未來世界中,人類將如何運作海量應(yīng)用的機(jī)器人?
國家首批"千人計劃"特聘專家、達(dá)闥科技創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶日前在ICRA2017上的演講中給出答案--"云端智能機(jī)器人的操作平臺"。他表示,智能機(jī)器人將引領(lǐng)第四次工業(yè)革命,而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的方向是云端智能機(jī)器人。
在黃曉慶看來,人腦有100億-10000億個神經(jīng)元,若想讓已有技術(shù)完成一個集成如此多神經(jīng)元的電路,光芯片的重量就有2000噸,耗電達(dá)20+兆瓦--這樣大的機(jī)器人大腦與身體根本無法匹配。唯一的解決辦法是將大腦放在云端,讓100萬個機(jī)器人共享這個龐大的"大腦"。
"這就是為什么需要打造并構(gòu)建一個'云端機(jī)器人運營商'--通過開創(chuàng)一家能構(gòu)建云端大腦、安全網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人終端的運營公司,探索出一條將認(rèn)知系統(tǒng)放在云端,通過高效安全的網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人本體的完整道路。"他說。
對于"云端機(jī)器人運營商",黃曉慶給出了兩層含義。
第一層含義在于為無數(shù)機(jī)器人終端服務(wù),因此需要安全、高效、完整的架構(gòu),對此,達(dá)闥進(jìn)行了清晰的"云網(wǎng)端"布局:著力構(gòu)建機(jī)器人云端大腦體系;鋪設(shè)全球互聯(lián)的安全網(wǎng)絡(luò);研發(fā)面向用戶的機(jī)器人終端,達(dá)闥稱之為"機(jī)器人控制單元"。
而另一層含義在于對云端大腦的自我迭代、增強。為此,達(dá)闥在云端建立了一套"人工增強機(jī)器智能"架構(gòu)(HARI),實現(xiàn)"云端大腦"的自我迭代、增強。當(dāng)機(jī)器人面對的環(huán)境過于復(fù)雜時,達(dá)闥的呼叫中心會進(jìn)行人工干預(yù),告訴"大腦"正確答案。這樣,一個機(jī)器人學(xué)習(xí)到的信息可以被更多的機(jī)器人共享,"云端大腦"便會不斷自我迭代、越來越智能,人工干預(yù)的比重也會逐漸降低。
而為了建造和運營這樣一個云端"機(jī)器人大腦",達(dá)闥科技正在進(jìn)行三個核心技術(shù)的研發(fā)。第一,創(chuàng)建一個安全、強大的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施;第二,開發(fā)一種通用的移動設(shè)備,可以連接和控制所有云端機(jī)器人,達(dá)闥研發(fā)了全球首款基于雙芯片和虛擬化技術(shù)的云端智能連接終端,將云端的人工智能應(yīng)用通過該設(shè)備來激活適配的機(jī)器人;第三,研發(fā)基于HARI架構(gòu)的"云端智能服務(wù)",通過云端的人類智能與機(jī)器智能相結(jié)合,為智能前端提供多種基于云端的智能服務(wù),包括數(shù)據(jù)分析服務(wù)、圖像(面部)識別服務(wù)、語音識別服務(wù)等,通過人類少量的學(xué)習(xí)監(jiān)督,由機(jī)器智能進(jìn)行深度學(xué)習(xí),形成自我學(xué)習(xí)的過程。
基于XaaS云、VBN網(wǎng)絡(luò)和終端,達(dá)闥研發(fā)出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)MCS平臺技術(shù)。在終端設(shè)計上,采用"一片雙芯"、虛擬化雙操作系統(tǒng)等技術(shù),將安全環(huán)境與互聯(lián)環(huán)境嚴(yán)格物理隔離;在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計上,達(dá)闥天網(wǎng)擁有互聯(lián)網(wǎng)不可見的獨立通道,通過軟件定義網(wǎng)絡(luò),軟件定義邊界,以及區(qū)塊鏈技術(shù),為智能設(shè)備以及機(jī)器人提供高速安全的網(wǎng)絡(luò)服務(wù);在云端,以虛擬私有云的方式提供圖像識別、語音識別等云端智能服務(wù)。
在黃曉慶的心目中,這樣一個架構(gòu)關(guān)乎整個人機(jī)共生的未來形態(tài),決非一款產(chǎn)品可以解決。為實現(xiàn)該架構(gòu)的更好的落地應(yīng)用,目前的達(dá)闥科技已經(jīng)研發(fā)出多款平臺性技術(shù)。例如云端智能機(jī)器人的第一款垂直應(yīng)用產(chǎn)品--META導(dǎo)盲機(jī)器人,包含了達(dá)闥人工增強機(jī)器智能的技術(shù)。當(dāng)核心技術(shù)穩(wěn)固后,可移植到各種智能機(jī)器人,那時,終端的形態(tài)會是可應(yīng)用于各種智能機(jī)器人的核心模塊。
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