9年前，皮克斯動(dòng)畫工作室在影片《機(jī)器人總動(dòng)員》中塑造出了一個(gè)經(jīng)典機(jī)器人形象——瓦力。影片中，清掃地球垃圾場(chǎng)的機(jī)器人雖然日復(fù)一日地工作，但“內(nèi)心”始終懷有“希望”，并且認(rèn)為“我不要只是生存，我要活得有意義”。如今，與瓦力相似的兩輪機(jī)器人相較過(guò)去，進(jìn)化發(fā)展得更加完善。人們期待著智能機(jī)器人的行動(dòng)更加靈活，未來(lái)承擔(dān)起更多工作。

一款被稱為“噩夢(mèng)誘惑”機(jī)器人能自如跳過(guò)障礙柵欄

據(jù)美國(guó)有線電視新聞網(wǎng)CNN科技頻道報(bào)道，谷歌“字母表”母公司旗下波士頓動(dòng)力公司最新推出一款名為“噩夢(mèng)誘惑”機(jī)器人。它與波士頓公司此前售賣的“機(jī)器狗”不同，簡(jiǎn)直是個(gè)可以自由旋轉(zhuǎn)的花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員，能自如跳過(guò)障礙柵欄。

已經(jīng)成型的“噩夢(mèng)誘惑”造型怪異，前端安裝有黑色主機(jī)，用來(lái)代替機(jī)器人的頭部。機(jī)器人身高2米，軀干模仿人類四肢，由鋼鐵制成。雙臂細(xì)長(zhǎng)，有三個(gè)關(guān)節(jié)，可自由揮動(dòng)。兩腿粗壯，分為兩段關(guān)節(jié)，手腳都安裝上了能夠360度旋轉(zhuǎn)的滑輪。機(jī)器人在地面上可以自由站立或四肢落地，能夠調(diào)整四肢動(dòng)作與關(guān)節(jié)彎曲程度，完成原地旋轉(zhuǎn)等高難度的滑行任務(wù)。

不僅如此，研發(fā)測(cè)試中，它雖然有100磅的重量，但活動(dòng)靈巧，能舉起重物，還能自如地穩(wěn)穩(wěn)跳下1.3米高的平臺(tái)。有了波士頓公司之前制造的“機(jī)器狗”做鋪墊，它可以在雪地中穩(wěn)步前行，可以自己開門，上下樓梯。即使受到外力猛推，它也能保持很好的平衡，被粗暴推倒后也可以重新爬起來(lái)。由于安裝了智能認(rèn)知系統(tǒng)，它不僅可以接受遠(yuǎn)程指令，還能自動(dòng)追蹤目標(biāo)物的位置。“手柄”內(nèi)置充電電池，能夠同時(shí)以電力操縱電動(dòng)和液壓兩個(gè)行動(dòng)系統(tǒng)，且能驅(qū)使機(jī)器人至少行走24千米的路程。

研發(fā)之初，“噩夢(mèng)誘惑”機(jī)器人被取名為“手柄”，它渾身上下都連接著線路。但在今年2月，谷歌內(nèi)部流出的測(cè)試視頻中可以看到，它已經(jīng)“掙脫束縛”，自如行動(dòng)，動(dòng)作流暢自然，不僅能做標(biāo)準(zhǔn)的俯臥撐，即便在崎嶇的山路、草坪上行走也沒(méi)問(wèn)題。

人類需要更加高效的機(jī)器人使用輪子比“腿”更快捷

波士頓研究人員介紹，為研發(fā)“噩夢(mèng)誘惑”，谷歌使用了機(jī)器人領(lǐng)域過(guò)往研發(fā)的諸多動(dòng)力學(xué)理論，四足與兩足機(jī)器人在平衡和移動(dòng)操作原則中的優(yōu)勢(shì)都被借鑒。只是“噩夢(mèng)誘惑”全身只有10個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，相較之下，并不算復(fù)雜。

整個(gè)研發(fā)過(guò)程中，波士頓動(dòng)力公司一直對(duì)它做低調(diào)處理，從未公開過(guò)這款輪式直立機(jī)器人的相關(guān)信息。此前只有公司創(chuàng)始人馬克·萊伯特在與投資者交流的會(huì)議上曾展示過(guò)。此后，參會(huì)的風(fēng)險(xiǎn)投資家史蒂夫·尤爾韋松將會(huì)議上關(guān)于“噩夢(mèng)誘惑”的演講視頻上傳到了國(guó)際視頻網(wǎng)站上。

