當(dāng)前，汽車正如智能手機(jī)一樣，開始走進(jìn)尋常百姓家。在汽車結(jié)構(gòu)中，車架作為汽車最重要的承載部件，其強(qiáng)度和剛度決定著汽車使用功能和安全性。而車架關(guān)鍵部件的縱梁，其焊接質(zhì)量的優(yōu)劣又直接影響到車架自身的質(zhì)量。隨著人力成本增長、自動化技術(shù)的發(fā)展以及行業(yè)對焊接質(zhì)量、效率要求的提高，越來越多汽車制造企業(yè)開始在汽車的焊接工藝環(huán)節(jié)引入自動化的焊接設(shè)備或焊接機(jī)器人來代替人力，例如汽車縱梁焊接機(jī)械手，不僅能有效降低人力成本，亦可提升焊接的質(zhì)量和效率。近日，臺達(dá)應(yīng)客戶需求提供汽車縱梁焊接機(jī)械手系統(tǒng)控制解決方案，為客戶打造高端自動化制程，成功開拓臺達(dá)工業(yè)自動化產(chǎn)品在汽車焊接領(lǐng)域的應(yīng)用。
      汽車縱梁焊接機(jī)械手主要由焊機(jī)、夾具、機(jī)架和電氣設(shè)備等部分組成，主要作業(yè)流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機(jī)械手臂在待機(jī)點(diǎn)等待允許運(yùn)行的信號；滿足啟動條件后，機(jī)械手臂按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動軌跡運(yùn)行，并按照預(yù)先制定的焊道控制焊槍，進(jìn)行焊接作業(yè)。整個軌跡運(yùn)行結(jié)束后，關(guān)閉焊槍，機(jī)械手臂返回待機(jī)點(diǎn)等待下一次啟動信號，打開夾具，取下工件，等待下一次循環(huán)。

臺達(dá)縱梁焊接機(jī)械手系統(tǒng)控制架構(gòu)

客戶要求的系統(tǒng)控制解決方案，必須能實(shí)現(xiàn)縱梁焊接機(jī)械手在作業(yè)時(shí)速度緩慢、焊道間高速行走、焊接節(jié)拍快；能通過手持示教器監(jiān)控并修改程序、自動計(jì)算焊接時(shí)間和循環(huán)次數(shù)。同時(shí)，該系統(tǒng)要具有可擴(kuò)展性，便于與產(chǎn)線上其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和融于整體監(jiān)控系統(tǒng)。臺達(dá)根據(jù)汽車縱梁焊接機(jī)械手的作業(yè)流程和客戶需求，整合自有手持示教器、機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī)ASDA-MS系列和伺服電機(jī)等，建構(gòu)完整的系統(tǒng)控制解決方案。
      作為該系統(tǒng)控制解決方案的控制核心，臺達(dá)ASDA-MS系列將控制器以及4軸伺服驅(qū)動器整合于一身，從復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算、平滑軌跡規(guī)劃，到實(shí)時(shí)性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心，有效提升整套系統(tǒng)運(yùn)算的實(shí)時(shí)性。通過內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運(yùn)動控制的完整功能塊及臺達(dá)機(jī)器人語言(DRL)，客戶可依照實(shí)際應(yīng)用，自行開發(fā)客制化、行業(yè)專精、制程相關(guān)的機(jī)器人功能與程序，例如Delta、SCARA等多種不同形態(tài)的工業(yè)機(jī)器人模型，符合不同應(yīng)用需求。而臺達(dá)手持示教器可編寫運(yùn)行程序，達(dá)到監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)。因此，臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案，操作便捷、系統(tǒng)穩(wěn)定，控制精度和工作效率高，能充分滿足客戶提出的高速運(yùn)行、準(zhǔn)確焊接的作業(yè)需求。
      在成本不斷上揚(yáng)和家用汽車需求量增加的背景下，包括焊接機(jī)械手等在內(nèi)的自動化設(shè)備必將迎來更為廣闊的應(yīng)用空間。臺達(dá)可根據(jù)實(shí)際需求，為客戶量身定制自動化解決方案，助力客戶解決發(fā)展過程中遇到的實(shí)際問題，提升行業(yè)競爭力。目前，采用臺達(dá)解決方案的縱梁焊接機(jī)械手已投入使用，且以優(yōu)異表現(xiàn)獲客戶認(rèn)可，為臺達(dá)在汽車自動化焊接領(lǐng)域的發(fā)展積累經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)于臺達(dá)
      臺達(dá)創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商，并在多項(xiàng)產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運(yùn)用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎(chǔ)設(shè)施”。同時(shí)，臺達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達(dá)運(yùn)營網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國大陸、臺灣地區(qū)、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。
      近年來，臺達(dá)陸續(xù)榮獲多項(xiàng)國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達(dá)連續(xù)六年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項(xiàng)目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達(dá)從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業(yè)中脫穎而出，獲得氣候變遷“領(lǐng)導(dǎo)等級”評級。
      關(guān)于臺達(dá)的詳細(xì)資料，請參見：www.delta-china.com.cn
關(guān)于中達(dá)電通
      1992年中達(dá)電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長27%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯示及工業(yè)自動化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。
      中達(dá)電通整合母公司臺達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶營運(yùn)環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營使命，成為中國移動的綠色行動戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)上，陸續(xù)開展多項(xiàng)新應(yīng)用。
      為滿足客戶對不間斷運(yùn)營的需求，中達(dá)電通在全國設(shè)立了45個分支機(jī)構(gòu)、74個技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，中達(dá)為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。
      二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達(dá)電通2015年的營業(yè)額約三十三億人民幣。未來，中達(dá)更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。
中達(dá)電通——可靠的工業(yè)伙伴！
      關(guān)于中達(dá)電通的詳細(xì)資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn