機(jī)器人水下3000米級海試成功

時間:2017-04-11

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:據(jù)交通運(yùn)輸部煙臺打撈局介紹,9日18時20分,隨著該局“德渼”輪緩緩駛?cè)肷钲诔酁炒a頭,為期5天的3000米級水下機(jī)器人海試任務(wù)圓滿結(jié)束。

由交通運(yùn)輸部煙臺打撈局承擔(dān)的3000米級水下機(jī)器人海試任務(wù)9日成功結(jié)束,標(biāo)志著我國已具備3000米級深水救撈能力。

據(jù)交通運(yùn)輸部煙臺打撈局介紹,9日18時20分,隨著該局“德渼”輪緩緩駛?cè)肷钲诔酁炒a頭,為期5天的3000米級水下機(jī)器人海試任務(wù)圓滿結(jié)束。此次海試,水下機(jī)器人最大下潛深度達(dá)到2951米,標(biāo)志著我國救撈系統(tǒng)已具備3000米級深水救撈能力,實(shí)現(xiàn)了新的突破。

據(jù)介紹,此次海試在我國交通救撈系統(tǒng)無任何成熟經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。面對巨大挑戰(zhàn),煙臺打撈局多次組織局內(nèi)外技術(shù)人員、專家進(jìn)行研討、評審,最終形成了符合自身設(shè)備特點(diǎn)、科學(xué)可行的海試方案。此外,海試在3000米水深進(jìn)行,傳統(tǒng)的錨泊方式無法完成精確定位,煙臺打撈局為此選擇具有兩臺動力定位系統(tǒng)的12000KW大馬力拖輪“德渼”輪作為作業(yè)母船。

今年3月初,海試準(zhǔn)備工作正式啟動,現(xiàn)場技術(shù)人員經(jīng)過1個月的努力,先后完成了陸地測試、設(shè)備動員、船上組裝、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等相關(guān)工作。

4月5日,“德渼”輪搭載水下機(jī)器人設(shè)備起航,前往南海預(yù)定海試地點(diǎn)。6日和7日,水下機(jī)器人先后兩次下水,下潛最大深度分別為1180米和2951米,并進(jìn)行了出籠飛行,成功檢測了設(shè)備的耐壓性和穩(wěn)定性。

8日,水下機(jī)器人進(jìn)行第三次下水試驗(yàn)。經(jīng)過一個半小時的下潛,當(dāng)水深至2735米時,水下機(jī)器人成功到達(dá)海底。按照預(yù)定方案,水下機(jī)器人飛離臍帶纜管理系統(tǒng),進(jìn)行了600米水下飛行。同時,技術(shù)人員操縱高精度機(jī)械手,將寫有“交通運(yùn)輸部煙臺打撈局”的標(biāo)牌放入南海海底。隨后,技術(shù)人員對水下機(jī)器人各主要傳感器、各輔助設(shè)備、機(jī)械液壓系統(tǒng)、通信傳輸及自動控制系統(tǒng)等進(jìn)行了測試,所有性能和參數(shù)一切正常。

8日18時30分,水下機(jī)器人完成全部測試項目后,開始返回水面,并于20時順利出水。據(jù)煙臺打撈局技術(shù)人員介紹,接下來水下機(jī)器人設(shè)備將正式交付使用,煙臺打撈局服務(wù)國家海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略及深水海洋工程開發(fā)能力又邁上了一個新臺階。

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