當以智能制造為核心的"工業(yè)4.0"成為制造業(yè)追逐的焦點，智能制造的主體機器人也迎來了自己的春天。如何突破國產(chǎn)機器人規(guī)模瓶頸，在未來的機器人市場競爭中搶占話語權(quán)和議價權(quán)，是機器人產(chǎn)業(yè)面臨的核心問題。

上周六，浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會在杭州新松機器人自動化有限公司舉行了"國產(chǎn)機器人應(yīng)用與合作"主題沙龍，省市政府領(lǐng)導(dǎo)、本土機器人本體制造商、機器人零部件制造商以及高校、研究院所專家達成共識--與其各自為戰(zhàn)，不如團結(jié)協(xié)作。

重大項目開啟產(chǎn)業(yè)協(xié)作開端

"作為一支出身于中科院的團隊，創(chuàng)新研發(fā)以及技術(shù)協(xié)作的理念可以說是融進我們血液里的。"杭州新松機器人自動化有限公司總經(jīng)理李正剛表示，新松一直致力于整合產(chǎn)學(xué)研各方資源，希望將新松杭州公司打造成為一個開放協(xié)作的大平臺。

李正剛提出了"+機器人"與"機器人+"這兩個概念。"+機器人"指的是各行各業(yè)都能夠與機器人結(jié)合，用這顆"裝備制造業(yè)皇冠上的明珠"武裝"中國智造"，推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向?qū)崿F(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型升級;"機器人+"則是號召機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)形成開放合作的心態(tài)，協(xié)力將機器人產(chǎn)業(yè)業(yè)態(tài)做大，使國內(nèi)機器人品牌在國際上也能擁有競爭力。

前不久，由杭州機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的杭州市創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈重大項目"工業(yè)自動化與機器人共性關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用"順利通過驗收。在沙龍現(xiàn)場，杭州新松機器人自動化有限公司院長助理陳立與大家分享了課題的研究成果。

據(jù)了解，項目分為五個課題，分別由杭州通靈自動化股份有限公司、杭州士蘭微電子股份有限公司、杭州自動化技術(shù)研究院、浙江大學(xué)以及杭州新松機器人自動化有限公司負責(zé)，最終收獲發(fā)明專利12項、實用新型22項、總的產(chǎn)品銷售額在三年內(nèi)累計達到了1億3千萬元。具體來說，項目組對于視覺技術(shù)、力傳感器以及離線編程軟件在工業(yè)機器人上的應(yīng)用，進行了深度探索。"這樣的產(chǎn)學(xué)研合作模式是機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)作的良好開端，未來希望有更多機會能夠參與到這樣的項目中去。"陳立說。

推動關(guān)鍵零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化

據(jù)浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會秘書長王國耀介紹，目前國內(nèi)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)、下游應(yīng)用企業(yè)、研究機構(gòu)等對國產(chǎn)工業(yè)機器人存在一點普遍觀點:國產(chǎn)工業(yè)機器人本體產(chǎn)品質(zhì)量尚未得到市場印證，性價比偏低，依然集中在搬運、碼垛等低端應(yīng)用領(lǐng)域，焊接、噴涂、裝配等應(yīng)用領(lǐng)域不具備優(yōu)勢。因此，本土機器人系統(tǒng)集成商，無論規(guī)模大小，通常會選擇和ABB、發(fā)那科、庫卡等國際巨頭合作，并沒有太多的話語權(quán)和議價權(quán)。

機器精密減速器是工業(yè)機器人的核心部件，占機器人整機成本的36%，是機器人最核心關(guān)鍵部件，但長期以來因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件加工精度和裝配工藝要求極高，長期被國外壟斷，嚴重制約國產(chǎn)工業(yè)機器人開發(fā)進程。經(jīng)過近兩年的努力，浙江省雙環(huán)傳動機械股份有限公司研制出多個型號的精密減速器，實現(xiàn)了機器人用精密減速器國產(chǎn)化的重大突破。

雙環(huán)傳動機械研究院院長張靖博士在沙龍現(xiàn)場說:"工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件必須實現(xiàn)國產(chǎn)化，我們服務(wù)本體廠商不是為了簡單的買賣盈利，而是為了規(guī)范本體廠商對精密減速器的使用，也是為建立國內(nèi)本體制造商對國內(nèi)零部件制造商的信任。"

針對目前的機器人產(chǎn)業(yè)格局，省經(jīng)信委投資處副處長陳昌杰也表示，杭州機器人企業(yè)應(yīng)該聚焦到自己最擅長的領(lǐng)域上，努力把產(chǎn)業(yè)鏈上的各個細分環(huán)節(jié)做精做強，從而實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)共贏，協(xié)同推動浙江及中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

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