前段時(shí)間，格力電器董事長董明珠不點(diǎn)名地嘲諷美的是“小偷”，讓本來普普通通的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)變成了一場(chǎng)輿論大戰(zhàn)，這場(chǎng)發(fā)布會(huì)也讓美的和格力的戰(zhàn)場(chǎng)從家電轉(zhuǎn)向了智能裝備。這使人們不禁開始思考，國產(chǎn)智能裝備是否將要崛起?電機(jī)企業(yè)又該如何滿足智能裝備的高要求?

美的格力兩種不同的智能裝備之路

隨著自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)水平不斷提高，以及愈演愈烈的“用工荒”、“用工貴”，智能裝備得到了越來越多的關(guān)注?！吨袊圃?025》、“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)也在重點(diǎn)部署智能制造。另外，國務(wù)院《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中明確指出，至2020年我國將建立完善的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系，產(chǎn)業(yè)銷售收入超過3萬億元，實(shí)現(xiàn)裝備的智能化及制造過程的自動(dòng)化，使產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品技術(shù)水平和質(zhì)量得到顯著提高。

無論是國家政策還是市場(chǎng)空間，都誘惑著許多中國企業(yè)投身智能裝備這篇藍(lán)海。而美的和格力其中跨度較大的代表。

3月4日下午，格力在北京國家會(huì)議中心舉辦了格力智能裝備發(fā)布會(huì)。發(fā)布會(huì)上，董明珠及參會(huì)嘉賓的發(fā)言及論壇討論中多次強(qiáng)調(diào)自主創(chuàng)新，并多次不點(diǎn)名談到其他企業(yè)收購海外機(jī)器人公司。董明珠宣稱，我不否定別人去買，對(duì)還是不對(duì)。我只是堅(jiān)守自己的路線，那就是堅(jiān)持自主創(chuàng)新。

而美的，剛好符合“收購海外機(jī)器人公司”的定語：繼去年收購德國工業(yè)機(jī)器人公司庫卡之后，今年美的已與以色列機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案提供商Servotronix達(dá)成戰(zhàn)略合作交易。值得注意的是，美的集團(tuán)旗下還有一家前些年收購的上市公司威靈電機(jī)，主要生產(chǎn)伺服電機(jī)。

相比之下，美的和格力的兩種截然不同的智能裝備之路，孰優(yōu)孰劣?

上海新紀(jì)元機(jī)器人有限公司常務(wù)副總經(jīng)理陳養(yǎng)彬?qū)Υ酥v到：“這兩種路徑選擇，和兩家公司的背景有關(guān)系，體現(xiàn)出兩家公司的企業(yè)文化和發(fā)展理念的差異。

格力本身就是做空調(diào)變頻器驅(qū)動(dòng)技術(shù)、就是造電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器出身的，所以格力在伺服驅(qū)動(dòng)這一塊是掌握了一定的核心技術(shù)的。而且，格力選擇走自己的路，是因?yàn)槠渥裱囊粋€(gè)原則——一定要自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。而美的選擇的是一種快速成長的方式，更偏向于做產(chǎn)業(yè)鏈的整合以打造優(yōu)勢(shì)。不過收購了庫卡，并不等于把庫卡的技術(shù)吸收了，這是兩個(gè)概念。

但是知識(shí)產(chǎn)權(quán)這個(gè)問題，往開一扒，就不好說了。說是自主創(chuàng)新，但不一定禁得住往深處扒，真正打知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)的時(shí)候，誰輸誰贏并不好說。所以我比較傾向于美的這種通過并購來快速擴(kuò)張的方式，因?yàn)闀?huì)占據(jù)更多的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的優(yōu)勢(shì)，也容易真正做大做強(qiáng)、形成規(guī)模效應(yīng)。

舉例來說，Google收購摩托羅拉的時(shí)候，其實(shí)并不在乎摩托羅拉這個(gè)公司市值多少錢。后來把摩托羅拉低價(jià)賣給聯(lián)想的時(shí)候，Google已經(jīng)把很多專利拿走了。所以知識(shí)產(chǎn)權(quán)的價(jià)值可能比我們想象的還要重要。格力肯定也會(huì)去收購一些廠，不過沒有高調(diào)宣布罷了。有些東西不一定都是自己做，適當(dāng)?shù)氖召徱彩强尚械摹５俏覀儺吘故瞧髽I(yè)家，我們也要自己發(fā)奮圖強(qiáng)?！?/p>

