南方電網(wǎng)首個智能操作機器人--"阿童木"在中山供電局投入運行。據(jù)了解，該操作機器人是南網(wǎng)首例，也是行業(yè)首創(chuàng)，已經(jīng)成功申請了一項發(fā)明專利和三項實用新型專利。

自動操作代替人工

近日，在南方電網(wǎng)廣東中山供電局110千伏安山站內(nèi)，中山供電局李福鵬團隊正"指揮"著一臺有眼有手、萌態(tài)十足的機器人，它的任務是對10千伏#4電容514開關進行分閘操作。只見"阿童木"慢悠悠地轉動輪子，準確地停在10千伏開關面前，從容地擺動手臂，精準地抓住分閘開關，并成功分閘。李福鵬激動地拍起手來，"終于可以正式投入使用了"。

據(jù)了解，"阿童木"就是李福鵬團隊研發(fā)的變電站智能操作機器人，因為其身材圓潤，雙眼囧囧有神，還有一個靈巧的手臂，與動畫形象"鐵壁阿童木"極為相似，故取名為"阿童木"。

"阿童木"可以自動完成10千伏開關緊急分閘操作，包括應急情況下的緊急處理。當10千伏開關出現(xiàn)隱患，在主控室無法斷開開關時，傳統(tǒng)的處理方法是斷開上一級開關，必然會擴大停電范圍，影響供電可靠性，而人工現(xiàn)場操作又存在開關爆炸的風險，"阿童木"的出現(xiàn)解決了"兩難"境地。

"雖然開關爆炸的幾率很低，但不能拿人身安全開玩笑。"有多年變電運維經(jīng)驗的旗樂巡維中心副站長邱桂洪深知開關爆炸的威力，"現(xiàn)在好了，有了這個機器人，也不用擔心人身風險，又提高配網(wǎng)供電可靠性，一舉兩得"。

與人手一樣靈活

"'阿童木'的手臂是一個六關節(jié)仿生手臂，在構造上和人的手臂一模一樣。"項目負責人李福鵬說，"所以它相當靈活"。"阿童木"手由手臂和手掌兩部分組成，總共長度近0.8米，足以觸及高壓室內(nèi)的所有操作開關，而且最關鍵的是它的"手指"部分，如何讓它緊緊的抓住開關是最為重要的。

10千伏開關有旋鈕一體型和旋扭分離型兩種，再加上不同廠家型號上的細微差別，對"手指"的靈活性要求就更高了。"針對目前運行的開關型號，我們研發(fā)了3種不同尺寸的'手指'已經(jīng)可以適配大部分開關了，一些變電站升級改造時，我們會列出備選開關型號清單，為智能操作機器人推廣使用做好準備"，對于推廣應用，李福鵬信心滿滿。

定位誤差只有2毫米

如何精準定位，也是研發(fā)"阿童木"過程中的重點與難點。普通巡檢機器人只是承擔著日常巡視和測溫等任務，所以對定位精度要求不高，而"阿童木"則需要識別高壓室內(nèi)的開關柜面，柜面有開關、表記、指示燈等一系列細小設備，對機器人的定位要求極為精細。

"我們?yōu)?阿童木'配備了激光探測和射頻識別技術，用兩種探測方式的互補融合來控制機器人在柜外的定位精度，"，李福鵬說，在110千伏安山變電站高壓室內(nèi)，10千伏開關柜顯得與眾不同，柜面上貼著的五個紅點格外吸引人，但靠近一看，遠不止"紅點"那么簡單，而是一個電子標簽，"阿童木"在這些電子標簽的輔助下提高定位精度，確保誤差在2毫米以內(nèi)。

據(jù)了解，"阿童木"標志著電網(wǎng)智能機器人正式從自動巡檢"進化"為可以自動操作或遙控操作的設備，是電網(wǎng)智能機器人性能上的一次質的飛越。

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