北航仿生軟體機(jī)器人研發(fā)成功

時間:2017-04-10

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:此次由北航智能技術(shù)與裝備研究中心軟體機(jī)器人實驗室與國外合作研制的仿生機(jī)器人樣機(jī)是一款軟體章魚觸手機(jī)器人。

近日,北京航空航天大學(xué)與國外一家公司合作研制成功軟體章魚觸手機(jī)器人,未來將應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、康復(fù)、服務(wù)等領(lǐng)域。

此次由北航智能技術(shù)與裝備研究中心軟體機(jī)器人實驗室與國外合作研制的仿生機(jī)器人樣機(jī)是一款軟體章魚觸手機(jī)器人。仿生軟體觸手是從自然界中的頭足綱軟體動物(如章魚、烏賊等)的生理結(jié)構(gòu)獲得靈感,由接近生物軟組織材料組成。

傳統(tǒng)剛性機(jī)器人主要由剛性材料(如金屬、陶瓷、工程塑料等)制成,控制難度大,成本高且安全性低,在操作軟質(zhì)、易碎、形狀復(fù)雜、尺寸變化的物體時往往表現(xiàn)出效率低、安全性差、易損目標(biāo)物等缺點。仿生軟體觸手可快速實現(xiàn)彎曲纏繞運動,內(nèi)側(cè)分布的吸盤可有效地吸附物體,將吸附與纏繞兩種方式有機(jī)結(jié)合,實現(xiàn)對多種不同形狀、不同尺寸、不同擺放姿態(tài)物體的安全穩(wěn)定抓持。

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