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中央研究院軟件工程師譚波悅談道：“我覺得從商業(yè)角度來講，兩者并沒有太大差別，因?yàn)樗麄冏罱K想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)都是一致的，只是走的方式不一樣。格力較為獨(dú)立自主，而美的的收購模式，可以大大降低其時(shí)間成本，讓美的在短時(shí)間內(nèi)與國際領(lǐng)先企業(yè)看齊?！?/p>

“孰優(yōu)孰劣，還是要看市場(chǎng)應(yīng)用，因?yàn)檫@兩家企業(yè)的最終目的是讓更多的公司用上智能裝備。只要能提供解決方案和滿足終端用戶需求，就是好的?！弊T波悅說道。

核心零件可自造?

在格力智能裝備發(fā)布會(huì)上，還有一點(diǎn)格外引人注目，即董明珠在發(fā)布會(huì)同時(shí)舉辦的論壇上表示，機(jī)器人里所有的核心部件都是格力自己研發(fā)的。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，格力專門展出了其生產(chǎn)的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、減速器等機(jī)器人產(chǎn)品的主要核心部件。

那么，工業(yè)機(jī)器人核心部件已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)了嗎?制造水平又是怎樣的?

陳養(yǎng)彬：“這個(gè)不能一概而論，最多只能說格力自己用的那部分核心部件可以自己生產(chǎn)了，因?yàn)檫@里面牽扯到很多。工業(yè)機(jī)器人的核心部件無非是這么幾塊，第一個(gè)是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，第二個(gè)是減速器，第三塊就是控制系統(tǒng)和軟件，還有一塊很重要的就是傳感器。

我不好去評(píng)論格力的情況，因?yàn)槲也皇呛芰私?，也沒有解剖它的系統(tǒng)。但是目前，工信部出臺(tái)的一些文件和官方文件都顯示，我們?cè)诠I(yè)機(jī)器人的核心部件方面已經(jīng)有部分解決了，比如像有些伺服驅(qū)動(dòng)器和減速器。但不能說都已經(jīng)完全解決了，因?yàn)闄C(jī)器人分很多種類，也有不同的負(fù)載，比如5公斤、15公斤。”

據(jù)了解，格力在其發(fā)布會(huì)上展示的減速器以RV減速器為主。機(jī)器人所用減速器一般分為RV減速器與諧波減速器，其中RV減速器主要應(yīng)用在機(jī)器人力矩較大的關(guān)節(jié)，也是目前國內(nèi)產(chǎn)品與國外差距更大的品類?，F(xiàn)場(chǎng)人員介紹：“格力的減速器都是自己生產(chǎn)的，只是目前生產(chǎn)減速器的機(jī)床還是以海外廠商為主?！?/p>

上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司研發(fā)中心主管張敏梁說道：“雖然國內(nèi)有一些企業(yè)可以做核心部件。但零部件這塊主要還是進(jìn)口，特別是減速器、控制器、驅(qū)動(dòng)器，還有伺服電機(jī)這樣一些核心的零部件，因?yàn)樾阅?、可靠性方面都?huì)更有保障。”

譚波悅同樣認(rèn)為，有不等于優(yōu)：“我不太清楚是不是能夠全部自主制造，但是核心部件這一塊還是依靠進(jìn)口?！?/p>

國產(chǎn)智能裝備正在崛起

雖然中國企業(yè)在智能裝備領(lǐng)域的表現(xiàn)并不夠搶眼，但陳養(yǎng)彬表示，國產(chǎn)智能裝備產(chǎn)業(yè)正在崛起。

“像焊接機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人(AGV)這些國內(nèi)都有在做。AGV這一塊比較火熱，坦率來說，做的也是蠻好的，都有廣泛應(yīng)用。應(yīng)該說基本上跟上了國際的一些水平。但整體來說，還是比不上國際先進(jìn)水平。可以看到，在‘機(jī)器換人’的時(shí)候，用國產(chǎn)機(jī)器人的公司是不多的。因?yàn)楹芏嗥髽I(yè)考慮的是安全穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，所以會(huì)選擇進(jìn)口裝備，畢竟人家做了那么多年，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性是確認(rèn)的，自由度也更高。但是近兩年國產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用是在增加的，所以我覺得，國產(chǎn)智能裝備的崛起是正在進(jìn)行時(shí)?！标愷B(yǎng)彬如此說道。

