機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等信息化技術(shù)的引進(jìn)將促使傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生高效的變革。物流作為制造業(yè)的重要組成部分，國產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長(zhǎng)能夠從根本上提升物流體系的運(yùn)行效率，對(duì)我國制造業(yè)帶來深遠(yuǎn)的影響。

AGV行業(yè)作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，除了產(chǎn)品本身有一定的高科技含量之外，和其他普通產(chǎn)業(yè)也應(yīng)具備相同的性質(zhì)，AGV本身就是一種商品，是一種物流搬運(yùn)工具，使其應(yīng)用的領(lǐng)域更多，范圍更廣。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，我國智能物流裝備的核心設(shè)備AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也存在前所未有的機(jī)遇。

其中主要挑戰(zhàn)是基礎(chǔ)研究不足，核心技術(shù)平臺(tái)和產(chǎn)品嚴(yán)重依賴進(jìn)口。當(dāng)前我國大多數(shù)企業(yè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV關(guān)鍵技術(shù)研究的時(shí)間還很短，技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。國內(nèi)高端AGV市場(chǎng)大多數(shù)采用的是科爾摩根的NDC系統(tǒng)，另外市場(chǎng)非常不規(guī)范，沒有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也沒有形成具有較大影響力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，行業(yè)內(nèi)部低價(jià)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)也比較激烈。

對(duì)此，我國AGV產(chǎn)業(yè)應(yīng)加快整合資源，實(shí)行分工合作，共建公共的技術(shù)平臺(tái)體系，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，加大產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，提高智能化水平。主要可以從以下三個(gè)方面入手：

一方面，AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一，應(yīng)開發(fā)基于100臺(tái)以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項(xiàng)研究，提高我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平，以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場(chǎng)需求。

另一方面，AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，也是今后研發(fā)工作的重點(diǎn)。

此外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成是AGV重要基礎(chǔ)部件之一，應(yīng)研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成產(chǎn)品。應(yīng)盡快開展低壓交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品。

隨著大數(shù)據(jù)的海量存儲(chǔ)，未來智能AGV也會(huì)變得越來越有經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)驗(yàn)會(huì)告訴提醒機(jī)器人，如何安排規(guī)劃運(yùn)輸路線才更快、更安全：晚上機(jī)器人在工廠加工搬運(yùn)工件，白天質(zhì)檢人員檢查產(chǎn)品是否符合客戶要求。

這樣的工廠完全已經(jīng)顛覆了傳統(tǒng)的工廠發(fā)展模式，并且隨著機(jī)器和人的不斷“溝通”，產(chǎn)品加工工藝會(huì)不斷完善，而AGV機(jī)器人也會(huì)變得越來越有“經(jīng)驗(yàn)”。相信伴隨著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，將會(huì)有更多自主品牌加入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革的大潮，物流機(jī)器人也將會(huì)迎來繁盛的春天。

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