隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和人工成本的持續(xù)上漲，越來越多的自動(dòng)化機(jī)械手、機(jī)器人開始走進(jìn)工廠生產(chǎn)車間，代替人工作業(yè)。機(jī)床上下料裝置作為一種重要的自動(dòng)化機(jī)械手，主要功能是替代人工對(duì)機(jī)床進(jìn)行加工零件的取放作業(yè)，負(fù)責(zé)將待加工零件放入機(jī)床加工平臺(tái)，待機(jī)床加工完畢后，再將已加工零件取出。機(jī)床上下料裝置在提高機(jī)床的自動(dòng)化程度和加工效率，降低人工成本方面發(fā)揮著重要作用。
      某客戶為生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床設(shè)備的專業(yè)廠商，其生產(chǎn)的數(shù)控車床主要應(yīng)用于空調(diào)行業(yè)的零配件加工，在業(yè)內(nèi)具有較高知名度。為滿足空調(diào)行業(yè)對(duì)于提高車床加工自動(dòng)化水平、降低人工依賴的產(chǎn)業(yè)需求，該客戶開始在生產(chǎn)的數(shù)控車床上加裝上下料裝置。該客戶的上下料裝置最初采用車床數(shù)控系統(tǒng)（NC）作為控制中心，不僅成本高，且試用效果不能夠滿足終端客戶要求。而采用PLC+HMI的控制解決方案的主要問題在于，面對(duì)不同加工件，上下料裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡也會(huì)發(fā)生變化，從而需要頻繁改變PLC的底層程序代碼。
      此外，在終端客戶試機(jī)過程中，客戶發(fā)現(xiàn)遇到工件加工周期長的時(shí)候，如空調(diào)的連接閥門，大約要1分鐘才能完成一個(gè)工件的加工，這樣就會(huì)造成自動(dòng)上下料裝置過長的等待時(shí)間，使其不能充分發(fā)揮其使用價(jià)值。

圖1 空調(diào)連接閥門實(shí)物圖

對(duì)此，臺(tái)達(dá)推出了以人機(jī)控制器HMC系列(Human Machine Interface with Controller)為控制核心，同時(shí)搭配臺(tái)達(dá)三軸一體運(yùn)動(dòng)控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-M系列和伺服馬達(dá)的機(jī)床上下料解決方案。解決方案模擬示意圖如圖2所示：

圖2 臺(tái)達(dá)機(jī)床上下料解決方案示意圖

作為解決方案(如圖2所示)的控制核心，HMC系列是內(nèi)建PLC的觸控一體人機(jī)控制器，具有豐富的PLC指令集，支持DMCNET高速運(yùn)動(dòng)總線，擁有最多可擴(kuò)展到12軸的外擴(kuò)能力；控制器的車床上下料程序可以在現(xiàn)場輕松地進(jìn)行示教修改，不需要改動(dòng)底層程序代碼，從而使整個(gè)解決方案的現(xiàn)場操作性更強(qiáng)。
      使用臺(tái)達(dá)人機(jī)控制器HMC系列作為控制核心的另一大特點(diǎn)是，HMC系列不需要客戶自行開發(fā)界面程序，通過自帶程序就可以控制一套上下料裝置為多臺(tái)機(jī)床進(jìn)行上下料，形成產(chǎn)品加工的流水線式工作站。該控制模式可以盡可能更高效地利用上下料裝置，有效提高車床加工自動(dòng)化水平，也改變了常規(guī)一套機(jī)床上下料裝置對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)床的作業(yè)模式，從而解決了在客戶加工過程中上下料裝置等待時(shí)間過長的問題。
      此外，HMC系列具有手持式和安裝式兩種類型供客戶選擇。在該解決方案中，客戶采用的是手持式，具有自帶急停開關(guān)、手輪旋鈕、限動(dòng)開關(guān)等安全功能，可以更方便客戶的實(shí)際操作應(yīng)用。
臺(tái)達(dá)整體解決方案架構(gòu)如下：

圖3 臺(tái)達(dá)機(jī)床上下料解決方案系統(tǒng)架構(gòu)

臺(tái)達(dá)機(jī)床上下料解決方案的優(yōu)勢在于：
      操作界面簡單易用，方便操作人員快速上手；
      人機(jī)控制器HMC系列體積緊湊和手持式設(shè)計(jì)適合現(xiàn)場靈活運(yùn)用；
      兼顧傳統(tǒng)PLC搭配HMI的上下料控制解決方案和數(shù)控系統(tǒng)NC系列上下料控制解決方案的優(yōu)點(diǎn)，在成本控制和性能方面表現(xiàn)優(yōu)異；
      方案可以同時(shí)為多臺(tái)機(jī)床進(jìn)行上下料，降低上下料裝置作業(yè)等待時(shí)間，提高機(jī)床產(chǎn)線加工的自動(dòng)化水平；
      整個(gè)解決方案采用臺(tái)達(dá)DMCNET高速總線通訊方式，系統(tǒng)穩(wěn)定性高；
      ASDA-M系列融三臺(tái)伺服于同一機(jī)座，可有效降低系統(tǒng)建構(gòu)成本；三軸同動(dòng)控制，也可使軸間數(shù)據(jù)交互更加迅速及時(shí)。
      臺(tái)達(dá)該解決方案使得客戶車床整機(jī)產(chǎn)品的自動(dòng)化程度大幅提升，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。同時(shí)，該解決方案也可推廣到其他同類型自動(dòng)化機(jī)械手，目前已經(jīng)在注塑機(jī)取出臂、直角碼垛機(jī)械手等領(lǐng)域成功應(yīng)用。

關(guān)于臺(tái)達(dá)
      臺(tái)達(dá)創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商，并在多項(xiàng)產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級(jí)重要地位。面對(duì)日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺(tái)達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運(yùn)用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。同時(shí)，臺(tái)達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺(tái)達(dá)運(yùn)營網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國大陸、臺(tái)灣地區(qū)、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。
      近年來，臺(tái)達(dá)陸續(xù)榮獲多項(xiàng)國際榮耀與肯定。自2011年起，連續(xù)六年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World)”；2016年CDP(國際碳信息披露項(xiàng)目)年度評(píng)比，臺(tái)達(dá)從超過2,000家全球上市企業(yè)中，獲得氣候變遷“領(lǐng)導(dǎo)等級(jí)”的評(píng)級(jí)。
      關(guān)于臺(tái)達(dá)的詳細(xì)資料，請(qǐng)參見：www.delta-china.com.cn
關(guān)于中達(dá)電通
      1992年中達(dá)電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長27%的高速發(fā)展，為工業(yè)級(jí)用戶提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯示及工業(yè)自動(dòng)化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。
      中達(dá)電通整合母公司臺(tái)達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶營運(yùn)環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營使命，成為中國移動(dòng)的綠色行動(dòng)戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)上，陸續(xù)開展多項(xiàng)新應(yīng)用。
      為滿足客戶對(duì)不間斷運(yùn)營的需求，中達(dá)電通在全國設(shè)立了45個(gè)分支機(jī)構(gòu)、74個(gè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個(gè)維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，中達(dá)為客戶提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。
      二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達(dá)電通2015年的營業(yè)額約三十三億人民幣。未來，中達(dá)更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。
中達(dá)電通——可靠的工業(yè)伙伴！
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