近日，索尼公司宣布推出全新高速視覺(jué)傳感器IMX382，可以每秒1000幀的速度對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，索尼預(yù)計(jì)將于2017年10月開(kāi)始出貨樣品。
該視覺(jué)傳感器為堆疊式構(gòu)造，具有背照式像素陣列和信號(hào)處理電路層。電路層配有影像處理電路和可編程列并行處理器，可進(jìn)行高速目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤。基于背照式像素陣列，這種構(gòu)造可實(shí)現(xiàn)高靈敏度成像，檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)的速度為每秒1000幀。本傳感器使用從像素獲得的顏色和亮度等信息來(lái)檢測(cè)物體，然后提取物體的質(zhì)心、力矩和運(yùn)動(dòng)矢量，最終在每幀中輸出視覺(jué)傳感器上的信息。
本視覺(jué)傳感器可以1000fps速度檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)，在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)了成像。這不僅擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，而且提供了傳統(tǒng)系統(tǒng)難以獲得的新價(jià)值。
在此前裝有30fps處理的影像傳感器的系統(tǒng)上，并不總是能夠捕獲快速移動(dòng)的物體或現(xiàn)象。在1,000fps下，新產(chǎn)品的成像速度比傳統(tǒng)芯片快約33倍，它還可以捕獲快速移動(dòng)的物體，并從影像信息中檢測(cè)物體，同時(shí)使用高速處理功能提取質(zhì)心、力矩和運(yùn)動(dòng)矢量等信息。因?yàn)樘幚斫Y(jié)果可從傳感器逐幀輸出，所以反饋到系統(tǒng)的時(shí)間比傳統(tǒng)方法更快。如果在檢測(cè)工廠和其它地方生產(chǎn)線異?；蚬收蠒r(shí)發(fā)生延誤，可能會(huì)產(chǎn)生致命的結(jié)果。然而，這種視覺(jué)傳感器能夠瞬間捕獲這些異?；蚬收?，快速發(fā)出命令以停止系統(tǒng)。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般通過(guò)使用程序的既定運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)來(lái)工作。而利用IMX382的高速跟蹤功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)反饋，機(jī)器人可以根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)做到自主操作。這可使機(jī)器人學(xué)習(xí)更加高效，從而提高生產(chǎn)率。
在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)的影像處理必須用電腦等其它設(shè)備后期執(zhí)行，而將傳送影像數(shù)據(jù)、檢測(cè)目標(biāo)和跟蹤影像處理等功能集成在一枚芯片上的IMX382，改變了這一點(diǎn)。這款傳感器不但使后期設(shè)備變得更緊湊小巧、降低系統(tǒng)整體能耗，還通過(guò)消除某些物理限制擴(kuò)展了新系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)潛力。
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