萊伯特將新型機(jī)器人描述為，一個(gè)結(jié)合了車輪與支架的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，能夠時(shí)刻保持平衡，知道如何控制全身的重量分布，并擁有豐富的知識(shí)。過(guò)去，人們常常認(rèn)為機(jī)器人必須和人類一樣使用“腿”和“手”來(lái)行動(dòng)，但機(jī)器人制作時(shí)就注定比人體更加“強(qiáng)大”，從速度上考慮，使用輪子比“腿”更加符合要求，而已研發(fā)出的智能系統(tǒng)同樣適用于兩輪或四輪情況下的平衡。萊伯特認(rèn)為，“手柄”的出現(xiàn)既是實(shí)現(xiàn)人們長(zhǎng)久以來(lái)對(duì)智能機(jī)器人的各種期待，也是實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的噩夢(mèng)。

谷歌“字母表”公司在2013年買下波士頓動(dòng)力公司，但又在去年3月掛牌出售該公司。當(dāng)時(shí)內(nèi)部高管表示，該公司想要“花費(fèi)10年”時(shí)間研發(fā)產(chǎn)品的想法不切實(shí)際，并且日本豐田和美國(guó)亞馬遜等大公司都有購(gòu)買該公司的興趣。如今波士頓力推“噩夢(mèng)誘惑”機(jī)器人，公司售價(jià)也許將再次被抬高。

它的出現(xiàn)在挑戰(zhàn)人們的想象這個(gè)領(lǐng)域已發(fā)生了翻天覆地的變化

亞倫D·艾姆斯是佐治亞理工學(xué)院的工程學(xué)教授，他認(rèn)為谷歌出售波士頓動(dòng)力公司是個(gè)錯(cuò)誤。實(shí)驗(yàn)室中的科學(xué)進(jìn)步雖然花費(fèi)時(shí)間，但的確能夠應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界，有時(shí)還非常有用。研究機(jī)器人本就是一個(gè)科學(xué)概念，公眾與公司高管自然很難把握。在不久的將來(lái)，用來(lái)處理家務(wù)的機(jī)器人就會(huì)擁有巨大的上升潛力。

在尤爾韋松將“手柄”測(cè)試視頻曝光時(shí)，波士頓動(dòng)力公司就立刻要求視頻網(wǎng)站對(duì)新機(jī)器人的動(dòng)作效果進(jìn)行模糊處理，以免關(guān)鍵信息外泄。但網(wǎng)絡(luò)四通八達(dá)，高清視頻的流傳迫使其放棄追究視頻泄露的意圖。而尤爾韋松在臉譜網(wǎng)上發(fā)布了一則消息，稱“現(xiàn)在可怕的機(jī)器人已經(jīng)有了輪子，可以到處跳躍！”

然而，萊伯特卻在那場(chǎng)舉辦在貝弗利·威爾遜酒店的會(huì)議上毫不掩飾地夸耀，它之所以被取名為“手柄”是因?yàn)樗罱K是要被用來(lái)“處理對(duì)象”?！笆直北绕胀ㄓ型葯C(jī)器人更高效，它能在一小步的距離內(nèi)移動(dòng)相當(dāng)重的物體。更進(jìn)一步的說(shuō)法是，它參考了熊型機(jī)器人，因此擁有粗壯有力的手臂。

由于總是制造各種與生物行動(dòng)極其相似的機(jī)器人，波士頓動(dòng)力公司近年來(lái)飽受詬病。2005年該公司制造出的“大狗”機(jī)器人就被軍隊(duì)征用，然而在2015年，因其運(yùn)作“噪聲過(guò)大”而被放棄。可以說(shuō)，機(jī)械聲是該系列機(jī)器人一直試圖隱藏的問(wèn)題，這也導(dǎo)致它們總在進(jìn)入敵軍陣營(yíng)之前就被發(fā)現(xiàn)。有外媒表示，過(guò)去人們常常認(rèn)為人類是機(jī)器人的統(tǒng)治者，但“噩夢(mèng)誘惑”的出現(xiàn)卻在挑戰(zhàn)人們的想象。十年時(shí)光就足以讓這個(gè)領(lǐng)域發(fā)生翻天覆地的變化，如果“噩夢(mèng)誘惑”只是輪型機(jī)器人的起點(diǎn)，那么誰(shuí)也不知道未來(lái)機(jī)器人會(huì)變成什么樣！

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