yùn)行，根據(jù)需求取不同高度的貨，并把箱子推送到流水線上。

流水線兩邊的機(jī)器人可通過真空吸盤，把周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的商品吸到快遞包裝箱里?？爝f箱通過流水線，自動(dòng)走向打包區(qū)域，貼上面單，之后機(jī)械手臂會(huì)把相應(yīng)的訂單放入相應(yīng)的訂單箱內(nèi)發(fā)貨。

智能條碼是億萬件商品的身份證。在倉庫里，每一件商品都有自己的條碼身份，所有的自動(dòng)化流水線都有條碼感應(yīng)器，倉庫的貨品會(huì)自己走，實(shí)現(xiàn)貨找人。

此外，菜鳥網(wǎng)絡(luò)在2016年還推出了末端配送機(jī)器人小G，后臺(tái)協(xié)調(diào)所有機(jī)器人的攬派任務(wù)，機(jī)器人識(shí)別后會(huì)到小郵局裝上包裹，全自動(dòng)地進(jìn)行路況識(shí)別、場景識(shí)別、精準(zhǔn)定位、自主導(dǎo)航。

蘇寧：物流研究院S實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃曝光

2016年12月，蘇寧宣布成立蘇寧物流研究院和S實(shí)驗(yàn)室，開始集中力量打造蘇寧智慧物流生態(tài)。

近日，一份蘇寧物流S實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部會(huì)議研究計(jì)劃曝光。計(jì)劃中顯示，2017年實(shí)驗(yàn)室將圍繞精益生產(chǎn)和人工智能兩個(gè)方向展開應(yīng)用研究，包括倉庫自動(dòng)作業(yè)技術(shù)、綠色包裝技術(shù)、智能揀選機(jī)器人、智能配送機(jī)器人、無人機(jī)園區(qū)智能巡檢、AR/VR技術(shù)等。

據(jù)了解，精益生產(chǎn)裝備研發(fā)是S實(shí)驗(yàn)室首要關(guān)注的方向，針對(duì)上百種業(yè)務(wù)場景，引進(jìn)已有的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)，不斷通過應(yīng)用場景的論證和測試，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模復(fù)制推廣，達(dá)到了顯著的運(yùn)營改善和效率提升的需求。

首先，蘇寧云倉由5個(gè)大型倉庫組成，它的建成為蘇寧電商生態(tài)的宏大構(gòu)想完成了一塊重要的拼圖。

蘇寧云倉的分撥系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)總長度最長、目的地道口數(shù)量最多、處理能力最大。整個(gè)物流中心實(shí)現(xiàn)了全流程的自動(dòng)作業(yè)，由于減少了大量的人工作業(yè)環(huán)節(jié)，蘇寧云倉內(nèi)的商品從入庫到出庫，最少只需要被作業(yè)人員觸摸兩次，避免了反復(fù)搬運(yùn)帶來的損傷。

移動(dòng)分撥站有長達(dá)9米或12米的貨車駛?cè)?，移?dòng)分撥站配有傳輸帶和滑道，可伸縮進(jìn)入車廂內(nèi)，前端只需要一個(gè)卸貨人員，通過手持PDA掃碼，快速將貨物分撥，徹底改變傳統(tǒng)的人工分撥模式。

據(jù)悉，67AGV機(jī)器人智能揀選系統(tǒng)的測試最快將于4月份完成。通過移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，機(jī)器人找人，人只需簡單的操作，就可以完成和機(jī)器人的接力工作，完全避免了無效運(yùn)輸。

AS/RS自動(dòng)托盤堆垛系統(tǒng)、SCS旋轉(zhuǎn)貨架等存儲(chǔ)設(shè)備，它們分別可以勝任小件、中件、整托盤、整箱等不同形式商品的高密度自動(dòng)存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了高速分揀，安全、穩(wěn)定、高效。

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