中科院沈陽自動(dòng)化研究所研制的國(guó)內(nèi)首套手勢(shì)識(shí)別智能無人飛行系統(tǒng)亮相--只見無人機(jī)正在空中隨著戴橙色手套的工作人員的手勢(shì)，向左、向右、向下、后退……不停地變換著飛行姿態(tài)。
這套無人飛行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在戶外強(qiáng)光干擾下的人機(jī)交互飛行實(shí)驗(yàn)。根據(jù)已公開資料，該系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首套基于視覺的智能手勢(shì)控制無人機(jī)系統(tǒng)，由手勢(shì)控制工作站、被控?zé)o人機(jī)和圖像采集相機(jī)三部分構(gòu)成，它將基于視覺的智能手勢(shì)識(shí)別技術(shù)同無人機(jī)飛行平臺(tái)相結(jié)合，使無人機(jī)可以根據(jù)人的意圖來完成不同的飛行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了飛行平臺(tái)上的人機(jī)協(xié)同作業(yè)功能。
據(jù)介紹，該系統(tǒng)的研發(fā)成功，不僅有效降低了目前無人機(jī)市場(chǎng)上的設(shè)備成本，還將人機(jī)交互系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境拓展到了真實(shí)的戶外環(huán)境，縮短了未來智能無人機(jī)與人們真實(shí)生活的距離，而人們僅僅通過連續(xù)幾分鐘的手勢(shì)訓(xùn)練就可控制機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)。
手勢(shì)識(shí)別是人機(jī)交互任務(wù)的核心算法之一。據(jù)悉，在其他領(lǐng)域的智能機(jī)器人身上，這套系統(tǒng)也能大展身手。比如在工業(yè)生產(chǎn)線上，工人們可以利用手勢(shì)識(shí)別技術(shù)來控制工業(yè)機(jī)器人舉起重物或傳遞工具;未來的無人駕駛汽車也可以在擁堵的道路上，應(yīng)用手勢(shì)識(shí)別技術(shù)來識(shí)別交警的手勢(shì)意圖。
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