不可否認,自動駕駛已成為汽車駕駛未來發(fā)展的主流方向,越來越多的企業(yè)加入到這個行業(yè)陣營中來。5月16日,寶馬、英特爾和Mobileye聯(lián)合宣布,將在其自動駕駛領(lǐng)域中引入新的伙伴——德爾福,以共同推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。
有了自動駕駛系統(tǒng),司機就可以“解放”,但自動駕駛真的可以讓“乘客”們完全放心嗎?
自動駕駛汽車也會迷路
自動駕駛汽車(Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。
據(jù)《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》稱,到2020年,汽車DA(駕駛輔助)、PA(部分自動駕駛)、CA(有條件自動駕駛)系統(tǒng)新車裝配率超過50%,網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達10%,滿足智慧交通城市建設(shè)需求??梢钥匆?,自動駕駛不僅受消費者青睞,也得到一系列國家政策的支持。
我們或許都有過這樣的經(jīng)歷:走到了一個陌生的地方就會分不清方向,不知道該往哪里走。這時候地圖就可以幫助我們找到正確的出路,帶領(lǐng)我們抵達目的地。
那么自動駕駛實現(xiàn)以后,會不會也有這樣的困惑呢?
毋庸置疑,答案是肯定的。地圖已經(jīng)開始被自動駕駛汽車所“鐘愛”,而精度更高的地圖更是逐漸成為企業(yè)部署相關(guān)技術(shù)規(guī)劃時的必要條件。
高精度地圖研發(fā)成必要
那么,究竟什么是高精度地圖呢?顧名思義,高精度地圖相較當下日常使用的電子地圖,其精度更高,但卻不僅僅體現(xiàn)在顯示的圖像更為清晰,而是能夠提供更加精準的坐標位置。一般來說,傳統(tǒng)的電子地圖主要用于人們?nèi)粘3鲂校渚珳识忍幵诿准壍乃?,即便存在十余米的誤差,也并不會給用戶帶來多大的影響;而高精度地圖,精準度則縮小在1米范圍內(nèi),甚至對于車道線、路肩等位置,其精度可以達到厘米級。
因此,依靠這一精準定位的潛力,使得高精度地圖越來越受各家企業(yè)的青睞,而企業(yè)在部署自動駕駛汽車的技術(shù)規(guī)劃時,也開始轉(zhuǎn)變思路向其靠攏。此前長安選擇與百度地圖進行合作,并在后者的幫助下,完成了去年重慶到北京的自動駕駛測試;而近期,博世宣布與高德、百度、四維圖新三家地圖廠商合作,旨在結(jié)合自身的技術(shù)優(yōu)勢與高精度地圖的成果,提高自動駕駛汽車的定位水平。
目前來說,高德已經(jīng)對外免費開放了高精度地圖的數(shù)據(jù),為自動駕駛汽車的開發(fā)提供技術(shù)支持;而近期百度宣布開放的自動駕駛平臺中,也包含了地圖這一子項目,這無疑給車企帶來良好的資源條件。不過,上海交通大學教授、汽車節(jié)能研究所所長殷承良也表示說,“雖然如此,但車企也要必須掌握地圖增量在線升級的技術(shù)?!?/p>
蘋果擴大地圖數(shù)據(jù)采集
2012年,蘋果推出了自家數(shù)字地圖服務(wù)“蘋果地圖”,準備擠掉手機中默認的谷歌地圖。而隨著蘋果開發(fā)自動駕駛技術(shù),蘋果地圖呈現(xiàn)出更重大的意義,蘋果也在美國擴大采集數(shù)字地圖信息,這些數(shù)據(jù)有望應(yīng)用到蘋果自動駕駛技術(shù)中去。
由于技術(shù)積淀較弱,另外在全球地圖數(shù)據(jù)采集方面遠遠落后,蘋果地圖在用戶規(guī)模、功能服務(wù)、業(yè)內(nèi)評價方面和谷歌地圖并未在一個水平之上,蘋果一直在追趕谷歌。
據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站AppleInsider報道,較早之前,蘋果已經(jīng)在通過數(shù)據(jù)采集車輛,采集美國各地的街景和地圖信息,蘋果最近更新了網(wǎng)站,顯示采集車第一次進入了美國新英格蘭地區(qū)的康涅迭戈州。
這樣,蘋果通過汽車采集地面數(shù)據(jù)和街景的州,已經(jīng)達到了34個州。
伴隨著采集車的進入,蘋果地圖也將會對具體地區(qū)的數(shù)據(jù)和街景內(nèi)容進行刷新。
據(jù)媒體分析,蘋果采集的這些地圖數(shù)據(jù)和信息,極有可能同時應(yīng)用到自動駕駛項目當中。眾所周知的是,自動駕駛離不開數(shù)字地圖或三維地圖,自動駕駛汽車在做出智能駕駛決策過程中,一方面要根據(jù)數(shù)字地圖的詳細信息(比如前方幾百米處有一個紅綠燈等),另外一方面要根據(jù)車輛安裝的各種激光雷達、傳感器、攝像頭設(shè)備,采集并且實時分析海量的圖像信息。
數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)和自動駕駛車輛實時采集的圖像信息,形成了冗余驗證,進一步提高了安全性和可靠性。
地圖測繪成發(fā)展難點
然而從實際情況來考慮,高精度地圖的發(fā)展并非一帆風順。
出于地圖信息關(guān)系到國家安全,并不是任何人都有地圖測繪的資格,而從事高精度地圖的采集也往往需要相比傳統(tǒng)地圖更為精密的專業(yè)設(shè)備,而滿足這些條件的也只有為數(shù)不多的幾家地圖廠商。
此外,電子地圖在被使用之前,均需要進行加密,即通過加密算法,在坐標系統(tǒng)上加入一定量的隨機偏差。而若要應(yīng)用于自動駕駛汽車上時,其導(dǎo)航、傳感器等系統(tǒng)也需要進行一次坐標偏轉(zhuǎn)的處理,才能配合高精度地圖進行定位工作。要知道,自動駕駛汽車對數(shù)據(jù)準確性、實時性的要求較高,行駛過程中系統(tǒng)對路況及車輛動作的決斷是否會受到坐標偏轉(zhuǎn)的影響,無形之中為其穩(wěn)定性加了一個問號。
而這也使得浙江吉利控股集團董事長李書福在今年的“兩會”上提交提案,“審慎對進行自動駕駛開發(fā)技術(shù)的企業(yè)提前、有條件地開放地圖測繪資質(zhì),并進行有效監(jiān)管?!毕M诒WC國家信息安全的前提下有條件地向部分企業(yè)開放地圖測繪資質(zhì),以降低自動駕駛技術(shù)的發(fā)展壁壘。
據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù),截至2016年,全國公路總里程達到469.63公里,而高速公路的總里程已經(jīng)突破13萬公里。而面對龐大的交通網(wǎng)絡(luò),要想保持道路信息時刻處于“新鮮”狀態(tài),僅靠地圖廠商的能力來維持,還是比較困難的。
可以說,高精度地圖為自動駕駛又上了一把“安全鎖”,但這把鎖目前還在打造過程當中,許多困難還有待克服。
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