減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人制造中的技術(shù)壁壘最高的核心零部件，根據(jù)相關(guān)企業(yè)的成本統(tǒng)計(jì)，減速機(jī)在機(jī)器人制造成本中占比在33%-38%之間。隨著我國(guó)工業(yè)智能化水平的不斷提升，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求持續(xù)快速增長(zhǎng)，2016年全年的需求量增幅達(dá)到30%左右，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)到8.8萬臺(tái)。

寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨(dú)秀

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展帶來了機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，但從全球的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場(chǎng)份額，可謂是機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的絕對(duì)霸主，而其中僅納博特斯克這一家公司的市場(chǎng)份額就已經(jīng)達(dá)到了60%左右。

奮起直追國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速

雖然起步晚，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度，并取得了一定的進(jìn)展，發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機(jī)床、上海機(jī)電、雙環(huán)傳動(dòng)華恒股份等等，但筆者認(rèn)為，總體來看，國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速機(jī)量產(chǎn)之路還有待觀望，除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外，還有賴于未來國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。

數(shù)據(jù)顯示，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值，假定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái)，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國(guó)近年來工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量，前瞻測(cè)算2016年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬臺(tái)左右。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測(cè)所得出的工業(yè)機(jī)器人未來的銷售量和保有量，以及減速機(jī)平均需求量(考慮到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的夸擴(kuò)大以及小型化發(fā)展，綜合各方觀點(diǎn)，認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)平均需求量將會(huì)呈下降趨勢(shì))，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬臺(tái)，到2025年將達(dá)到105萬臺(tái)，市場(chǎng)需求規(guī)模將在77億元左右。

對(duì)于未來我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展，筆者認(rèn)為將呈以下特點(diǎn)：

首先是在平均需求量方面，正如文章前文所說，隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人整體趨于小型化已經(jīng)是必然，在這種趨勢(shì)變化下，機(jī)器人減速機(jī)平均需求量下降也是必然的。

其次，機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。目前在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人減速機(jī)需求中，以RV減速機(jī)(負(fù)載25KG以上工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處)為主，占比達(dá)到70%，而隨著工業(yè)機(jī)器人小型化的發(fā)展，預(yù)計(jì)未來諧波減速器(負(fù)載3KG以下工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處)的需求占比將會(huì)上升。因此，對(duì)于投資者來說，未來諧波減速器的投資空間將會(huì)上升。