據(jù)工作人員介紹,這臺(tái)機(jī)器人身高30厘米,機(jī)身頭部上安裝的攝像頭可以360旋轉(zhuǎn)、變焦,有4-6節(jié)可拆卸組合的燈架,被放入管道中。伴隨電腦操作,工作人員可控制著機(jī)器人在管道內(nèi)前進(jìn),同時(shí)還能通過(guò)顯示器,看到管道內(nèi)傳回清晰的圖像,不僅能給下水管道做"胃鏡",還能根據(jù)"病情"對(duì)癥下藥。
"地下管道狹窄且空氣污濁,可能對(duì)下井檢修人員造成安全隱患。這種機(jī)器人可以精確定位故障,讓我們實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)維修,這樣可以不開挖路面,就將管道"患處"修好。"武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司劉工程師介紹,使用這種機(jī)器人檢測(cè)下水道,檢修人員不需要下井,有效避免了井下空氣污濁對(duì)人員的身體損傷,而且,根據(jù)機(jī)器人反饋的信息,可以確定管道內(nèi)存在問(wèn)題的具體位置,減少了后期開挖管道的人力、物力和財(cái)力,也減少了對(duì)市民交通造成的影響。
據(jù)介紹,該非開挖修復(fù)技術(shù)最大的亮點(diǎn)在于利用紫外光固化技術(shù)對(duì)管道進(jìn)行修復(fù),耗時(shí)短,無(wú)污染。該修復(fù)技術(shù)是將玻璃纖維編織,并結(jié)合特殊樹脂成型,然后將其拉入需要修復(fù)的管道內(nèi)充氣擴(kuò)張緊貼原有管道,以原有管道為外模,軟管為內(nèi)模,然后在紫外光的作用下使樹脂固化形成具有一定強(qiáng)度的復(fù)合內(nèi)襯管。
武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司總經(jīng)理鄭洪標(biāo)表示,利用智能修復(fù)機(jī)器人進(jìn)行管道修復(fù),要比普通的人工開挖修復(fù)速度快14倍,以1公里的管道為例,普通的開挖修復(fù),需要90天左右。智能管道修復(fù)機(jī)器人大大縮短了人工開挖修復(fù)的時(shí)間,還可實(shí)時(shí)將修復(fù)的情況反饋到移動(dòng)端。
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