2016年我國政府正式出臺“十三五”規(guī)劃，明確把機器人產業(yè)作為我國工業(yè)發(fā)展的重點方向，推動機器換人，加快企業(yè)轉型升級，爭取在2025年成為制造業(yè)強國。在去年5月份的世界機器人大會新聞發(fā)布會上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為該部門今后的重點工作，制定我國工業(yè)機器人產業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭取更多政策支持機器人關鍵部件的研發(fā)生產和推廣。

尤其是當前的以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機器人產業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭，其中充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒！那么機器視覺究竟給工業(yè)機器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠助力工業(yè)機器人在工業(yè)4.0發(fā)展道路上創(chuàng)造輝煌篇章？

讓工業(yè)機械手或機器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時識別、比對、處理場景，生成執(zhí)行指令，進而一氣呵成的完成動作。這種可視機械手能延展傳統(tǒng)機械手無法達到的動作，使機械手在功能的開發(fā)上和領域的拓展上均有顯著的突破?？梢暀C器人，將在未來十年內占據(jù)智能裝備領域重要一席之地。機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

武漢瑞拓德的薛工指出，機器視覺將來被廣泛應用于工業(yè)機器人領域，主要具有四個顯著功能：

1）、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域最基本的應用。

2）、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3）、高精度檢測：有些產品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4）、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象?？梢赃_到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

而且，隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的分支，也越來越受到人們的重視。

薛工分析，隨著可視機器人的發(fā)展，未來新行業(yè)應用及功能的拓展會逐漸出現(xiàn)。工業(yè)生產方面量比較大的可能是3C電子產業(yè)，物流行業(yè)，特別是會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多的需要體驗，難度在于環(huán)境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應用將主要來源于消費級的產品。

隨著社會現(xiàn)代化進程的大力推進，我國工業(yè)得到了長足的發(fā)展。機器視覺檢測市場經過長時間的積累，我國也出現(xiàn)了一批具有一定實力的機器視覺研發(fā)生產企業(yè)。

凌云光技術集團有限責任公司自1996年進入圖像和視覺行業(yè)后，一直致力成為一家具有國際水平的視覺與圖像領域的現(xiàn)代高科技企業(yè)。20余家國際頂級視覺部件企業(yè)建立長期戰(zhàn)略合作伙伴關系，引入國際先進的圖像技術和產品，服務于中國眾多行業(yè)的領先企業(yè)。從芯片、光源、鏡頭、相機、采集卡到軟件，產品深度覆蓋工業(yè)、國防、科研、交通、3D交互和生命科學等行業(yè)。

廣州寶盾電子科技有限公司，集工程技術研發(fā)、生產、銷售與服務于一體，致力于引進國際先進的機器視覺、傳感、控制與執(zhí)行技術，為工廠自動化、物流自動化和過程自動化提供日益智能化的電氣產品及解決方案。

武漢瑞拓德智能科技有限公司自成立以來，在視覺檢測和顯示控制上積累了豐富的案例經驗，成功為多家智能電子制造企業(yè)提供了解決方案，并致力于開放式軟件平臺的開發(fā)，和3D視覺檢測系統(tǒng)的開發(fā)及運用。

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以上這些企業(yè)借助中國制造業(yè)發(fā)轉型的機遇，會把更多的機器視覺產品應用到工業(yè)機器人領域，促進我國機器人行業(yè)發(fā)展，推動我國制造業(yè)轉型升級。同時，企業(yè)也會在服務國民經濟的過程中不斷創(chuàng)新和進步，讓我國機器視覺設備的研發(fā)生產方面，縮短與發(fā)達國家之間的差距。

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