譚波悅也認(rèn)為正在崛起：“不過國內(nèi)智能裝備的發(fā)展可能更‘著急’一些，因?yàn)槭袌?chǎng)不等人，行情在那兒呢。但還是受一些技術(shù)瓶頸的制約。而且市場(chǎng)培育做的也不是特別好，應(yīng)用不是很普及，在南方可能比北方要更適用一些?！?/p>

昆山佰奧智能裝備股份有限公司技術(shù)部經(jīng)理孫少毅認(rèn)為：“在國家產(chǎn)業(yè)升級(jí)政策支持下，我國智能裝備產(chǎn)業(yè)得到了迅速發(fā)展。但仍存在突出問題，比如：技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人;產(chǎn)業(yè)規(guī)模小，基礎(chǔ)薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動(dòng)控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人市占率不足5%。我們還需要惡補(bǔ)基礎(chǔ)技術(shù)，加速我國由‘制造大國’向‘智造大國’轉(zhuǎn)型?！?/p>

對(duì)于目前智能裝備的應(yīng)用現(xiàn)狀，陳養(yǎng)彬說道：“需要認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人現(xiàn)在還在發(fā)展的階段。所以機(jī)器換人不是替代人所有的工作，只是把一些又重又臟又累的活攬過去了，讓人去做一些更多的需要人的工作。我認(rèn)為，人機(jī)協(xié)作是現(xiàn)在目前機(jī)器換人最重要的一種方式?！?/p>

“談人工智能，還有點(diǎn)遠(yuǎn)。但目前‘機(jī)器人+大數(shù)據(jù)’這樣的模式是一個(gè)方向。機(jī)器人不只是做簡(jiǎn)單的判斷，用大數(shù)據(jù)給機(jī)器人戴上‘大腦’，使其能夠執(zhí)行一些更復(fù)雜的任務(wù)。另外，人機(jī)協(xié)作也是機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)?！标愷B(yǎng)彬繼續(xù)講道。

孫少毅認(rèn)為，智能裝備的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，應(yīng)該是往智能化、柔性化、定制化、信息化的方向發(fā)展：“柔性智能裝備是具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合，且能適應(yīng)生產(chǎn)場(chǎng)地、制造對(duì)象、生產(chǎn)模式的改變而改變的能力?！?/p>

電機(jī)廠商任重道遠(yuǎn)

伺服系統(tǒng)是集電機(jī)、電力電子、微電子、單片機(jī)、通訊與接口等多學(xué)科、多領(lǐng)域的技術(shù)于一體的快速響應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的核心控制部件。

那么，日漸崛起的智能裝備產(chǎn)業(yè)對(duì)核心部件電機(jī)提出哪些要求?

陳養(yǎng)彬認(rèn)為，對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

而對(duì)于機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。

張敏梁認(rèn)為國產(chǎn)伺服電機(jī)的可靠性還有待提高。因?yàn)樗欧姍C(jī)要能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載，所以可靠性很重要。

譚波悅補(bǔ)充道：“核心部件像伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之類，還要做到體積小、質(zhì)量小、精度高、軸向尺寸短?！?/p>

雖然智能裝備屬于高端產(chǎn)業(yè)，對(duì)電機(jī)等核心部件要求甚高，但陳養(yǎng)彬?qū)Υ撕軜酚^：“雖然我們現(xiàn)在做得不是那么好，但所有東西都跟改革開放一樣，要先引進(jìn)，再吸收。我認(rèn)為，在機(jī)器人成為潮流以后，才能有更好的發(fā)展機(jī)會(huì)。把市場(chǎng)做起來之后，會(huì)有更多公司會(huì)投入到這里面來。然后，一些研發(fā)實(shí)力強(qiáng)的廠家或供應(yīng)商再合力把核心部件做起來。相信在逐步增強(qiáng)的市場(chǎng)牽引力下，國產(chǎn)的核心器件的進(jìn)步也會(huì)很快?！?/p>

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