玉米預示著新紀元機器人的同事們能夠并行工作與人類相同的任務同時仍保證安全周圍的人。
合作
玉米是第一個真正合作的雙臂機器人，專為人類和機器人共同工作的世界而設計。有意設計為與人類對應物相似，使用緊湊的雙臂體，使其不受人身傷害，不需要比人類工作站更多的空間。
YuMi利用人機協(xié)作在小零件組裝方面的巨大潛力。YuMi為制造商提供了一種變革性的新解決方案，這是第一個雙臂機器人，專為小零件空間而設計：本質(zhì)上安全，極其準確。
每個手臂在七個軸上彎曲，以模擬人類運動，空間效率。機器人專門設計用于滿足消費電子行業(yè)所需的靈活和敏捷的生產(chǎn)需求。
由于其雙臂，靈活的手，通用零件收費系統(tǒng)，基于相機的零件位置和最先進的運動控制，YuMi在任何小零件裝配環(huán)境中都具有同等的應用。
重新定義安全
玉米代表了工業(yè)機器人如何運作的巨大轉(zhuǎn)變。
玉米的核心是安全的DNA。像人類的手臂有一個覆蓋著提供襯墊的肌肉的骨架，YuMi有一個輕巧而剛性的鎂骨架，上面覆蓋著一個軟包裝的軟包裝。這種安排在很大程度上吸收了任何意想不到的影響的力量。像人類的手臂一樣，YuMi沒有夾點，因為敏感的輔助部件在軸線打開和關閉時不能在兩個相對的表面之間被壓碎。
如果YuMi感覺到一個意外的影響，例如與同事的碰撞，它可以在幾毫秒內(nèi)暫停運動，并且可以像遙控器上的按鍵播放那樣輕松重新啟動運動。另外，機器人可以快速診斷其環(huán)境變化，如有必要，請注冊超載，在幾毫秒內(nèi)關閉YuMi的動作，以防止受傷。當與浮動填充相結(jié)合時，人員同事的安全性大大提高。即使具有這些固有的安全特性，玉米也非常精確，快速，在空間中一次又一次地返回到0.02毫米精度內(nèi)，以最大速度為1500毫米/秒的速度移動。
這種速度，敏捷性和感官優(yōu)勢的革命性整合確保了人員在生產(chǎn)線上和制造工作站中的安全性。
創(chuàng)新技術設計
除了作為工業(yè)機器人制造的全球領先企業(yè)，ABB機器人公司還開發(fā)軟件和制造硬件，外圍設備，工藝設備和模塊化制造單元。這個“完全解決”的概念在玉米的突破性設計中是顯而易見的。
YuMi專為電子行業(yè)設計，也適用于其他小零件環(huán)境，包括制造手表，玩具和汽車零部件。這些終端市場的發(fā)展速度一直在改變，直到現(xiàn)在為止。
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