物流行業(yè)被"機器人"盯上由來已久。除亞馬遜、京東等巨頭企業(yè)熱衷的無人機配送之外，還有一種方案也被國內(nèi)外的創(chuàng)業(yè)者探索、實踐著。
"7月份我們將啟動無人配送校園計劃，在第一所高校投放5-20臺產(chǎn)品"，真機智能創(chuàng)始人劉智勇對雷鋒網(wǎng)說道。創(chuàng)辦真機智能前，劉智勇是阿里巴巴"瓦力超級大腦"的技術(shù)負(fù)責(zé)人。他口中的產(chǎn)品，正是無人機外的另一種方案--配送機器人(無人小車)。真機智能研發(fā)的配送機器人名為"遞虎"，專注于解決大學(xué)校園里最后一公里的配送問題。
遞虎是真機智能的第一代產(chǎn)品，即將完成組裝。它高約0.8m，自重30kg，最高可載重為30kg，依靠直徑為25.4cm的輪子"行走"，行進(jìn)速度約10km/h，相當(dāng)于人騎自行車的普通速度。高大的身軀和較大的輪子，可以保證它在負(fù)重30kg時，安全跨越減速帶，爬上最高35°角的斜坡，但"遞虎"還不具備通過臺階的能力。
遞虎在視覺上采用激光雷達(dá)的方案，早期測試版中，因為采用了Velodyne的激光雷達(dá)，僅此一項成本高達(dá)8000美元。而在即將組裝完成的版本中，采用了其他廠商的激光雷達(dá)，成本降至3000元內(nèi)。此外，在激光雷達(dá)基礎(chǔ)上，還通過視覺算法作為輔助。
遞虎接到指令后首先要以2D地圖作為路徑規(guī)劃參考，然后根據(jù)GPS做初步定位。實際行走中，通過激光雷達(dá)、視覺和慣導(dǎo)，對環(huán)境建圖、定位，來實時規(guī)劃路徑;而在避障方面，由于路面狀況太繁雜，依靠端到端算法做決策的技術(shù)并不足夠，因此真機智能選擇了靠機器學(xué)習(xí)模型預(yù)測結(jié)果和規(guī)則相結(jié)合的方式，來實現(xiàn)控制決策。
另外，之所以盯準(zhǔn)校園這個應(yīng)用場景，劉智勇的考慮有兩方面:一方面在于學(xué)校環(huán)境相對簡單，利于配送機器人的初步嘗試和迭代更新;另一方面是大部分學(xué)校規(guī)定快遞員不準(zhǔn)進(jìn)入校區(qū)，學(xué)生收、寄快遞必須要走一段路，校園的最后一公里配送基本處于空白地帶。
不過，在這個細(xì)分領(lǐng)域，真機智能并非首創(chuàng)。
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