由于機(jī)器人具備強(qiáng)大的機(jī)械性能，因此常被用來執(zhí)行不同任務(wù)。其中的仿生機(jī)器人，在家庭陪伴和環(huán)境監(jiān)測方面都具有廣闊發(fā)展前景。據(jù)外媒“奇思摩多”網(wǎng)站3月30日報道，中德兩國科研人員聯(lián)合研發(fā)出一款形似章魚觸手的仿生軟體機(jī)器人。它由德國機(jī)器人公司費(fèi)斯托制造，被設(shè)計成一只章魚觸手的樣子，取名為“章魚爪”。
在數(shù)十年來的好萊塢電影中，章魚和烏賊已經(jīng)成為恐怖海怪的代言人，但專攻工業(yè)機(jī)械的費(fèi)斯托公司卻早就意識到，軟體動物驚人的肌肉力量和吸盤觸手實際上提供了一個制造機(jī)器人的理想方向。在流水線和工廠中，機(jī)械臂早已加入工人行列，但卻容易帶來安全風(fēng)險。任何一個鋼制機(jī)械臂的突發(fā)性猛擊，或不受控制抓取物體揮舞的話，都有可能帶來嚴(yán)重傷亡。
但“章魚爪”與普通機(jī)械臂不同，它的主體由柔軟的硅膠結(jié)構(gòu)制成，內(nèi)部安裝有氣動系統(tǒng)泵，能夠通過壓縮空氣使觸手實現(xiàn)向內(nèi)彎曲，環(huán)繞目標(biāo)物體。此外，它的尖端還裝有兩排吸盤，內(nèi)部含有幾個真空驅(qū)動器。相比傳統(tǒng)機(jī)械臂很難抓起軟質(zhì)、易碎，形狀復(fù)雜的物體，“章魚爪”能夠?qū)崿F(xiàn)快速纏繞，并抓起不同形狀、尺寸和質(zhì)感的物體。
更奇妙的是，這個氣動觸手觸碰到其它物體時會產(chǎn)生反應(yīng)，能識別并處理從周圍環(huán)境中受到的影響。它的設(shè)計初衷是靈活而柔軟，能夠吸收大多數(shù)碰撞，不會使人受傷。這種額外的安全保障意味著“章魚爪”不會像剛性機(jī)器人那樣，被鎖在巨大的安全鐵籠中執(zhí)行任務(wù)，從而為工廠節(jié)省出更多有價值的空間。
雖然軟體動物具備嚇人的天賦，但此類仿生機(jī)器人卻聰明又安全。費(fèi)斯托公司還表示，“章魚爪”抓取物體的能力高于普通機(jī)械臂，在面對不同任務(wù)，或從一個工廠轉(zhuǎn)移到另一個工廠時，能減少修正技能或升級系統(tǒng)的頻率。
更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號